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基于PLC的自动测流机器人系统设计
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作者 王茂灿 万熠 +4 位作者 梁西昌 侯嘉瑞 夏新雲 田超群 王泉钧 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期37-40,47,共5页
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计... 针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 河道机器人 自动测流 4G远程操控 可编程逻辑控制器 人机交互 故障检测 数据采集系统 RS-485协议
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一种复杂工业设备故障定位系统研究
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作者 王欢 祝佳芳 冷坤 《计算机应用文摘》 2024年第16期175-177,共3页
大型工业设备结构复杂,组件数量多,故障耦合程度高,故障类型多变,给设备故障定位带来了极大的困难。为提升某电子设备的故障定位效率并确保其准确性,文章设计了一种基于扩展故障树与专家知识的人机交互式故障定位系统。该系统具备开放... 大型工业设备结构复杂,组件数量多,故障耦合程度高,故障类型多变,给设备故障定位带来了极大的困难。为提升某电子设备的故障定位效率并确保其准确性,文章设计了一种基于扩展故障树与专家知识的人机交互式故障定位系统。该系统具备开放式的知识库,能够基于知识库及人工交互的方式实现故障的快速解耦,确保故障定位精准、高效,有效降低故障排除难度,减少对操作人员专业技术水平的依赖。 展开更多
关键词 故障定位 扩展故障树 专家知识 人机交互
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凹版印刷常见故障及处理方法
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作者 温学发 《丝网印刷》 2024年第14期48-50,共3页
凹版印刷油墨转移量大,印刷品墨层厚实,图像层次丰富,色彩鲜艳,质感强,印刷速度快,是包装印刷业的主要组成部分。凹版印刷中的纸张凹印在我国主要用于高档折叠纸盒印刷,对质量的要求严格,为了保证质量,除了在印刷前做好各种处理和准备外... 凹版印刷油墨转移量大,印刷品墨层厚实,图像层次丰富,色彩鲜艳,质感强,印刷速度快,是包装印刷业的主要组成部分。凹版印刷中的纸张凹印在我国主要用于高档折叠纸盒印刷,对质量的要求严格,为了保证质量,除了在印刷前做好各种处理和准备外,还必须对印刷中常见的故障及其解决方案有清晰的认识。 展开更多
关键词 凹版印刷 故障 处理方法 工作流程 人为因素
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Fault-tree Models of Accident Scenarios of RoPax Vessels 被引量:4
4
作者 Pedro Antao C. Guedes Soares 《International Journal of Automation and computing》 EI 2006年第2期107-116,共10页
Ro-Ro vessels for cargo and passengers (RoPax) are a relatively new concept that has proven to be popular in the Mediterranean region and is becoming more widespread in Northern Europe. Due to its design characteris... Ro-Ro vessels for cargo and passengers (RoPax) are a relatively new concept that has proven to be popular in the Mediterranean region and is becoming more widespread in Northern Europe. Due to its design characteristics and amount of passengers, although less than a regular passenger liner, accidents with RoPax vessels have far reaching consequences both for economical and for human life. The objective of this paper is to identify hazards related to casualties of RoPax vessels. The terminal casualty events chosen are related to accident and incident statistics for this type of vessel. This paper focuses on the identification of the basic events that can lead to an accident and the performance requirements. The hazard identification is carried out as the first step of a Formal Safety Assessment (FSA) and the modelling of the relation between the relevant events is made using Fault Tree Analysis (FTA). The conclusions of this study are recommendations to the later steps of FSA rather than for decision making (Step 5 of FSA). These recommendations will be focused on the possible design shortcomings identified during the analysis by fault trees throughout cut sets. Also the role that human factors have is analysed through a sensitivity analysis where it is shown that their influence is higher for groundings and collisions where an increase of the initial probability leads to the change of almost 90% of the accident occurrence. 展开更多
关键词 Ship accidents fault trees human factors.
