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Review:Research Progress for Electric Vehicle Hub Motor Driving Technology 被引量:1
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作者 Junqiu Li Jiwei Liu +1 位作者 Chao Sun Fengchun Sun 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2020年第3期74-91,共18页
Due to high efficiency,high controllability,high integration,lightweight,and other advantages,electric vehicle with hub motor driving technology has become an emerging trend of chassis technology.This paper concludes ... Due to high efficiency,high controllability,high integration,lightweight,and other advantages,electric vehicle with hub motor driving technology has become an emerging trend of chassis technology.This paper concludes the current state⁃of⁃the⁃art of hub motor drive technologies.Firstly,it summarizes recent hub motor drive products and makes suggestions for hub motor drive schemes in different application scenarios.Then research on hub motor drive key technologies such as integrated design,thermal optimization,lightweight,and intensity optimization is investigated.Considering the high response accuracy and zero delay characteristic of hub motor driving system combined with advanced distributed dynamics control technology that can further improve vehicle performance,this paper also analyzes existing chassis dynamics control technologies of hub motor driving system.Considering the development trend of vehicle electrification,intelligentization,network connection,and current research,this paper makes some forecasts for hub motor drive technologies development in the conclusion. 展开更多
关键词 hub motor drive current research integrated optimization technique control technology development direction
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分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述
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作者 林贤坤 卢彦希 +2 位作者 王志福 杨忠义 叶卓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中... 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定性 独立转向 独立驱动
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分布式驱动电动汽车横向稳定性抗饱和滑模控制
3
作者 张志勇 俞佳栋 杜荣华 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期134-142,共9页
【目的】探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题。【方法】以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下... 【目的】探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题。【方法】以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下限参数。【结果】抗饱和滑模控制器能严格限制直接横摆力矩的幅值和变化速率,能极大地提高极限工况下车辆的横向稳定性。【结论】本文提出的方法有效解决了极限工况下轮毂电机易陷入饱和的问题,避免了因车轮滑移导致车辆失稳。 展开更多
关键词 横向稳定性控制 抗饱和滑模控制 分布式驱动电动汽车 转矩分配 轮毂电机
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设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制
4
作者 陈凤 丁俊杰 +5 位作者 罗志涛 郑恩来 鲁应涛 汪小旵 沈成 鲁植雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期85-96,共12页
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱... 针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设施园艺 轮毂电机 电驱移动平台 差速转向 防滑控制
