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A COUNTER-EXAMPLE TO A FAST ALGORITHM FOR FINDING THE CONVEX HULL OF A SIMPLE POLYGON 被引量:1
1
作者 Godfried Toussaint 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1994年第2期1-4,共2页
A linear-time algorithm was recently published (International Conference Proceedings ofPacific Graphics' 94/CADDM' 94, August 26-29 , 1994 , Beijing , China) for computing the convexhull of a simple polygon. I... A linear-time algorithm was recently published (International Conference Proceedings ofPacific Graphics' 94/CADDM' 94, August 26-29 , 1994 , Beijing , China) for computing the convexhull of a simple polygon. In this note we present a counter-example to that algorithm by exhibiting afamily of polygons for which the algorithm discards vertices that are on the convex hull. 展开更多
关键词 simple-polygons crossing-polygons convex-hull algorithms Graham-scan computa-tional geometry
全文增补中
一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法
2
作者 高军礼 贺梓涛 +1 位作者 宋海涛 李忠娟 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期234-239,共6页
针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法... 针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法,对体积大小不同的同类物体的流形空间进行分割,以凸包形式将稳定性较高的点集包裹起来。实验结果表明,体积大小不同的同类物体的高稳定流形子空间是一致的。该方法可以通过对一种物体的流形子结构进行尺度放缩,得到不同大小的同类物体的高稳定分拣区域,用于生成高效、可靠的机械臂分拣任务中的6D位姿构型,以提高分拣作业的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 分拣任务 三维凸包 快速凸包法 流形空间
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A NEW CONVEX HULL ALGORITHM FOR ANY POLYGON
3
作者 Hu Zhanqi Li Yupeng Wang Jun Qiao Lei 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1997年第1期61-64,共0页
A new algorithm for finding convex hull of a polygon is proposed. An example is given to show the effectiveness and the simplicity of the algorithm.
关键词 non-simple polygon convex hull algorithm
全文增补中
一种基于激光点云数据的微距栅格体积算法
4
作者 吕东洋 《北京测绘》 2024年第2期171-176,共6页
针对规则格网算法难以满足激光点云模型高精度体积计算的问题,提出了一种基于激光雷达点云数据的微距栅格体积算法。该方法首先运用葛立恒凸包算法提取凸包点集,然后运用微距格网划分、高程插值和网格体积累加的方法计算体积。与规则格... 针对规则格网算法难以满足激光点云模型高精度体积计算的问题,提出了一种基于激光雷达点云数据的微距栅格体积算法。该方法首先运用葛立恒凸包算法提取凸包点集,然后运用微距格网划分、高程插值和网格体积累加的方法计算体积。与规则格网法不同,这种算法充分利用激光雷达数据高密度点云特征,采用格网微分和增大插值半径的方法改善模型表面的连续性,进而提高计算精度。实验结果表明,微距栅格体积算法具有较好的时间复杂度和较高的计算精度,适宜于激光点云模型高精度体积计算。 展开更多
关键词 激光点云数据 凸包 微距栅格体积算法 反距离加权插值
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采用带预处理的区间Hull算法求解区间直流潮流 被引量:13
5
作者 丁涛 郭庆来 +3 位作者 柏瑞 顾伟 孙宏斌 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期130-136,共7页