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人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别研究
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作者 卜应松 武华茂 +2 位作者 李泳宇 冯永恒 刘如玉 《自动化应用》 2024年第21期5-7,共3页
由于现有的判别方法错误判别数量较多,研究人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别。当巡检无人机即将到达预设的悬停导航点时,进行巡检任务的图像采集。运用直方图均衡化对图像予以处理。通过卷积层提取图像特征,对提取的特征进行分... 由于现有的判别方法错误判别数量较多,研究人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别。当巡检无人机即将到达预设的悬停导航点时,进行巡检任务的图像采集。运用直方图均衡化对图像予以处理。通过卷积层提取图像特征,对提取的特征进行分类,从而实现对巡检故障的自动判别。结果表明,经6次测试,其错误判别率均在0%~0.1%之间,实现了人机协同下配网线路无人机自主巡检故障判别的良好应用。 展开更多
关键词 人机协同 配网 无人机 巡检故障
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船舶机舱火灾事故人因致因分析研究 被引量:2
6
作者 李成海 赵卫健 +1 位作者 刘杰 胡甚平 《青岛远洋船员职业学院学报》 2023年第3期1-4,共4页
从船舶安全出发,必须预防和减少火灾事故的发生。采用事故树分析法,选取船舶机舱易失火区位为研究对象,在充分考虑因船舶设备、装备等硬件效能下降及船员人因致因失误所引发的船舶火灾事故危险的前提下,构建船舶火灾事故树,对导致船舶... 从船舶安全出发,必须预防和减少火灾事故的发生。采用事故树分析法,选取船舶机舱易失火区位为研究对象,在充分考虑因船舶设备、装备等硬件效能下降及船员人因致因失误所引发的船舶火灾事故危险的前提下,构建船舶火灾事故树,对导致船舶火灾事故顶事件的事故树最小割集求解,运用最小割集收集的信息,对船舶机舱火灾事故的15个基本元素中的人因致因影响因素进行定量和定性分析,并总结出致因因素影响结果。根据分析结果提出船舶机舱火灾事故预防和减少人因致因因素的建议,船舶设备设计应符合人类工程学理论,以降低船舶机舱火灾事故的发生。 展开更多
关键词 船舶火灾事故 人因致因因素 事故树 安全管理
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船舶海上交通事故人因致因因素分析方法研究
7
作者 李成海 刘杰 +1 位作者 胡甚平 崔建辉 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2023年第2期116-120,共5页
为克服模糊故障树分析模型计算过程专家人员需求量大,参评专家众多时,定量量化过程复杂及缺少随机性的问题,采用蒙特卡罗法建立模糊故障树分析模型,使用计算机运作生成随机数,并以船舶海上交通事故调查报告中的3个基本事故最小割集进行... 为克服模糊故障树分析模型计算过程专家人员需求量大,参评专家众多时,定量量化过程复杂及缺少随机性的问题,采用蒙特卡罗法建立模糊故障树分析模型,使用计算机运作生成随机数,并以船舶海上交通事故调查报告中的3个基本事故最小割集进行定量分析.结果表明,蒙特卡罗模型法结合使用计算机生成随机数可以解决模糊故障树分析模型对事故随机性分析结果不准确的问题,实现了在参评专家人员众多情形下简化计算过程的目标.最后通过案例验证了该模型法具有很强的针对性和实用性. 展开更多
关键词 海上交通事故 人因致因因素 模糊故障树 蒙特卡罗模型 定量分析
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民航飞机液压管路故障检修系统优化设计
8
作者 吴冬 《液压气动与密封》 2023年第5期63-66,共4页
