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Face mask detection algorithm based on HSV+HOG features and SVM 被引量:6
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作者 HE Yumin WANG Zhaohui +2 位作者 GUO Siyu YAO Shipeng HU Xiangyang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第3期267-275,共9页
To automatically detecting whether a person is wearing mask properly,we propose a face mask detection algorithm based on hue-saturation-value(HSV)+histogram of oriented gradient(HOG)features and support vector machine... To automatically detecting whether a person is wearing mask properly,we propose a face mask detection algorithm based on hue-saturation-value(HSV)+histogram of oriented gradient(HOG)features and support vector machines(SVM).Firstly,human face and five feature points are detected with RetinaFace face detection algorithm.The feature points are used to locate to mouth and nose region,and HSV+HOG features of this region are extracted and input to SVM for training to realize detection of wearing masks or not.Secondly,RetinaFace is used to locate to nasal tip area of face,and YCrCb elliptical skin tone model is used to detect the exposure of skin in the nasal tip area,and the optimal classification threshold can be found to determine whether the wear is properly according to experimental results.Experiments show that the accuracy of detecting whether mask is worn can reach 97.9%,and the accuracy of detecting whether mask is worn correctly can reach 87.55%,which verifies the feasibility of the algorithm. 展开更多
关键词 hue-saturation-value(HSV)features histogram of oriented gradient(HOG)features support vector machine(SVM) face mask detection feature point detection
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Product Image Classification Based on Fusion Features
2
作者 杨晓慧 刘静静 杨利军 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2015年第3期429-441,共13页
Two key challenges raised by a product images classification system are classification precision and classification time. In some categories, classification precision of the latest techniques, in the product images cl... Two key challenges raised by a product images classification system are classification precision and classification time. In some categories, classification precision of the latest techniques, in the product images classification system, is still low. In this paper, we propose a local texture