胡麻田间栽培配套多功能锄地装置杂草防除效果

草害是影响胡麻产量和品质的重要因素之一,机械除草是控制胡麻田间杂草的有效方法之一,以集中耕作、除草、施肥于一体的新型锄地装置在胡麻苗期对田间杂草进行防除,对除草和未除草田块杂草种类、杂草危害程度、防除效果以及对胡麻产量的影响进行抽样调查。结果表明,未用多功能锄地装置除草胡麻田间杂草种类有21种,隶属于10科18属,使用多功能锄地装置除草胡麻田间杂草种类19种,隶属于11科16属,田间危害程度较高的优势杂草主要为反枝苋、野糜子、稗、藜。使用多功能锄地装置除草总株防效为73.96%,优势杂草平均鲜重防效为78.73%,产量提高129.27%。综合分析,新型锄地装置对胡麻田间杂草具有一定的防控效果,可为机械除草在田间杂草防控应用发展提供一定的参考。

移动Ad Hoc网络的跨层优化拥塞控制

基于网络协议层框架充分分析了TCP应用到Ad Hoc网络导致性能下降的原因,包括:物理层中易损耗的无线信道,MAC层中的过度竞争和不公平接入,网络层中节点移动引起的频繁路由失效,传输层中TCP采用的不合适机制,包括基于窗口的传输、基于数据包丢失的拥塞指示,拥塞窗口的慢启动和AIMD、对ACK自定时的依赖;提出了全新的适合Ad Hoc网络特性的跨层优化拥塞控制协议CCOC(cross-layer optimal congestion control).CCOC运用了跨层设计框架来改进MAC层的接入信道公平性、检测虚假链路失效、减少路由失效次数、加快路由切换后的重启动、运用SACK实现可靠传输和实施非线性优化论指导设计的自适应优化策略;描述了CCOC的协议体系结构;实施了详细的NS仿真实验,仿真结果表明,在几乎所有的仿真场景和移动环境下,CCOC比TCP和ATCP在许多重要性能指标,如吞吐量和公平性方面都有了明显的改进.

温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验

根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。

基于Ad Hoc网络路由协议的控制开销研究

对Ad Hoc网络路由协议的控制开销进行了系统而深入的研究。在分析了路由开销机制的基础上,对几种典型的开销优化方法和策略进行了研究和总结,并通过仿真研究了MAC协议对路由开销的影响,以及节点密度、业务流量和移动性等网络环境因素对路由开销的影响。

一种用于Ad hoc网络的优化拥塞控制算法

从分析Adhoc网络的信息流竞争特点出发,引入了链路干扰集的概念,构建了一个基于链路干扰集的价格框架。在此框架中,某链路的拥塞信息被表示为此链路干扰集的总价格。并提出了相应的分布式平行算法-价格协同法PCA来求解在小时间段内网络状态不变的拥塞控制问题。同时,分析了PCA对网络状态变化的自适应性能。仿真结果表明,PCA能快速收敛到全局优化解,对网络状态的变化有较好的自适应能力,所获得的网络性能比TCP-Reno要优越得多。

MPCC:一种用于Ad Hoc网络多径路由的优化拥塞控制算法

基于Ad hoc网络中信息流之间的竞争特点,引入了链路干扰集的概念,并将描述Internet中多径路由拥塞控制问题的多径效用最大化问题推广到Ad hoc网络中.由于多径效用最大化问题中的目标函数对路径速率而言不是严格凹的,所以运用罚函数法将此最大化问题转化成新的等价形式,再运用次梯度法获得了原问题的最优解,由此提出了用于Ad hoc网络的多径路由优化拥塞控制算法MPCC.链路和源节点能独立平行地执行该算法.仿真结果表明,MPCC能快速收敛到最优解,对网络状态的变化具有较好的自适应能力,所获得网络性能比TCP-Reno的AIMD算法要优越,因此适用于实际Ad hoc网络.

一种适用于Ad Hoc网络的拥塞控制算法

Adhoc网络是一种无基础设施、无中心控制的分布式自组织网络,在紧急情况下能够迅速搭建。目前,在IEEE802.11协议基础上所搭建的adhoc网络面临的主要问题是在信道达到饱和时,其键路层时延明显增加,以至于其上层的协议无法正常工作。本文提出了一种结合链路层及传输层的拥塞控制算法,通过对传输层拥塞窗口的控制、以及引入报文生命期及优先级,使得网络即使在大业务量时,链路层依然能够保持很低的时延,同时大幅度地提高传输层吞吐率。最后通过仿真,验证了该算法的有效性。

功率控制下基于能耗最小的Ad hoc网络路由选择算法

在节点MAC层发射功率可控情况下,提出了一种基于路径能量消耗最小的路由路径选择算法。该算法根据链路的能量消耗情况来进行路由路径选择,达到节约网络能量的目的。仿真表明,该算法可以动态调整网络路由路径,从而使所选路径的能量消耗达到最小。

基于多信道的自组织网络功率控制方法

为解决自组网中功率控制引发的碰撞问题,通过引入多信道技术,结合网络层最小功率路由策略,实现了基于多信道功率可控的自组织网络架构MCBPC。该架构控制了拓扑结构的频繁变化,降低了因功率控制带来的碰撞机率,并实现了节省能量的目的。通过NS-2仿真实验验证,相比基于802.11的AODV架构,MCBPC在成功递交分组数、网络生存时间上均提高了90%以上,分组成功递交率也提高达30%以上。