民航飞机液压管路系统表面产生的缺陷极易受到液力冲击,导致液压管路出现裂纹,针对飞机液压管路系统故障诊断问题,在民航飞机液压管路动力学分析的基础上,利用频率切割法对管路进行模态分析,获取相关的故障特征值,构建基于故障特征和故... 民航飞机液压管路系统表面产生的缺陷极易受到液力冲击,导致液压管路出现裂纹,针对飞机液压管路系统故障诊断问题,在民航飞机液压管路动力学分析的基础上,利用频率切割法对管路进行模态分析,获取相关的故障特征值,构建基于故障特征和故障阈值分段处理的飞机液压管路故障检修系统,对故障检修人机交互功能进行优化,从而获取详细的故障原因和故障定位信息,通过在已构建的液压管路故障模拟试验台进行试验,试验结果表明该优化设计方法能够快速的定位液压管路的故障特征和故障部件位置。 展开更多
关键词 液压管路 模态分析 故障特征 故障检修 人机交互
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基于多应激源的空管人员人因可靠性分析
9
作者 刘继新 焦杰 刘禹汐 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期493-501,共9页
空中交通管制员应激反应是诱发航空运输不安全事件的重要因素,评估其人因可靠性成为提升空管安全的重要依据.通过分析影响空管人员人因可靠性的多应激源,建立了针对多应激源的空管人员人因可靠性分析模糊故障树模型,并利用从T-S模糊故... 空中交通管制员应激反应是诱发航空运输不安全事件的重要因素,评估其人因可靠性成为提升空管安全的重要依据.通过分析影响空管人员人因可靠性的多应激源,建立了针对多应激源的空管人员人因可靠性分析模糊故障树模型,并利用从T-S模糊故障树映射到贝叶斯网络的系统可靠性评估方法,评估了空管人员应激激活模糊可能性,逆向追踪各应激源的模糊重要度、状态重要度和后验概率,以此来分析空管人员人因可靠性.结合某地区空管局调研数据进行验证,发现管制员应激被完全激活的模糊可能性为0.03557,与应激源的发生率处于同一数量级,验证了所提方法的有效性,证明了该方法可用于识别导致空管人员应激的关键应激源,有助于进行应激源针对性管理,提高多应激源作用下空管人员人因可靠性. 展开更多
关键词 航空运输 人因可靠性 T-S模糊故障树 空管人员应激 贝叶斯网络
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基于断层解剖及可视化研究对儿童下呼吸道及肺的三维重建 被引量:1
10
作者 王鹏 张丁元 +5 位作者 张柳 马春莹 孙静 张少杰 李志军 李琨 《解剖学杂志》 CAS 2023年第1期1-3,F0002,共4页
目的 :建立国人学龄前男童连续超薄解剖标本数据集,并对下呼吸道及肺行可视化应用研究。方法 :选择经64排螺旋CT和3.0T MRI全身扫描排除器质性病变和畸形的男童标本,6周岁,身高1.14 m,体质量23 kg,发育正常,皮肤、内脏无破损,整体无挤... 目的 :建立国人学龄前男童连续超薄解剖标本数据集,并对下呼吸道及肺行可视化应用研究。方法 :选择经64排螺旋CT和3.0T MRI全身扫描排除器质性病变和畸形的男童标本,6周岁,身高1.14 m,体质量23 kg,发育正常,皮肤、内脏无破损,整体无挤压变形。经定型、冷冻及包埋,置于-25℃冷库中3周,由山东数字人公司在-25℃低温实验室中逐层数控冷冻无锯损铣切,从足到头0.10 mm铣切,使用Rencay16k3Scanback相机逐层扫描获取高清晰度数据集图像,基于体素重建法对下呼吸道和肺组织行三维重建。结果 :共采集11 421张断面图像,所有图像原始保存为PNG格式;每张图像为13 000像素×8 000像素,约27.4 MB;整体学龄前男童数据集共计305.60 G,并重建了儿童下呼吸道及肺3D模型。结论 :成功建立的数字化可视男童下呼吸道及肺数据集,为儿童发育形态研究,各器官虚拟手术入路探索,教材与专著编写及儿童疾病预防、诊治及科普等提供了高精度的基础大数据集。 展开更多
关键词 可视化人体 连续薄断层 数字化三维重建 呼吸系统 学龄前男童
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基于FTA-BN的云ERP不安全事件的人因失误分析 被引量:2