descriptor termed fan refined local binary pattern, which captures more detailed information by integrating the spatial distribution into the local binary pattern feature. We compare our approach with different methods on a subset of product images on Amazon/e Bay and parts of PI100 and experimental results have demonstrated that our proposed approach is superior to the current existing methods. The highest classification precision is increased by 21% and the average classification time is reduced by 2/3. 展开更多
关键词 product image CLASSIFICATION FAN refined local binary pattern(FRLBP) PYRAMID histogram of orientated gradients(PHOG) FUSION featureS
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基于相关滤波的铁路异物侵限跟踪方法研究
3
作者 衣晚卓 黄克勇 王锡奎 《铁路计算机应用》 2024年第5期14-19,共6页
针对铁路异物侵限频繁发生导致的列车运行安全问题,提出一种基于背景感知相关滤波器的铁路异物侵限跟踪方法。利用方向梯度直方图(HOG,Histogram of Oriented Gradient)特征提取铁路侵限异物自身特征,结合剪裁矩阵,以增加视频帧中实际... 针对铁路异物侵限频繁发生导致的列车运行安全问题,提出一种基于背景感知相关滤波器的铁路异物侵限跟踪方法。利用方向梯度直方图(HOG,Histogram of Oriented Gradient)特征提取铁路侵限异物自身特征,结合剪裁矩阵,以增加视频帧中实际背景的负样本;使用交替方向乘子法(ADMM,Alternating Direction Method of Multipliers)训练背景感知相关滤波器,减少计算复杂度,在保证跟踪速度的前提下,提升跟踪侵限异物的准确性,从而适应铁路沿线环境中由于侵限异物的形变、快速移动或天气等原因造成的目标丢失及跟踪框漂移等情况。实验结果表明,该方法对铁路侵限异物的跟踪精确度和AUC(Area Under Curve)值分别达到93%和71.9%,均高于SRDCF、KCF、ASLA和CSK等算法,具有更好的准确性。 展开更多
关键词 铁路异物侵限 跟踪方法 相关滤波 方向梯度直方图(HOG)特征 剪裁矩阵
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Histogram of the Oriented Gradient for Face Recognition 被引量:11
4
作者 舒畅 丁晓青 方驰 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2011年第2期216-224,共9页
The histogram of oriented gradient has been successfully applied in many research fields with excellent performance especially in pedestrian detection. However, the method has rarely been applied to face recognition. ... The histogram of oriented gradient has been successfully applied in many research fields with excellent performance especially in pedestrian detection. However, the method has rarely been applied to face recognition. Aimed to develop a fast and efficient new feature for face recognition, the original HOG and its variations were applied to evaluate the effects of different factors. An information theory-based criterion was also developed to evaluate the potential classification power of different features. Comparative experiments show that even with a relatively simple feature descriptor, the proposed HOG feature achieves almost the same recognition rate with much lower computational time than the widely used Gabor feature on the FRGC and CAS-PEAL databases. 展开更多