随着间歇性能源接入电网,电网的潮流具有一定的随机性。考虑高压输电网中直流潮流的不确定性问题,文中提出了一种带预处理的区间Hull(P-Hull)算法来求解区间直流潮流。该方法首先通过预处理,形成主对角占优的区间系数矩阵,然后利用区间H... 随着间歇性能源接入电网,电网的潮流具有一定的随机性。考虑高压输电网中直流潮流的不确定性问题,文中提出了一种带预处理的区间Hull(P-Hull)算法来求解区间直流潮流。该方法首先通过预处理,形成主对角占优的区间系数矩阵,然后利用区间Hull算法得到系数H-矩阵。为了提高结果的精度,分别利用向上近似和向下近似方法处理H-矩阵的比较矩阵,进而采用迭代方法求得区间直流潮流分布的上下界。采用9节点系统,将文中所提出的算法与蒙特卡洛算法进行比较,揭示了误差主要受网络参数不确定性的影响。此外,采用IEEE 57和IEEE 118节点系统分别对P-Hull算法、区间Hull算法、Krawczyk算子迭代法以及高斯消去法在精度和计算时间上进行比较分析,可以看出P-Hull算法能够得到最高的精度,并且其时间复杂度远小于蒙特卡洛算法。 展开更多
关键词 区间潮流 直流潮流 区间hull算法 预处理 不确定性
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面向水面无人艇的船舶舷号识别方法
6
作者 张韧然 张磊 苏玉民 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-54,共9页
[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先... [目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先验知识对模型精度的影响,结合自适应锚框算法和正样本增强策略提高回归精度。针对深度神经网络(DNN)收敛困难的问题,改进损失函数,在保证网络收敛速度的同时提高神经网络训练的稳定性。最后,将改进的目标检查模型部署在无人艇上进行有效性验证。[结果]结果表明,所提算法在3级海情下能够准确识别船舶目标及其标志舷号,相比于原模型,改进后的YOLO算法在全类平均精度(mAP)方面提高了14%,识别速度满足实时要求。[结论]研究证明了所提舷号检测方法满足无人艇实时识别舷号任务的要求,并在复杂海洋环境中仍然具备识别能力。 展开更多
关键词 无人艇 舷号检测 可见光图像 YOLO算法 改进方法
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一种工业传送带上石块大小自动判别系统的研究与应用
7
作者 侯卫钢 张晓淼 +3 位作者 朱琳 毛瑞 赵浩博 陈帅君 《山西冶金》 CAS 2024年第2期193-195,227,共4页
当今中国工矿业发展速度与产量都处于世界领先水平,但是存在生产工艺落后、科技水平不高、自动化和智能化程度较低、人员工作强度大、生产效能低、资源利用率低、故障发现不及时、员工数量大、成本高等许多待转型的情况,针对工业生产的... 当今中国工矿业发展速度与产量都处于世界领先水平,但是存在生产工艺落后、科技水平不高、自动化和智能化程度较低、人员工作强度大、生产效能低、资源利用率低、故障发现不及时、员工数量大、成本高等许多待转型的情况,针对工业生产的源头问题,对工业传送带上矿石颗粒的自动判别系统进行研究,设计有关数学模型,实现了矿石大小的自动判定,不仅解放了部分生产力,降低工人的劳动强度,还实现了全天不间断监测,程序还可针对不合格情况实现自动报警功能,为实现矿山行业智能化、无人化改造奠定了一定基础。 展开更多
关键词 来矿粒度 实时检测 阈值分割 凸包算法
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凸包算法及其在计算机图形学中的应用
8
作者 李宁艺 《计算机应用文摘》 2024年第10期56-58,61,共4页
主要任务包括对凸包的定义与特性进行研究,介绍经典的Graham扫描算法,并探讨其在碰撞检测、物体选择与编辑、遮挡计算、手势识别等计算机图形学领域的应用。采用文献研究和算法分析的方法,通过查阅相关文献和深入理解凸包算法的原理,详... 主要任务包括对凸包的定义与特性进行研究,介绍经典的Graham扫描算法,并探讨其在碰撞检测、物体选择与编辑、遮挡计算、手势识别等计算机图形学领域的应用。采用文献研究和算法分析的方法,通过查阅相关文献和深入理解凸包算法的原理,详细介绍了Graham扫描算法的实现步骤。提供了凸包算法的代码示例,并结合2D游戏碰撞检测的具体实践进行了讨论。凸包算法在计算机图形学领域有着广泛的应用,尤其在碰撞检测方面能够显著提高计算效率和准确性。未来的研究可以进一步探索凸包算法的改进,并在虚拟现实眼镜、物体交互、遮挡计算等领域进行更深入的应用,以提升虚拟体验的质量。 展开更多
关键词 凸包算法 碰撞检测 包围盒 虚拟现实
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基于网格聚类算法的配电网停电监测与应用
9
作者 王东 马天睿 《电力安全技术》 2024年第4期34-39,共6页
为提高配电网供电可靠性,缩短对外停电时间,提升用户用电感知,构建一套基于数据分析、精准定位的配网停电监测应用。该应用以凸包算法和基于网格法的配电网网格聚类算法为基础。在某地区试运行的结果表明,该应用能够实现配电网停电精准... 为提高配电网供电可靠性,缩短对外停电时间,提升用户用电感知,构建一套基于数据分析、精准定位的配网停电监测应用。该应用以凸包算法和基于网格法的配电网网格聚类算法为基础。在某地区试运行的结果表明,该应用能够实现配电网停电精准研判、精确定位和精益管控,有效降低用户平均停电时间,助力工作效率提升,为实现运营提质增效奠定基础。 展开更多
关键词 凸包算法 网格聚类算法 停电监测 配电网
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无线传感器网络中基于Convexhull的能量空洞避免路由算法
10
作者 康春颖 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期836-840,共5页
