基于卡尔曼滤波运动目标检测技术的研究

首先在通过Horn-Schunk方法得到的全局光流矢量图上运用阈值化、平滑、图像形态学操作等图像处理方式实现基于光流的静态背景下的运动目标检测;接着利用光流法得到的结果为卡尔曼滤波器提供初始值和观测向量,从而实现基于卡尔曼滤波器的运动目标检测。对上述两种跟踪方法给出了仿真结果并对两种跟踪的效果从跟踪轨迹和误差比两方面进行了比较,总结了两种跟踪算法存在的局限性和可能的改进方法。