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轮毂电机轮内悬置构型对汽车平顺性的影响分析
5
作者 陈丽霞 《机械研究与应用》 2024年第2期116-120,共5页
以轮毂电机驱动汽车轮内悬置构型为研究对象,建立三种随机路面激励下的1/4、3-DOF轮毂电机悬置模型,借助时域图和PSD方法对比分析三种轮毂电机悬置构型时、频特性;基于此,以电机定子悬置的动力吸振模型为例,仿真分析轮毂电机悬架参数对... 以轮毂电机驱动汽车轮内悬置构型为研究对象,建立三种随机路面激励下的1/4、3-DOF轮毂电机悬置模型,借助时域图和PSD方法对比分析三种轮毂电机悬置构型时、频特性;基于此,以电机定子悬置的动力吸振模型为例,仿真分析轮毂电机悬架参数对汽车平顺性影响,提出改善轮毂电机驱动汽车平顺性的建议。结果表明:相比轮毂电机多级隔振减振模型,动力吸振型减振模型改善汽车垂向振动负效应的性能更好,且电机定子悬置模型提升汽车乘坐舒适性能优于电机整体悬置模型。 展开更多
关键词 轮毂电机悬置构型 多级隔振 动力吸振器 汽车平顺性
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基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法 被引量:1
6
作者 詹慧贞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期199-203,共5页
电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳... 电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳定性控制方法,分别设置车身与车轮稳定性的目标函数与约束条件。实验结果显示,上层控制器中,汽车dβ-β相平面均在0~0.1 rad的标准范围之内且横摆角速度也基本与目标值相符;在下层控制器中,汽车dβ-β相平面均在-0.5 rad~0.5 rad的标准范围之内且横摆角速度基本与目标值相符,可见本方法对该汽车稳定性控制方法有效。 展开更多
关键词 激光测距技术 轮毂电机驱动 电动汽车 操纵稳定性 稳定性控制方法
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轮毂电机两挡变速器协同无动力中断换挡控制 被引量:1
7
作者 王军年 张春林 +3 位作者 赵梦圆 强越 郭大畅 杨钫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1885-1896,共12页
分布式驱动汽车由于其左右轮转矩独立可控等优点,近年来受到广泛关注;而两挡变速器的使用可有效提高此类电动汽车的动力性与经济性。本文针对分布式驱动汽车提出了一种轮毂电机两挡变速器构型,并针对该构型设计了基于前馈加反馈的无动... 分布式驱动汽车由于其左右轮转矩独立可控等优点,近年来受到广泛关注;而两挡变速器的使用可有效提高此类电动汽车的动力性与经济性。本文针对分布式驱动汽车提出了一种轮毂电机两挡变速器构型,并针对该构型设计了基于前馈加反馈的无动力中断换挡控制策略,以解决两挡变速器换挡过程动力中断的问题。接着,针对左右轮毂电机两挡变速器协同换挡问题,提出基于逻辑门限的左右协同换挡控制策略,以避免车辆在换挡过程中产生的较大横纵向加速度突变。最后基于搭建的Simulink-Simscape模型进行了无动力中断换挡与左右协同换挡控制策略的仿真验证。仿真结果表明,本文所提控制策略可有效避免轮毂电机两挡变速器换挡过程的动力中断,并可有效减少左右不协同换挡所带来的整车横纵向加速度突变。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 轮毂电机两挡变速器 无动力中断 左右协同换挡
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轮毂电动机驱动电动汽车自适应巡航系统控制策略
8
作者 李胜琴 冯秋实 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期125-132,共8页
以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象,采用分层控制策略提出自适应巡航系统,结合上层模型预测控制器与下层PID(proportion integral differential)控制器,针对复杂的纵向跟随工况,对轮毂电动机输出的驱动力矩进行精确控制.提出基于前车... 以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象,采用分层控制策略提出自适应巡航系统,结合上层模型预测控制器与下层PID(proportion integral differential)控制器,针对复杂的纵向跟随工况,对轮毂电动机输出的驱动力矩进行精确控制.提出基于前车加速度的可变车头时距策略,利用模型预测控制算法(model predictive control,MPC)求解本车期望加速度的上层控制器,利用PID算法求解整车前后轴驱动力矩,并输入到轮毂电动机的下层控制器,实现前后轮驱动力矩分配,最终实现车辆纵向自适应巡航.建立联合仿真模型,针对匀速前进、紧急制动、城市循环工况等场景,对所提出的自适应巡航分层控制策略进行验证,结果表明:所提出的自适应巡航系统控制策略针对纵向复杂行驶工况的跟驰效果良好,跟驰过程中车间距误差较小,加速度变化与电动机驱动转矩变化可以较好地进行同步与响应. 展开更多
关键词 电动汽车 自适应巡航系统 模型预测控制 PID控制 轮毂电动机 驱动转矩
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基于温度失效工况的分布式轮毂电动机驱动车辆容错控制
9
作者 付翔 黄钰凯 +1 位作者 孙录哲 张强辉 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期399-407,共9页