石英挠性加速度计网络化自主测试系统

针对在石英挠性加速度计性能检验与监测、退化机理等研究中,对加速度计输出信号快速准确采集的需求,设计一种高精度自主测试系统。提出了基于Zig Bee无线自组网的网络化测控方案,设计了适用于测控环境相对分散的分簇拓扑网络结构,以CC2530为核心设计了加速度计无线采集节点与智能无线控制终端,基于AD7734设计了加速度计高精度A/D转换电路。基于Z-Stack协议栈实现无线网络节点组网控制、数据传输程序设计,基于C#实现上位机终端控制台设计,针对大规模节点数据设计了一种高速数据帧结构,并采用了握手传输机制。经实际应用证明:系统采样误差低至0.049mV,可同时对40只加速度计进行长时间自主数据采集,并完成简单数据分析。系统可用于加速度计性能分析与建模研究中。

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示，我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法，该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。

低成本水稻群体育秧棚环境远程监控系统的研究

针对水稻群体育秧棚规模的不断扩大,为了减少人力投入、优化育秧环境、降低系统成本和维护成本,采用MCU技术、传感器技术与无线自组网技术相结合,研究了低成本、无线自组网的群体育秧棚环境远程监控系统,实现了育秧环境自动控制、低成本及无线传感节点自组网等功能。经过在859农场的长期运行,系统无故障,操作简单,拆装方便。

车用自组织网络SR-ALOHA协议分析

车用自组织网络(VANET)的一个重要特点是车辆终端具有高速移动性.传统的无线局域网MAC协议适用于节点固定的网络,对移动性的支持不够.基于时隙ALOHA和预约ALOHA提出一种在高速车辆运动环境下,适合节点移动的SR-ALOHA协议,采用动态切换协议的方法适应速率变化带来的通信链路时断时续.仿真结果表明,在速率变化的环境下协议具有较高的吞吐表现、较低的端到端传输延时.

Ad hoc网络中基于拥塞的机会调度算法

无线多跳Ad hoc网络中的节点在业务发送过程中需要竞争共享信道,容易发生局部拥塞导致网络性能下降,而且节点内部采用的先入先出(FIFO)队列容易使队头出现阻塞现象,影响队列中后续分组的发送。为此提出了一种基于拥塞的机会调度算法,发送节点发送RTS帧时目标指向多个下一跳接收节点,这些节点在正确解码RTS帧后根据自身拥塞程度按一定概率依照调度优先级顺序发送CTS帧。仿真结果表明,该算法提高了网络端到端的饱和吞吐量和信道利用率,也提高了业务流之间的公平性。

基于功率控制的无线传感器网络MAC协议研究

无线传感器网络是21世纪新兴的网络技术,它的出现使网络的发展进入一个新的阶段。近年来,对无线传感器网络介质访问控制协议的研究也越来越多。总结了近年来的研究成果,并针对S-MAC、T-MAC和D-MAC等几种典型的MAC协议进行了对比分析。研究出将功率控制机制引入到MAC协议中可以进一步减少能耗,给出了一种基于发射功率控制思想的MAC协议、PCSMAC协议。功率控制可以从直接的降低发送能量和间接的减少碰撞两个角度节约能耗,是一种有效的节能机制。仿真实验表明,引入功率控制后可以节约能耗达50%~96%左右。

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。

早熟优质大豆晋豆46号高产高效栽培技术

晋豆46号是山西省农业科学院高寒区作物研究所培育的大豆品种,2014年通过山西省农作物品种审定委员会审定。介绍了该品种的特征特性,详细阐述了大豆优质高产高效栽培技术,包括选地与整地、种子处理、适时播种覆膜、科学施肥、田间管理、病虫害防治、适时收获储藏等,为晋豆46号获得高产提供理论和实践依据。

一种均衡网络传输功率的移动控制算法

针对均衡网络传输功率时节点移动开销大,算法迭代次数多的问题,提出了一种基于最小连通支配集和Steiner树的移动控制算法.首先计算网络拓扑的骨干节点集,然后根据骨干节点集和临界传输半径建立Steiner树,树中的Steiner点作为节点移动的目的点,最后匹配并移动非骨干节点到Steiner点,实现节点传输功率的均衡.仿真结果表明,与基于最小生成树的PMST-UV算法相比,在相同的网络场景下,本算法节点移动开销小,算法迭代次数少,节点总移动距离降低13%～34%,算法迭代次数减少17%～68%.

一种并行传输的水声Ad hoc网络多址接入(PTMA)协议

由于存在“隐藏终端”和“暴露终端”的问题,无线Adhoc网络的应用受到极大的限制.进一步,由于水声信道的特点,例如有用的频率带宽很窄,强时变、多途和长传播时延,使得设计水声Adhoc网络具有自身特点和难度.本文中,我们为此提出了一种新的多址接入控制(MAC)协议,即并行传输多址接入(PTMA)协议.该协议基于如下思想:为消除冲突而进行多信道预约,这样能在多个信道上并行地传输数据;为缩短等待clear-to-send(CTS)的时间,当request-to-send(RTS)刚发送完就立即发送分组数据,而不必收到CTS后再发.通过使用OPNETModeler/Radio仿真器得到的仿真结果显示:PTMA协议能取得较之于适合无线Adhoc网络的多址接入协议更高的吞吐性能和较低的端到端传播时延.

移动Ad Hoc网络的一种跨层功率控制路由协议

移动ad hoc网络中通信终端能量有限,但在许多应用场景,尤其是战场环境下,节点能量消耗较大,因此采用有效的功率控制策略非常重要。利用信道增益的对称性,在AODV协议的基础上提出了一种不依赖于地理位置信息的跨层功率控制路由协议PBAODV,仿真表明该协议在不影响其他网络性能指标的前提下,有效的降低了系统整体功耗。