关键词 face recognition feature histogram of oriented gradient
原文传递
基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法 被引量:4
5
作者 李颀 王娇 邓耀辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期126-130,共5页
针对行人遮挡以及跟踪过程中ID频繁切换的问题,提出一种基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法。利用遮挡感知算法提高遮挡情况下的行人检测精度;为提高遮挡情况下的跟踪准确度,融合时变运动特征和梯度方向直方图(HOG)特征为一个新的度量匹... 针对行人遮挡以及跟踪过程中ID频繁切换的问题,提出一种基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法。利用遮挡感知算法提高遮挡情况下的行人检测精度;为提高遮挡情况下的跟踪准确度,融合时变运动特征和梯度方向直方图(HOG)特征为一个新的度量匹配信息,对上下帧的行人多目标进行匹配。实验结果表明:该行人多目标检测算法较基准算法在CrowdHuman测试集上准确率提高了7.49%,召回率提高了9.26%。跟踪算法在MOT数据集上具有较好的鲁棒性和跟踪准确度,相较于近年来流行的YOLOv3-DeepSort,SSD-Sort,MOTA分别提高了5.39%,8.17%。 展开更多
关键词 遮挡感知 特征融合 运动特征 方向直方图特征 行人检测 行人跟踪
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基于相关滤波的舰船目标抗干扰跟踪算法
6
作者 邱千钧 周鹏耀 +2 位作者 高欣 张芳 吕梅柏 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第6期123-129,共7页
针对舰船类目标跟踪中面临的形态变化和尺度缩放导致的跟踪漂移或丢失问题,本文设计了一种基于多特征融合和阈值选取的抗形态变化和尺度变换干扰目标跟踪算法。在抗形态变化模块中,设计了一种多特征加权融合方法。通过将方向梯度直方图... 针对舰船类目标跟踪中面临的形态变化和尺度缩放导致的跟踪漂移或丢失问题,本文设计了一种基于多特征融合和阈值选取的抗形态变化和尺度变换干扰目标跟踪算法。在抗形态变化模块中,设计了一种多特征加权融合方法。通过将方向梯度直方图、局部二值模式、颜色矩按颜色矩特征识别贡献率进行自适应加权融合,加强了舰船类目标重要部位特征提取能力,提高了算法跟踪过程的鲁棒性;在抗尺度变换干扰模块中,设计了一种多分辨率目标框共同搜索、最大响应峰确定目标位置的方法,解决了舰船类目标尺度缩放导致的跟踪框鲁棒性低的问题。实验结果表明,本文算法具有更出色的跟踪性能,其在OTB数据集上的精确度为93.6%,成功率达到70.1%,优于其他相关算法。 展开更多
关键词 特征融合 阈值选取 目标跟踪 相关滤波 尺度缩放 方向梯度直方图 抗干扰
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LBP和HOG的分层特征融合的人脸识别 被引量:71
7
作者 万源 李欢欢 +1 位作者 吴克风 童恒庆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期640-650,共11页
针对LBP描述子提取的纹理特征有限且不能有效地描述图像边缘和方向信息的问题,提出了LBP和HOG的分层特征融合的方法.首先利用LBP算子提取图像的分层纹理谱特征,然后利用HOG算子提取原始图像的边缘特征和基于分层LBP特征的分层HOG特征,... 针对LBP描述子提取的纹理特征有限且不能有效地描述图像边缘和方向信息的问题,提出了LBP和HOG的分层特征融合的方法.首先利用LBP算子提取图像的分层纹理谱特征,然后利用HOG算子提取原始图像的边缘特征和基于分层LBP特征的分层HOG特征,最后将分层LBP特征分别与2种HOG边缘特征融合,得到2种不同的多层融合特征.通过在ORL,Yale和GT人脸库上进行实验,比较了15种算法的识别性能,结果证明了文中方法的有效性;相对于传统的经典降维算法、单一的LBP特征提取算法和HOG特征提取算法,该方法的识别率有很大的提高,分别达到99%,99.5%和99.14%. 展开更多
关键词 人脸识别 局部二值模式 梯度方向直方图 分层特征 特征提取
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联合多特征的自动CamShift跟踪算法 被引量:16
8
作者 卢璇 雷航 郝宗波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期650-652,共3页
针对CamShift跟踪算法仅采用颜色作特征,易发生跟踪错误等问题,提出了一种基于特征融合的算法。采用改进的背景差分法自动检测目标,目标模型联合了颜色和梯度方向特征,并对特征的可信度进行加权处理,有效解决了CamShift算法在有颜色相... 针对CamShift跟踪算法仅采用颜色作特征,易发生跟踪错误等问题,提出了一种基于特征融合的算法。采用改进的背景差分法自动检测目标,目标模型联合了颜色和梯度方向特征,并对特征的可信度进行加权处理,有效解决了CamShift算法在有颜色相近的干扰目标存在情况下跟踪可能失效的问题。实验表明,该算法提高了跟踪的准确性和稳健性。 展开更多