轮毂电动机驱动车辆各轮转矩独立可控,动力响应迅速,驱动系统冗余配置,在车辆动力学集成控制方面有显著优势,但其复杂的行驶工况和较高的功率需求容易使电动机发生温升故障,最终影响驱动效率.为了研究轮毂电动机温度故障诊断以及温度失... 轮毂电动机驱动车辆各轮转矩独立可控,动力响应迅速,驱动系统冗余配置,在车辆动力学集成控制方面有显著优势,但其复杂的行驶工况和较高的功率需求容易使电动机发生温升故障,最终影响驱动效率.为了研究轮毂电动机温度故障诊断以及温度失效情况下的各轮转矩分配策略,保证整车稳定性及动力性,设计了模糊逻辑检测算法用于诊断电动机温度故障,提出温度失效因子量化表征轮毂电动机失效状态,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,设计容错控制策略实现转矩重构优化分配.对所设计的算法进行实车试验验证.结果表明:故障诊断和处理策略能及时判断电动机失效状态并进行转矩重构分配,提高了行驶安全性,实现了整车动力性与稳定性的协调控制. 展开更多
关键词 轮毂电动机 驱动车辆 温度故障诊断 驱动失效 容错控制 转矩分配
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基于越野工况辨识的轮毂电机车辆驱动力控制
10
作者 付翔 王玉新 +1 位作者 刘道远 王纪杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期955-965,共11页
针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机... 针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机的实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明,基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化,自适应调节车辆的实时驱动功率,达到车辆动力性与稳定性的综合优化。 展开更多
关键词 轮毂电机车辆 模糊控制算法 越野工况辨识 驱动力控制
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轮毂电机技术在新能源汽车上的应用分析 被引量:2
11
作者 牙举锋 《时代汽车》 2023年第11期92-94,共3页
在当前科学技术的发展下,机械制造技术也得到了一定的发展,促使轮毂电机技术逐渐成熟,将其应用在新能源汽车中,可以有效提高电动汽车的行驶里程,且在当前电动汽车领域不断发展的基础上,也加强了对轮毂电机技术的关注力度。在当前环保型... 在当前科学技术的发展下,机械制造技术也得到了一定的发展,促使轮毂电机技术逐渐成熟,将其应用在新能源汽车中,可以有效提高电动汽车的行驶里程,且在当前电动汽车领域不断发展的基础上,也加强了对轮毂电机技术的关注力度。在当前环保型,节约型社会的大力建设下,能源汽车会成为未来汽车行业的主要发展趋势,对此人们需要科学选择关键部位,科学应用轮毂电机技术,以此发挥电机的自动化优势,有效满足汽车行业的发展趋势。对此,本文主要浅谈轮毂电机技术在新能源汽车上的应用分析,具体阐述了轮毂电机技术的概述和优点,后提出了常见的问题,最后提出了具体的应用。 展开更多
关键词 轮毂电机 驱动系统 新能源汽车 应用分析
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全地形特种车辆电驱动平台化研究及技术展望
12
作者 杨兵 陈劲 +4 位作者 雍跃 张勇 李建祥 钟洪亮 彭一彦 《汽车实用技术》 2023年第3期211-214,共4页
论文分析以汽油、燃气和柴油为燃料的特种全地形车动力系统技术升级改造难点问题,提出了特种全地形车的一种电驱动系统。通过电驱动单元模块深度融合进行技术迭代,达成硬件平台化、模块化高度集成技术,从而降低产品成本以及提升电驱动效... 论文分析以汽油、燃气和柴油为燃料的特种全地形车动力系统技术升级改造难点问题,提出了特种全地形车的一种电驱动系统。通过电驱动单元模块深度融合进行技术迭代,达成硬件平台化、模块化高度集成技术,从而降低产品成本以及提升电驱动效率,为探索未来特种全地形车电驱动技术的发展提供研究方向。 展开更多
关键词 特种全地形车 电驱动 平台化 模块化 轮毂电机驱动
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纯电动客车内转子轮毂电机总成设计
13
作者 潘岱松 司辰伟 魏潇翔 《客车技术与研究》 2023年第5期23-26,30,共5页
为了改善纯电动商用客车驱动系统的结构与方式,提供一种内转子轮毂电机驱动模式的设计方案,具体介绍了电机设计、行星排设计和轮毂总成设计等内容,并对方案进行校核验证。
关键词 电动客车 驱动系统 内转子轮毂电机
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模块化高转矩密度高可靠性直驱轮毂电机设计
14
作者 尹相睿 张莉 +3 位作者 赵慧超 王斯博 郭守仑 王宇 《汽车工程师》 2023年第7期22-31,共10页
针对高转矩密度、高可靠性直驱轮毂电机性能需求,设计了一种多单元模块化直驱轮毂电机。通过理论分析、有限元仿真等方法研究了不同极槽配比、定子结构、永磁体充磁类型、磁钢固定方式等对电机电磁性能的影响,探索了适用于实现高转矩密... 针对高转矩密度、高可靠性直驱轮毂电机性能需求,设计了一种多单元模块化直驱轮毂电机。通过理论分析、有限元仿真等方法研究了不同极槽配比、定子结构、永磁体充磁类型、磁钢固定方式等对电机电磁性能的影响,探索了适用于实现高转矩密度的电磁结构方案,并通过有限元仿真及台架试验验证了该设计方案及相关技术的有效性。 展开更多
关键词 多单元 高转矩密度 模块化 直驱轮毂电机
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电动轮驱动系统结构设计与仿真研究 被引量:10
15
作者 孙文 王军年 +2 位作者 王庆年 靳立强 宋传学 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期330-336,共7页
根据某四轮轮毂电机驱动的纯电动试验车的车型参数和性能要求,对其电动轮驱动系统进行了匹配选型和结构方案设计。然后针对轮毂电机轴的3种受力工况分析,对电机轴和其他零部件进行了再设计。最后使用CATIA软件建立了电动轮模型,采用Adin... 根据某四轮轮毂电机驱动的纯电动试验车的车型参数和性能要求,对其电动轮驱动系统进行了匹配选型和结构方案设计。然后针对轮毂电机轴的3种受力工况分析,对电机轴和其他零部件进行了再设计。最后使用CATIA软件建立了电动轮模型,采用Adina软件对电机轴和转子壳体进行了有限元分析。所采用结构设计和强度与疲劳寿命校核方法为电动轮驱动系统的正向开发提供了参考。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机驱动系统 结构设计 有限元分析