提供了一种绕过无线传感器网络"能量空洞"的方法(CHA方法),可以用来找到绕过能量空洞的最优节点路由路径。在数据包从源节点传递到目的节点的过程中,通过遇到能量空洞,先勾勒出空洞范围,再基于凸壳(Convex hull)找到绕过能量... 提供了一种绕过无线传感器网络"能量空洞"的方法(CHA方法),可以用来找到绕过能量空洞的最优节点路由路径。在数据包从源节点传递到目的节点的过程中,通过遇到能量空洞,先勾勒出空洞范围,再基于凸壳(Convex hull)找到绕过能量空洞的最优节点路由路径。仿真结果表明,该算法优化了能量空洞绕洞路由路径,有效提高了无线传感器网络传输效率,减少了无线传感器能量损耗和信息传递的延迟。 展开更多
关键词 无线传感器 CONVEX hull 能量空洞 路由算法
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Study on the Three Dimension Attenuated Model and the Algorithm of Environmental Noise in Substations 被引量:14
11
作者 XU Luwen LIU Xiaoling 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期I0024-I0024,207,共1页
为了准确计算变电站噪声对周边环境影响的大小,通过对噪声衰减理论和变电站环境特点的分析,建立了变电站仿真数学模型,并基于该模型提出了变电站三维空间噪声预测算法。噪声衰减计算中,最复杂的是求解几何衰减中菲涅耳数,而求解菲... 为了准确计算变电站噪声对周边环境影响的大小,通过对噪声衰减理论和变电站环境特点的分析,建立了变电站仿真数学模型,并基于该模型提出了变电站三维空间噪声预测算法。噪声衰减计算中,最复杂的是求解几何衰减中菲涅耳数,而求解菲涅耳数的关键是求解绕射声的声程差,利用凸包算法求解变电站内多声源、多障碍等复杂场景的声程差问题。仿真计算结果与实测结果对比显示,该模型和算法能够准确预测变电站周边三维空间中任意位置的噪声大小,为开展变电站环境噪声预评价、新建变电站规划设计中噪声控制优化以及运行变电站噪声的工程治理方案优化等提供技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 城市变电站 环境噪声 三维模型 算法 弱毒 中国经济 噪声分析
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Quickhull凸包算法在人体围度确定中的应用及改进 被引量:1
12
作者 方琦 孙光武 陈郁 《现代纺织技术》 北大核心 2021年第4期81-85,共5页
面向人体三维轮廓测量的凸包算法是确定服装截面围度尺寸的有效工具。为了减少耗时提高计算效率,引入了Quickhull凸包算法,根据人体具有20的凹凸对称性特征,在构建初始凸包前进行了对已知凹点直接删除的改进,并通过对女性最大胸围截面... 面向人体三维轮廓测量的凸包算法是确定服装截面围度尺寸的有效工具。为了减少耗时提高计算效率,引入了Quickhull凸包算法,根据人体具有20的凹凸对称性特征,在构建初始凸包前进行了对已知凹点直接删除的改进,并通过对女性最大胸围截面为例进行了说明,与Graham凸包算法精度和效率的比较,结果表明:采用Quickhull算法可获得与Graham算法相同的尺寸精度,但耗时明显减少,而通过对人体已知凹点的直接删除则可进一步减少计算的耗时。 展开更多
关键词 人体围度 凸包算法 Quickhull算法
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On Constructing Approximate Convex Hull 被引量:1
13
作者 M. Zahid Hossain M. Ashraful Amin 《American Journal of Computational Mathematics》 2013年第1期11-17,共7页
The algorithms of convex hull have been extensively studied in literature, principally because of their wide range of applications in different areas. This article presents an efficient algorithm to construct approxim... The algorithms of convex hull have been extensively studied in literature, principally because of their wide range of applications in different areas. This article presents an efficient algorithm to construct approximate convex hull from a set of n points in the plane in O(n+k) time, where k is the approximation error control parameter. The proposed algorithm is suitable for applications preferred to reduce the computation time in exchange of accuracy level such as animation and interaction in computer graphics where rapid and real-time graphics rendering is indispensable. 展开更多