关键词 目标跟踪 MEANSHIFT 颜色直方图 梯度方向直方图 多特征
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多特征融合的鲁棒粒子滤波跟踪算法 被引量:8
9
作者 曾伟 朱桂斌 +1 位作者 陈杰 唐丁丁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期643-645,656,共4页
为克服基于单一特征的跟踪方法在复杂环境和光照变化下易导致跟踪失败的缺点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。通过基于HSV的多块颜色直方图来表征目标的总体分布,而方向梯度直方图又包含了一定的结构信息,两者互为补充,... 为克服基于单一特征的跟踪方法在复杂环境和光照变化下易导致跟踪失败的缺点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。通过基于HSV的多块颜色直方图来表征目标的总体分布,而方向梯度直方图又包含了一定的结构信息,两者互为补充,将两者融合于粒子滤波的框架中。同时,自适应更新融合权重、模板和噪声分布参数,动态调节粒子数目,在环境干扰较大(如遮挡)时,分配较多的粒子。实验结果表明,算法鲁棒性较高,同时提高了跟踪的精度。 展开更多
关键词 粒子滤波 多特征融合 颜色直方图 方向梯度直方图 模块更新
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BOW-HOG特征图像分类 被引量:8
10
作者 邹北骥 郭建京 +3 位作者 朱承璋 杨文君 吴慧 何骐 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2311-2319,共9页
为了减少图像尺寸对提取特征的影响,同时移除特征向量中的冗余信息,将词汇袋模型(BOW)与梯度方向直方图(HOG)特征相结合,提出一种基于BOW-HOG的特征描述子用于图像分类.将图像划分为不同的子区域,对梯度幅值较大的子区域提取HOG特征.用... 为了减少图像尺寸对提取特征的影响,同时移除特征向量中的冗余信息,将词汇袋模型(BOW)与梯度方向直方图(HOG)特征相结合,提出一种基于BOW-HOG的特征描述子用于图像分类.将图像划分为不同的子区域,对梯度幅值较大的子区域提取HOG特征.用BOW模型对子区域HOG特征编码,构建原始图像上维度一致的特征向量.将特征向量输入训练好的分类器,完成图像分类任务.将BOW-HOG特征描述子在不同的图像分类任务上进行试验,包括图像文本分类、图像场景分类.本实验的文本分类正确率为0.813,场景分类正确率为0.826,优于传统基于HOG特征的方法,表明了基于BOW-HOG特征图像分类方法的可行性、有效性. 展开更多
关键词 图像分类 特征描述子 梯度方向直方图 词汇袋模型
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基于对称性的实时车标定位和识别方法 被引量:9
11
作者 王运琼 刘直芳 肖飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1095-1100,共6页
在基于视频图像的车辆类型识别系统中,当前国内外侧重于研究车辆外形、大小。由于视点的不同,单纯的车辆外形对车辆的类型识别不具有决定性意义,而车标对车辆类型则具有决定意义。提出一种基于对称性的车标定位和识别算法,该算法首先根... 在基于视频图像的车辆类型识别系统中,当前国内外侧重于研究车辆外形、大小。由于视点的不同,单纯的车辆外形对车辆的类型识别不具有决定性意义,而车标对车辆类型则具有决定意义。提出一种基于对称性的车标定位和识别算法,该算法首先根据车辆本身的对称性等先验知识粗略的确定车标位置,然后利用特征信息精确定位;最后将模板匹配和特征结合对其进行识别。从实验结果来看,该方法能快速、准确的定位车标位置且识别率能达到实时应用的要求。 展开更多
关键词 纹理特征 梯度方向直方图 车标定位和识别 边缘方向直方图
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基于稳定区域梯度方向直方图的行人检测方法 被引量:22
12
作者 陈锐 彭启民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期372-377,共6页
针对HOG算法采用简单均匀分布的块提取行人特征,导致过多冗余特征和检测效率较低问题,提出一种启发式的块生成算法.首先将待检测窗口划分成多个大小不一且交叉重叠的块,然后根据各个块的梯度方向直方图特征的稳定性对各个块进行排序,最... 针对HOG算法采用简单均匀分布的块提取行人特征,导致过多冗余特征和检测效率较低问题,提出一种启发式的块生成算法.首先将待检测窗口划分成多个大小不一且交叉重叠的块,然后根据各个块的梯度方向直方图特征的稳定性对各个块进行排序,最后选取稳定性最高的多个块作为最终HOG算法的特征提取块.实验结果表明,该算法可取得较好的检测效果,并且检测速度得到了进一步的提高. 展开更多
关键词 行人检测 梯度方向直方图 特征评价
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基于形状特征及纹理特征的中药材检索方法 被引量:9