11
作者 张冰鉴 苏秦 刘海龙 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期38-47,共10页
为明确云企业资源计划(ERP)不安全事件的人因失误因素,构建基于故障树分析-贝叶斯网络(FTA-BN)的人因失误分析模型,以避免单一方法的局限性。首先,对云ERP安全审计记录披露的不安全事件进行分类和追因分析,构建云ERP不安全事件故障树,... 为明确云企业资源计划(ERP)不安全事件的人因失误因素,构建基于故障树分析-贝叶斯网络(FTA-BN)的人因失误分析模型,以避免单一方法的局限性。首先,对云ERP安全审计记录披露的不安全事件进行分类和追因分析,构建云ERP不安全事件故障树,并定量分析最小割集、结构重要度;然后,将故障树映射为BN结构,利用案例数据进行结构学习和参数学习得到最终的贝叶斯网络;最后,依托贝叶斯网络的敏感性分析辨识关键人因失误因素,凭借预测推理计算发生不安全事件的概率。研究结果表明:云ERP安全人因失误因素中工作不到位、培训不足、资源分配不足、管理流程存在问题、职责不清等因素在对应的事件域中应得到重点关注,以保障持续安全。 展开更多
关键词 云企业资源计划(ERP) 人因失误 不安全事件 故障树分析(FTA) 贝叶斯网络(BN)
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基于人因可靠性的道岔失表故障处置量化分析 被引量:2
12
作者 陈宇 朱海燕 +1 位作者 刘志钢 刘晓静 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第1期131-134,共4页
针对城市轨道交通车站值班员岗位道岔失表故障处置作业,构建THERP(人因失误率预测技术)和HCR(人员认知可靠性)模型,细化了道岔失表作业流程,开展了轨道交通标准化作业下人因失误量化分析。同时,基于贝叶斯估计模型,借助车站值班员作业... 针对城市轨道交通车站值班员岗位道岔失表故障处置作业,构建THERP(人因失误率预测技术)和HCR(人员认知可靠性)模型,细化了道岔失表作业流程,开展了轨道交通标准化作业下人因失误量化分析。同时,基于贝叶斯估计模型,借助车站值班员作业仿真试验对先验分布函数的两个形状参数进行估计,验证了THERP+HCR模型的合理性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站 人因可靠性 道岔失表故障
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基于人机交互系统的商用车ECAS故障诊断研究 被引量:1
13
作者 孙宏伟 赵培通 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第2期90-98,共9页
为提升商用车的行驶安全性,本文基于触摸屏式新型人机交互系统,对商用车电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的故障诊断系统进行研究。针对ECAS故障诊断系统总体架构,提出了ECAS故障诊断及故障保护机制,... 为提升商用车的行驶安全性,本文基于触摸屏式新型人机交互系统,对商用车电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的故障诊断系统进行研究。针对ECAS故障诊断系统总体架构,提出了ECAS故障诊断及故障保护机制,阐述了典型ECAS故障实例的诊断策略,并采用Matlab/Simulink搭建了诊断策略模型和故障码生成模型。为验证本文所提出的故障诊断及故障保护机制的可行性与实用性,以ECAS系统中压力传感器为例,对模型进行仿真分析和硬件在环试验。试验结果表明,在典型压力传感器故障工况下,本文所提出的ECAS故障诊断及故障保护机制,能够准确检测出相应故障,正确输出一系列相关信号,并在人机交互系统上将诊断结果进行实时显示。该研究对商用车ECAS人机交互系统的故障诊断系统设计开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 商用车电控空气悬架系统 人机交互系统 故障诊断 故障保护 压力传感器