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四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计 被引量:20
16
作者 李刚 王野 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期150-155,共6页
针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱... 针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱动力矩容易测得的优势计算轮胎的纵向力,采用Dugoff轮胎模型计算轮胎的侧向力,建立了汽车非线性3自由度车辆模型。接着通过对简单易测低成本传感器信号的信息融合实现电动汽车在行驶过程中的纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确估计。最后应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真对估计算法进行验证。结果表明,基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的估计算法比扩展卡尔曼滤波估计算法更能较准确地对车辆行驶状态进行估计,且具有较好的实时性。 展开更多
关键词 四轮轮毂电机电动汽车 抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 信息融合 仿真
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重型商用车辆轮毂液驱系统的驱动特性 被引量:4
17
作者 曾小华 李文远 +2 位作者 宋大凤 李高志 冯涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1009-1016,共8页
在传统重型车辆的基础上,添加液压集成泵、轮毂马达、蓄能器等液压元件,形成一种新型轮毂液驱辅助驱动前桥系统,增加了整车更多功能以适应重型商用车的使用环境。利用MATLAB/Simulink和AMESim软件,搭建了轮毂液驱重型车的离线仿真平台,... 在传统重型车辆的基础上,添加液压集成泵、轮毂马达、蓄能器等液压元件,形成一种新型轮毂液驱辅助驱动前桥系统,增加了整车更多功能以适应重型商用车的使用环境。利用MATLAB/Simulink和AMESim软件,搭建了轮毂液驱重型车的离线仿真平台,验证了泵-马达助力和蓄能器-马达助力的动力性能。仿真结果表明,蓄能器的辅助驱动适合在短行程内短时地提供辅助驱动力,而液压泵助力可以在更大行程内稳定持续地提供辅助驱动力。本文开发的液驱系统兼具两者的优点,对于重型车辆轮毂液驱系统的开发与应用具有重要参考意义。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂液驱系统 泵-马达助力 蓄能器-马达助力
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轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究 被引量:3
18
作者 邵凯 汪若尘 +1 位作者 孟祥鹏 丁仁凯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第6期26-33,174,共9页
轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行... 轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行改善。系统中轮毂电机采用悬置式结构,相当于一个动力吸振器,能有效分担轮胎受到的路面垂向激励。仿真分析各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)的幅频特性。仿真结果表明:采用悬置式结构的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率延后至12.8 Hz附近,避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz,同时轮胎动载荷均方根值下降13%。在此结构基础上,以改善车辆平顺性为目标,对直线电机采用天棚控制策略。结果表明:与传统悬架相比,车身加速度降低19.8%,改善了车辆平顺性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。 展开更多
关键词 电磁悬架 车辆平顺性 车辆安全性 轮毂电机驱动 悬置式结构
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轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究 被引量:2
19
作者 曾小华 刘持林 +2 位作者 李文远 宋大凤 李立鑫 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期103-110,共8页
针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。... 针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 轮毂液压辅助驱系统 蠕行模式 无级速比控制 液压泵排量控制
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液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证 被引量:4
20
作者 曾小华 崔臣 +2 位作者 张轩铭 宋大凤 李立鑫 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期50-55,共6页
为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶... 为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明:驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性. 展开更多
关键词 重型牵引车 液压轮毂马达 液压混合动力 多轴驱动 控制策略
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