基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法

无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent的控制结构,并基于组件化建模思想构建Holon装备实体模型和多Agent行为控制模型,有效降低了无人机集群作战控制难度和仿真建模难度。其中,对多层Agent行为模型采用反应型和慎思型混合控制的方法实现,不仅充分发挥二者的优点,而且可按需构造不同智能化水平的无人机集群控制方式。通过仿真展示了基于Holon-Agent的大规模无人机集群抵近干扰作战控制过程,并对比了不同控制算法下的集群混合控制效果,验证了基于Holon-Agent的无人机集群混合控制的可靠性、鲁棒性、灵活性和智能性。

作战推演系统中的Holon多分辨率建模方法研究

作战推演是武器系统效能评估研究的重要手段,而多分辨率建模是作战推演系统构建技术的研究热点之一。现有的聚合解聚、视点选择多分辨率建模方法缺乏对模型间层次结构的描述,难以实现系统运行时模型分辨率的自适应变换,因此无法兼顾模型精度与系统负载。针对上述问题,引入Holon概念,提出一种新的Holon多分辨率建模方法。研究了Holon多分辨率模型系统的组织结构及其形式化描述,给出了其结构演化的规则,提出了一种基于满意度的自适应分辨率变换机制,设计了支持Holon多分辨率建模的软件运行体系结构及关键服务。将Holon多分辨率建模方法应用于海军武器装备体系战役推演系统中,通过对比聚合解聚和视点选择方法,验证了新方法在保持了较好模型间一致性的同时,有效降低了系统的负载。

Holonic-C2组织决策分配及演化方法

为了有效发挥指挥控制(Command and Control,C2)组织集中式决策和协作式决策的决策优势,对具有决策权限动态变化能力的Holonic-C2组织的决策分配问题进行研究。针对群决策中专家固定权重的主观性太强的缺点,提出基于专家权威性和意见一致性相结合的专家组选择方法,提高了决策分配过程中多属性决策的客观合理性;针对决策分配的动态演化问题,提出基于多阶段决策的决策模式演化机制,在考虑属性前后阶段的变化的基础上,给出相邻阶段决策模式跃迁方法。仿真结果表明,所提方法能够给出相对客观的决策模式的优劣排序以及多阶段的演化路线,从而证明了方法的可行性和有效性。

HMS工艺设计体系结构和应用模型研究

针对新一代制造系统——智能制造系统(IMS)中Holonic制造系统(HMS)的工艺系统设计理论和方法进行研究,提出HMS中工艺设计的并行模型,研究了基于Holon的工艺系统体系结构,并探讨了体系结构的运行机制,为新一代制造系统的进一步研究提供新的思路。

基于合弄的模具车间系统框架及其调度

文章介绍了合弄建模的方法和原则,并结合模具车间生产的特点建立了基于合弄的模具车间管理系统的框架结构。研究系统框架的模块组成和合弄的内部结构,以及各合弄间的交互机制。在该系统框架基础上分析模具车间单元的生产调度问题,研究模具制造单元生产调度问题的数学模型以优化模具车间的生产。

结构主义的科学理论观——兼评新经验主义

传统的科学哲学有关科学理论的公认观点在20世纪70年代宣告失败以后,有些科学哲学家经过几十年的努力发展出一种结构主义的科学理论结构观念,在某种程度上克服了逻辑经验主义的缺点又排除了历史学派的极端,值得我们加以重视。这个学派的基本观点,强调科学理论分析在科学哲学中的重要性并批评了新经验主义否定系统理论和普遍规律的片面性。

粒子制造系统的智能结构及其应用

介绍粒子制造系统的基本概念 ,研究传统制造系统和粒子制造系统的根本区别 ,并提出了粒子制造系统的智能结构模式 ,给出了此模式在机械加工系统中的应用案例 .最后 。

用面向对象的方法对粒子制造系统建模

粒子制造系统具有特殊的体系结构，并能实现体系结构的动态重组．它的基本特性是自治性和协作性．本文用面向对象的方法动态地建立了粒子制造系统的模型．用信息与方法封装的概念表示了粒子的自治性，用对象分类及系统分解的方法表示了粒子制造系统的结构的重组．基于这个模型，既可对粒子制造系统进行故障诊断，也可对制造系统实现动态控制、规划等．

Hubbard模型的铁磁相变

用Zou-Anderson有效哈密顿量计算了spinon-holon系统的动态横向磁化率。由讨论holon涨落效应,导出一铁磁相互作用,这一相互作用对解释Hubbard模型的铁磁相变有重要的意义。

面向服务的智能制造资源建模方法研究

在追求制造过程自适应、自组织以及灵活高效的新制造环境下,将Holonic体系与面向服务的结构融合对于创建更加灵活响应的制造系统是一种极具吸引力的解决方式;制造服务作为制造系统间相互交互的主要元素,不同于Web服务,需要新的更合适的模型来描述制造资源。文中提出了一种将面向服务的架构融入到多智能体系统的方法,给出一系列决定如何实现实际生产过程应用中每个制造子体的规则,并将这些规则应用于ISA-95层级活动中。另外,在Web服务技术基础上提出新的制造体系下制造服务的信息模型和面向服务制造过程的设计框架。最后通过制造过程实例说明这种信息模型在实际生产过程中应用的有效性。

有人-无人机作战组织模型框架研究

针对有人-无人机作战组织模型框架设计问题,按照组织研究范式,从控制架构和系统建模角度,分析了有人-无人机任务联盟、Holon组织和计算数学组织等组织形式的概念模型、构建目标和作战流程,总结了不同组织形式之间的特点和异同。虽然三种组织形式都是基于复杂自适应理论,但在控制方式上,Holon组织更多是分布式架构,计算数学组织更多是集中式架构,而任务联盟既可以采用集中式架构也可以采用分布式架构;在建模粒度上,任务联盟和Holon组织相对而言更细。

整体子的本体论理论和认识论功能

"整体子"的概念在科学哲学与系统哲学研究中具有重要的意义,本文就整体子的历史、本体论理论、认识论功能、整体子与认识动力学等方面对整体子的概念与意义做一评述,力图理清从整体诠释到部分诠释又返回整体诠释的诠释循环,以及从还原解释到上索解释再到还原解释的解释循环。