波浪环境中作业起重船悬吊载荷的摆振分析

针对在波浪中作业的起重船,同时考虑趸船横摇和吊臂回转,分析了悬吊载荷的摆振。运用多体动力学的休斯敦方法,建立了系统的动力学方程,计算得到了各种工况下载荷摆振的运动轨迹,据此给出了安全作业的有关建议。