基于SPEA2的主蒸汽压力鲁棒控制器设计

针对锅炉燃烧工况变化较大,主汽压对象模型具有不确定性,常规控制方法很难得到预期的控制效果.为提高控制品质,采用H∞混合灵敏度方法为主蒸汽压力设计鲁棒控制器,设计中利用SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm2)优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器.仿真结果表明,设计的主汽压控制系统具有良好的鲁棒稳定性和动态品质,并且避免了传统的试凑.

基于T-S模糊模型的电动汽车空调H∞鲁棒控制器设计

针对电动汽车车厢热环境,基于T-S模糊推理,建立了电动汽车车厢热负荷模型;根据电动汽车车厢温度控制系统的特点,采用鲁棒控制原理,设计了电动汽车空调H∞反馈控制器,在保证车厢温度控制精度等性能指标的前提下提高电动汽车车厢温度控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明,采用输出反馈H∞控制器的车厢温度控制系统与PID反馈控制相比,具有较好的鲁棒特性和更好的动态特性。由于这种控制方法能够更有效的抑制干扰信号,从而避免了电动汽车压缩机因转速较大幅度的频繁变化造成损坏,提高了使用寿命,同时也可以提高车内乘客乘坐的舒适性。

不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制

基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性.

基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒H_∞控制

研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律,给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒H_∞控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同,在所提出的方法中,隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外,对具有输入约束的H_∞控制器设计问题进行探讨,并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.