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利用增强现实技术提高铁路运输装备故障诊断和维修效率 被引量:1
14
作者 +3 位作者 李立东(翻译) 苏小珂(翻译) 《智慧轨道交通》 2023年第1期86-90,共5页
在重载运输领域,维修的安全性、效率和成本等方面面临诸多挑战。由于现在的机械和电气系统更加复杂,对更长寿命周期的需求增加,维修记录和说明在地理空间上呈分散状态,故上述挑战日趋增加。增强现实技术(AR)正成为严苛环境下为维修人员... 在重载运输领域,维修的安全性、效率和成本等方面面临诸多挑战。由于现在的机械和电气系统更加复杂,对更长寿命周期的需求增加,维修记录和说明在地理空间上呈分散状态,故上述挑战日趋增加。增强现实技术(AR)正成为严苛环境下为维修人员提供支持的理想工具。典型的增强现实技术系统通过交互界面将真实和虚拟对象连接在一起。本文介绍了为辅助重载运输装备维修而开发的基于增强现实技术的人机界面(HMI),模型包括三大件式重载货车转向架和矿石试验车状态监测系统的增强现实维护。增强现实技术系统自动识别对象(转向架部件),为维修人员提供了历史运用记录和维修安全工作说明书。为矿石试验车开发的增强现实模型概述了状态监测系统的布置和步进式故障诊断方法。运用实践表明;通过提供按需信息和取消纸质手册,可以提高现场工作效率;系统中显示的信息易于修改;可以推广到其他重载运输设备及其相应的运行需求。 展开更多
关键词 重载运输 增强现实技术 人机界面 故障诊断 维修
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自动化仪表系统中的控制技术分析 被引量:2
15
作者 殷利军 《集成电路应用》 2023年第10期286-287,共2页
阐述石化企业中的自动化控制技术特点,包括可编程技术、控制系统复杂化、精准计算的应用、智能化故障排查和分析的特点,探讨自动化仪表控制技术应用中的常规自动控制技术、人机交互技术、即时性监控技术、仪表检测技术,提出提升准确化... 阐述石化企业中的自动化控制技术特点,包括可编程技术、控制系统复杂化、精准计算的应用、智能化故障排查和分析的特点,探讨自动化仪表控制技术应用中的常规自动控制技术、人机交互技术、即时性监控技术、仪表检测技术,提出提升准确化管理、优化安全体系。 展开更多
关键词 自动化控制技术 可编程技术 智能化故障排查 人机交互技术 即时性监控
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基于VR体感的电力故障应急演练系统设计
16
作者 纪涛 吴宇红 +1 位作者 罗莉 朱优优 《办公自动化》 2023年第23期59-61,共3页
为了提升应急人员处理涉事故的能力,研发一套基于VR体感的电力故障应急演练系统。该套演练系统实现在虚拟现实的环境下模拟不同种类、不同大小以及不同严重等级的电力事故及灾难。开发的VR数字处理系统,具备极高的交互响应程度,通过人... 为了提升应急人员处理涉事故的能力,研发一套基于VR体感的电力故障应急演练系统。该套演练系统实现在虚拟现实的环境下模拟不同种类、不同大小以及不同严重等级的电力事故及灾难。开发的VR数字处理系统,具备极高的交互响应程度,通过人体传感器可以捕获演练测试人员的行为和状态,与标准处理程序进行对比,并评出相应评分。该系统对应急处理人员进行培训,从而极大地提高应急人员处理电力设备事故的能力,同时保障供电的安全以及应急人员的生命安全。 展开更多
关键词 VR 电力故障 数字处理系统 人体传感器
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水利工程施工安全人为因素重要度分析 被引量:12
17
作者 孙开畅 徐小峰 +1 位作者 张耀 岳汉东 《人民长江》 北大核心 2016年第9期80-83,114,共5页