13
作者 朱黎辉 李晓宁 +2 位作者 张莹 蒲华秀 吴纯洁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第11期3903-3907,共5页
为有效提取中药材图像的特征,提高中药材图像分类准确率并提升检索性能,对中药材图像的梯度方向直方图形状特征和局部二元模式纹理特征进行研究,对2种特征进行维数改进,提出一种基于形状特征和纹理特征的中药材检索方法。使用改进的图... 为有效提取中药材图像的特征,提高中药材图像分类准确率并提升检索性能,对中药材图像的梯度方向直方图形状特征和局部二元模式纹理特征进行研究,对2种特征进行维数改进,提出一种基于形状特征和纹理特征的中药材检索方法。使用改进的图像梯度方向直方图和分块局部二元模式进行形状及纹理的特征提取;对提取得到的特征向量进行线性组合;采用一对一方式构造多分类器,使用支持向量机进行分类检索。实验结果表明,组合降维特征提取算法能在中药材图像数据集中取得较好的识别效果。 展开更多
关键词 分块局部二元模式 梯度方向直方图 支持向量机 中药材检索 特征降维
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手写数字深度特征学习与识别 被引量:15
14
作者 陈浩翔 蔡建明 +3 位作者 刘铿然 林秋爽 张文玲 周涛 《计算机技术与发展》 2016年第7期19-23,29,共6页
深度学习中的网络结构设计、特征提取与融合是数据挖掘和模式识别理论和行业应用中的关键问题。文中以相关领域中的典型应用问题手写数字识别和权威数据库MNIST为实验平台(包含七万个手写数字图像),探索了深度学习网络结构的设计和特征... 深度学习中的网络结构设计、特征提取与融合是数据挖掘和模式识别理论和行业应用中的关键问题。文中以相关领域中的典型应用问题手写数字识别和权威数据库MNIST为实验平台(包含七万个手写数字图像),探索了深度学习网络结构的设计和特征融合问题,保证研究结果的实用性、代表性和可参考性。所给方案的步骤是:首先,设计非监督深度学习网络,进行非监督高层语义特征学习,提取深度特征(DF),探索特征的高层认知特点;其次,对手写数字数据库进行非监督多特征提取,包括HOG(梯度方向直方图)特征、PCA(主成分分析)特征、LDA(判别分析)特征、像素分布特征、穿越次数特征和投影特征,构建手写数字典型特征库(Library of Typical Features,LTF);最后,构建深度有监督学习网络,有监督地融合深度特征DF和典型特征库。实验结果表明,相比于文献中的典型特征,该方案能够将手写数字识别的错误率有效降低50%。 展开更多
关键词 深度学习 特征融合 特征提取 手写数字识别 主成分分析 梯度方向直方图
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分层纹理特征和梯度特征融合的图像分类 被引量:6
15
作者 李欢欢 万源 +1 位作者 童恒庆 吴克风 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期52-57,7,共6页
为了提高分类检索和识别的准确率,提出了分层纹理特征和梯度特征融合的方法,即分层中心对称局部二值模式(CS-LBP)和梯度方向直方图(HOG)的特征融合方法。首先,对原始图像进行多次CS-LBP特征的提取,得到3层不同的特征图像;然后对特征图... 为了提高分类检索和识别的准确率,提出了分层纹理特征和梯度特征融合的方法,即分层中心对称局部二值模式(CS-LBP)和梯度方向直方图(HOG)的特征融合方法。首先,对原始图像进行多次CS-LBP特征的提取,得到3层不同的特征图像;然后对特征图像进行大小相等、不重叠分块,分别提取每块CS-LBP特征和HOG特征,形成每一层的特征;再将特征图像的特征进行融合。分别在标准图像库和人脸库上进行仿真,研究结果表明:提出的分层融合方法的分类查准率和识别率比传统方法分别提高了15%和10%。 展开更多
关键词 中心对称局部二值模式 梯度方向直方图 分层特征 特征提取
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光照变化情况下的静态头部姿态估计 被引量:4
16
作者 刘坤 罗予频 杨士元 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期16-18,共3页
针对图像光照的变化对静态头部姿态估计的影响,该文提出一种基于有向梯度直方图和主成分分析的姿态特征,并利用SVM分类器进行分类。该算法分别在CMU姿态、光照、表情数据库和CVL人脸图像库上进行了测试。实验表明,即使图像光照变化很大... 针对图像光照的变化对静态头部姿态估计的影响,该文提出一种基于有向梯度直方图和主成分分析的姿态特征,并利用SVM分类器进行分类。该算法分别在CMU姿态、光照、表情数据库和CVL人脸图像库上进行了测试。实验表明,即使图像光照变化很大,该算法仍可准确地估计头部姿态,识别率达到90%以上。 展开更多
关键词 姿态估计 有向梯度直方图 光照
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一种基于多特征和机器学习的分级行人检测方法 被引量:28
17
作者 种衍文 匡湖林 李清泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期375-381,共7页