关键词 CONVEX hull APPROXIMATION algorithm COMPUTATIONAL Geometry Linear Time
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Ship hull plate processing surface fairing with constraints based on B-spline 被引量:3
14
作者 LIU Yu-jun ZHU Xiu-li JI Zhuo-shang 《Journal of Marine Science and Application》 2005年第3期13-17,共5页
The problem of ship hull plate processing surface fairing with constraints based on B-spline is solved in this paper. The algorithm for B-spline curve fairing with constraints is one of the most common methods in plan... The problem of ship hull plate processing surface fairing with constraints based on B-spline is solved in this paper. The algorithm for B-spline curve fairing with constraints is one of the most common methods in plane curve fairing. The algorithm can be applied to global and local curve fairing. It can constrain the perturbation range of the control points and the shape variation of the curve, and get a better fairing result in plane curves. In this paper, a new fairing algorithm with constraints for curves and surfaces in space is presented. Then this method is applied to the experiments of ship hull plate processing surface. Finally numerical results are obtained to show the efficiency of this method. 展开更多
关键词 B 花键弯 有限制的 fairing 算法 轮船壳板处理表面
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A Polynomial Algorithm of Optimum Cutting a Rectangle into Rectangles with Two Heights
15
作者 M. Z. Arslanov 《American Journal of Operations Research》 2014年第1期22-29,共8页
We consider the problem of guillotine cutting a rectangular sheet into rectangular pieces with two heights. A polynomial time algorithm for this problem is constructed.
关键词 CUTTING CONVEX hull Polynomial algorithms
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Optimization of Wigley Hull Form in order to Ensure the Objective Functions of the Seakeeping Performance
16
作者 Hassan Bagheri Hassan Ghassemi 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第4期422-429,共8页
在这篇论文执行的研究被执行调查计算过程设计经得起海上风浪的优化轮船壳形式。到达优化的壳形式,四个阶段应该被做,它由组成:产生其他的壳形式,经得起海上风浪的计算,客观功能和优化技术。有许多参数,可能在轮船壳形式优化坚定... 在这篇论文执行的研究被执行调查计算过程设计经得起海上风浪的优化轮船壳形式。到达优化的壳形式,四个阶段应该被做,它由组成:产生其他的壳形式,经得起海上风浪的计算,客观功能和优化技术。有许多参数,可能在轮船壳形式优化坚定。这篇论文为决定经得起海上风浪的表演处理发达长带理论,基因算法(GA ) 作为优化方法,为曲线适合壳形式并且最后到达到最小的高顺序方程在常规头波浪弯垂直运动。Wigley 壳作为起始的壳被选择并且带了被优化。二个案例被考虑。为第一个案例,壳的唯一的形式系数( C <潜水艇class=“ a-plus-plus ”> B </sub>, C <潜水艇class=“ a-plus-plus ”> M </sub>, C <潜水艇class=“ a-plus-plus ”> W </sub>, C <潜水艇class=“ a-plus-plus ”> P </sub>)被改变并且主要尺寸( L , B , T )被修理。在第二个盒子中,壳形式和主要尺寸同时被改变。最后,优化了壳形式,它的经得起海上风浪的表演被介绍。优化过程的结果证明优化的壳形式在垂直运动和加速产出减小。 展开更多