为有效预防和控制水利工程施工高危作业中事故的发生,应科学分析在事故中占主要作用的人为因素,并有针对性地进行整改。结合水利工程施工特点,利用人类行为因素分析分类系统(HFACS)找出引发事故的人为因素,建立事故树和贝叶斯网络模型,... 为有效预防和控制水利工程施工高危作业中事故的发生,应科学分析在事故中占主要作用的人为因素,并有针对性地进行整改。结合水利工程施工特点,利用人类行为因素分析分类系统(HFACS)找出引发事故的人为因素,建立事故树和贝叶斯网络模型,对水利工程施工中高危作业事故中人为因素进行定量分析,得出各因素的相对重要度;并根据分析结果,提出相应的建议和整改措施。该方法揭示了水利工程施工安全与人为因素的内在关系,可为有效预防和控制事故的发生提供依据。 展开更多
关键词 人为因素 事故树分析法 贝叶斯网络 施工安全
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基于Apriori算法的海事事故中人为失误致因分析 被引量:9
18
作者 李铃铃 仇蕾 《交通信息与安全》 2014年第2期110-114,共5页
海事事故主要是由人为失误引发的,人为失误又受个人因素、环境因素、船舶因素以及组织因素的影响。一般统计方法只能够初步识别引发海洋事故的人为失误行为,想要进一步建立人为失误和影响因素之间的关系比较困难。利用了数据挖掘中的关... 海事事故主要是由人为失误引发的,人为失误又受个人因素、环境因素、船舶因素以及组织因素的影响。一般统计方法只能够初步识别引发海洋事故的人为失误行为,想要进一步建立人为失误和影响因素之间的关系比较困难。利用了数据挖掘中的关联规则技术建立模型,对人为失误与导致因素之间的关系进行分析。以国内外100份海事事故调查报告作为对象,研究出人为失误和环境因素之间的关系。实践表明,人为因素和环境因素是导致海事事故发生的重要因素。 展开更多
关键词 海事事故 人为失误 个人因素 关联规则
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人在回路作战仿真中操作人员的差错研究 被引量:2
19
作者 张伟 丁晓松 蒋未芳 《计算机仿真》 CSCD 2007年第4期8-10,共3页
如何获取人在回路作战仿真实验中比较理想的基础数据,这是研究敌我双方武器系统优劣对作战仿真结果的影响、探讨装备是否满足作战需求的前提。正确的数据将推动装备建设,为作战装备需求决策服务;不正确的数据可能导致重大的决策失误,造... 如何获取人在回路作战仿真实验中比较理想的基础数据,这是研究敌我双方武器系统优劣对作战仿真结果的影响、探讨装备是否满足作战需求的前提。正确的数据将推动装备建设,为作战装备需求决策服务;不正确的数据可能导致重大的决策失误,造成不可估量的损失。只有保证了仿真数据的正确性,仿真结果才有实际应用的价值。以坦克模拟器的操作人员为研究对象,以装甲兵数字化部队作战仿真实验室的虚拟战场环境为平台,从操作人员的角度分析了人在回路作战仿真中影响操作差错的各方面因素,并组织实验验证了影响操作差错的主要因素。 展开更多
关键词 作战仿真 人的差错 建模与仿真
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医疗器械中人的可靠性分析 被引量:5
20
作者 林清恋 刘胧 +1 位作者 王竹 刘虎沉 《中国安全生产科学技术》 CAS 2012年第10期158-163,共6页
医疗器械产品是一类直接关系到人生命健康的特殊产品。长期以来,医疗器械产品的使用安全性一直是亟待解决的重大问题。在医疗器械产品设计中进行人的可靠性分析能够进一步提高医疗质量,防止医疗事故。但是,这方面的工作目前还处于起步... 医疗器械产品是一类直接关系到人生命健康的特殊产品。长期以来,医疗器械产品的使用安全性一直是亟待解决的重大问题。在医疗器械产品设计中进行人的可靠性分析能够进一步提高医疗质量,防止医疗事故。但是,这方面的工作目前还处于起步阶段。本文主要从医疗器械人的可靠性方面入手,定性及定量的分析人在使用器械时的可靠性问题。用SHEL模型来定性的分析医疗器械中人的可靠性的影响因素;用故障树方法及概率树对具体的多功能医用手术床进行定量分析;用第二代可靠性分析方法—CREAM解决定量分析的主观性问题;最后提出建立医疗器械人的可靠性数据库。以此为医疗器械产品设计提供了人的可靠性分析的方法。 展开更多
关键词 医疗器械 人的可靠性 SHEL 故障树分析 CREAM
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