针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine,SVM)的两级检测方法,应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features,FDF)... 针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine,SVM)的两级检测方法,应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features,FDF)和GAB(Gentle Adaboost)级联训练得到,精密级行人检测器用熵梯度直方图(Entropy-histograms of oriented gradients,EHOG)作为特征,通过支持向量机学习得到.本文提出的EHOG特征考虑到熵,通过分布的混乱程度描述,具有分辨行人和类似人的物体能力.实验结果表明,本文提出的EHOG、粗细结合的两级检测方法能准确地检测出复杂背景下不同姿势的直立行人,检测精度优于以往Adaboost方法. 展开更多
关键词 四方向特征 熵梯度直方图 自适应增强算法 GAB级联 支持向量机 两级检测
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一种基于HOG-PCA的高效图像分类方法 被引量:8
18
作者 李林 吴跃 叶茂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3476-3479,共4页
为了更有效地提高图像分类性能和准确率,提出一种基于HOG-PCA的高效图像分类方法。首先通过提取方向梯度直方图(HOG)特征并作特征白化,再随机下采样进行尺度统一,随后采用主成分分析(PCA)进行特征映射,最后用最小二阶范数判定进行最近... 为了更有效地提高图像分类性能和准确率,提出一种基于HOG-PCA的高效图像分类方法。首先通过提取方向梯度直方图(HOG)特征并作特征白化,再随机下采样进行尺度统一,随后采用主成分分析(PCA)进行特征映射,最后用最小二阶范数判定进行最近邻分类。实验中,采用C++,基于OpenCV和Darwin实现了提出的方法,并在Pascal 2012数据集上进行测试,比较了该方法和BOW-SVM方法的准确率和运行性能。实验证明,提出的方法具有更高的准确率和更好的运行性能。 展开更多
关键词 方向梯度直方图 主成分分析 最小二阶范数 图像分类 图像特征
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基于车前脸HOG特征的车型识别方法研究与实现 被引量:12
19
作者 张红兵 李海林 +1 位作者 黄晓婷 马守磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第12期119-123,共5页
针对道路视频监控中车型识别的问题,为准确定位车前脸,提出了一种基于车前脸梯度方向直方图的识别算法。用形态学粗定位和投影细定位算法提取视频中车前脸区域,准确定位车前脸,能提高全局特征算法的识别效果。将车前脸图像的梯度方向直... 针对道路视频监控中车型识别的问题,为准确定位车前脸,提出了一种基于车前脸梯度方向直方图的识别算法。用形态学粗定位和投影细定位算法提取视频中车前脸区域,准确定位车前脸,能提高全局特征算法的识别效果。将车前脸图像的梯度方向直方图特征作为识别初始特征,采用线性判别分析算法进行特征提取,降低特征维数,提高识别速度。基于集成学习的思想,对车前脸进行网格分割,各子区域训练得到的分类器生成集成分类器,提高车型识别率。建立了15种车系80种车型的车前脸图像库进行实验,实验结果表明,上述方法的车型正确识别率为93.5%。 展开更多
关键词 梯度方向直方图特征 车型识别 车前脸 线性判别分析 集成学习
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引入梯度分布特征的图像背景杂波度量 被引量:5
20
作者 肖传民 史泽林 刘云鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3472-3479,共8页
为提高图像背景杂波度量法对目标获取性能的预测精度,本文基于人眼视觉对物体边缘敏感的视觉特性,将区域梯度分布作为新的结构特征,提出了引入梯度分布特征的图像背景杂波度量法。首先,采用梯度方向直方图表征目标结构特征,选用巴氏系... 为提高图像背景杂波度量法对目标获取性能的预测精度,本文基于人眼视觉对物体边缘敏感的视觉特性,将区域梯度分布作为新的结构特征,提出了引入梯度分布特征的图像背景杂波度量法。首先,采用梯度方向直方图表征目标结构特征,选用巴氏系数度量图像目标和背景杂波在两个梯度方向直方图的相似性;然后,将基于图像结构相似性度量方法得到的结构相似性信息进行加权;最后采用D.L.Wilson提出的目标获取性能模型作为目标探测概率、虚警概率和搜索时间的预测模型对Search_2数据库中的目标进行了获取性能预测。结果显示,提出的图像杂波度量法提高了目标获取性能模型的预测精度,得到的线性相关系数分别为0.870、0.845、0.897,均方根误差分别为0.0569、0.0469、2.129,与实际观察者获得的一致性较高,且没有明显的野点,预测性能明显优于现有其他杂波度量方法。 展开更多
关键词 背景杂波度量 结构特征 梯度方向直方图 目标获取
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