关键词 函数优化 耐波性能 船型 计算程序设计 垂直运动 主要尺寸 优化技术 目标函数
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An Innovative Hullform Design Technique for Low Carbon Shipping 被引量:2
17
作者 Shengzhong Li Feng Zhao 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2012年第1期28-35,共8页
关键词 设计师 低碳 粒子群优化 计算流体动力学 总阻力系数 技术 船舶 创新
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OTN网络算力接入时延圈绘制展示研究和实践 被引量:1
18
作者 杨振东 陈善杰 《邮电设计技术》 2023年第2期25-30,共6页
算网大脑通过向OTN控制器查询,获取以指定机房为中心,小于等于指定时延指标的所有机房节点的信息。基于这些节点的地理位置信息,算网大脑用Graham扫描算法生成凸多边形,进而通过调用能力开放平台平滑接口计算生成平滑面,在GIS地图上绘... 算网大脑通过向OTN控制器查询,获取以指定机房为中心,小于等于指定时延指标的所有机房节点的信息。基于这些节点的地理位置信息,算网大脑用Graham扫描算法生成凸多边形,进而通过调用能力开放平台平滑接口计算生成平滑面,在GIS地图上绘制和展示每个网络机房或算力机房的时延圈。通过这种方法,将运营商的OTN网络时延性能进行地理化呈现,便于客户快速直观地选云、入云,同时也能协助运营商在规划算力机房时选择最佳的地理位置,以满足目标区域的算力服务覆盖需求。 展开更多
关键词 算力网络 时延圈 凸包算法 GIS地图
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考虑多元不确定性和备用需求的微电网双层鲁棒容量规划 被引量:2
19
作者 巨云涛 李红权 +2 位作者 于宗民 梁严 郑龙烨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3343-3354,共12页
为了在独立微电网规划过程中综合考虑成本参数、风光资源的不确定性和备用需求,提出了风光储柴双层鲁棒容量规划模型。上层目标为包含投资、替换、运维以及燃料成本、环境惩罚成本和发电成本在内的总净现值成本最小,上层约束中,通过建... 为了在独立微电网规划过程中综合考虑成本参数、风光资源的不确定性和备用需求,提出了风光储柴双层鲁棒容量规划模型。上层目标为包含投资、替换、运维以及燃料成本、环境惩罚成本和发电成本在内的总净现值成本最小,上层约束中,通过建立成本参数的区间不确定集合考虑了电源成本参数的不确定性以及风光历史出力的凸包不确定集合考虑了风光资源的相关性,同时考虑了需求响应模型对容量规划的影响。下层目标函数为最小化电源故障期间的停电成本和备用成本,下层约束考虑了故障期间备用发电机的出力约束以及备用容量约束。首先,基于库恩塔克(karush-kuhntucker,KKT)条件将下层模型转化为互补约束,利用大M法将下层变成混合整数线性规划(mixedintegerlinear programming,MILP)模型,之后,利用对偶理论将鲁棒单层模型转化为确定性模型。最后,基于实际工程算例,验证所提出的算法能够有效考虑成本参数及风光资源等多元不确定性,同时满足系统备用需求。与遗传算法及其他双层鲁棒组合(直接混合整数二次规划(directmixed-integer quadratic programming,DMIQP)+枚举鲁棒对等(enumeration robust counterpart,ERC)等)算法相比,具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 备用容量 凸包不确定集合 时空相关性 双层优化算法 鲁棒优化算法
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计及热网蓄热特性的多区域综合能源系统多元储能规划 被引量:3
20
作者 陈乾 张沈习 +3 位作者 程浩忠 原凯 宋毅 韩丰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期5890-5902,共13页
面向基于冷热电联供系统和热网构建的多区域综合能源系统(integrated energy system,IES),该文提出计及热网蓄热特性的多区域IES多元储能规划方法。首先,基于能量守恒方程推导热网蓄热模型,以量化热网的缓冲能力;在此基础上,以年综合成... 面向基于冷热电联供系统和热网构建的多区域综合能源系统(integrated energy system,IES),该文提出计及热网蓄热特性的多区域IES多元储能规划方法。首先,基于能量守恒方程推导热网蓄热模型,以量化热网的缓冲能力;在此基础上,以年综合成本最小为目标,建立计及热网蓄热特性的多区域IES多元储能规划模型;然后,针对区域互联热网管道流量变化导致模型非凸的问题,利用凸包方法将模型转凸,并设计自适应求解策略,提出凸包自适应优化算法以实现模型的有效求解。最后,天津某实际多区域IES的规划仿真和分析验证了该文所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 热网蓄热特性 多区域综合能源系统 多元储能规划 凸包自适应优化算法
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