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采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究(英文) 被引量:3
1
作者 翟海峰 胡协和 +3 位作者 苏宏业 褚健 吴维敏 吴海虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期457-461,共5页
针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续... 针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下 ,研究了混杂系统二次镇定条件 .最后给出一个例子来说明本文方法 . 展开更多
关键词 混杂系统 lyapunov函数 能活稳定性 离散系统
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事件触发改进一致性算法的孤岛混合微电网并联互联变流器分布式协调控制策略
2
作者 赵洪山 徐昆毓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2977-2984,I0097,共9页
在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网... 在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。 展开更多
关键词 孤岛交混合微电网 并联互联变流器 改进一致性算法 事件触发 李雅普诺夫函数
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一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量:7
3
作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 lyapunov函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统
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锥值Lyapunov函数和脉冲混合系统的稳定性
4
作者 郗强 傅希林 《科学技术与工程》 2005年第13期849-850,855,共3页
用Lyapunov直接方法,借助锥值Lyapunov函数建立了脉冲混合微分系统关于两个测度稳定性的若干新结果。
关键词 脉冲混合系统 锥值lyapunov函数 稳定性 实际稳定
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Finite time stability and stabilization of hybrid dynamic systems
5
作者 Guopei Chen Junmin Li Ying Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1084-1089,共6页
Finite time stability and stabilization are studied for hy-brid dynamic systems. By combining multiple Lyapunov function and finite time Lyapunov function, a sufficient condition of finite time stability is given for ... Finite time stability and stabilization are studied for hy-brid dynamic systems. By combining multiple Lyapunov function and finite time Lyapunov function, a sufficient condition of finite time stability is given for the system. Compared with the previ-ous works, our results have less conservativeness. Furthermore, based on the state partition of continuous and resetting parts of system, a hybrid feedback controller is constructed, which stabi-lizes the closed-loop systems in finite time. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the pro-posed method. 展开更多
关键词 hybrid dynamic systems multiple lyapunov function finite time lyapunov function STABILITY stabilization.
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STRICT LYAPUNOV FUNCTIONS FOR IMPULSIVE HYBRID TIME-VARYING SYSTEMS WITH DISCONTINUOUS RIGHT-HAND SIDE
6
作者 Xiaowu MU Fengjun TANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第2期261-270,共10页
在这份报纸, nonsmooth 的明确的关上的形式表情为有不连续的右边的冲动的混合变化时间的系统的严格的 Lyapunov 功能被提供。Lyapunov 函数为动力学和刺激参数的坚持的有限的和以已知的 nonstrict Lyapunov 函数被表示。
关键词 李亚普诺夫函数 混合时间 系统 间断 脉冲 时间变化 封闭形式 激励参数
原文传递
基于混合观测器的混合反馈控制 被引量:4
7
作者 陈国培 李俊民 +1 位作者 陈为胜 杨莹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期575-580,共6页
对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数.据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性.仿真实例说明该... 对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数.据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性.仿真实例说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 混合观测器 混合反馈控制 混合lyapunov函数 稳定化
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切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究 被引量:5
8
作者 杨麟祥 岳继光 张晓云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2247-2252,共6页
在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综... 在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综合性仿真课题的完整过程,并给出稳定性证明方法。提供一种研究换档过程动态特性及控制方法的新思路。 展开更多
关键词 切换型混杂系统 李亚普诺夫函数 自动变速箱 传动系统
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基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法 被引量:28
9
作者 薛花 范月 王育飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期133-141,共9页
针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定... 针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定性角度出发,针对内环电流环提出基于Lyapunov函数的非线性控制策略,实现无功补偿电流的解耦控制,快速跟踪谐波参考电流,并以增强系统抗干扰性能为优化目标,求取控制器最优增益,确保线路参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时,系统仍能稳定运行。外环电压环采用滑模非线性控制方法,保持电容电压平稳,实现负载突变时的动态调节。应用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并基于d SPACE实验平台验证所提出控制策略的可行性和有效性。仿真和实验结果表明:基于Lyapunov函数的非线性控制方法具有简单易行、稳定性高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 混合型有源电力滤波器 李雅普诺夫函数 滑模控制 鲁棒性
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统一混沌系统的混合同步在图像加密中的应用 被引量:4
10
作者 刘洪娟 朱志良 于海 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期1680-1684,共5页
研究参数已知的统一混沌系统的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其它状态反相同步,设计了一个简单的单向线性反馈控制器,提出实现混合同步的充分条件.采用近似熵算法对耦合的混沌同步系统的复杂性研究结果表... 研究参数已知的统一混沌系统的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其它状态反相同步,设计了一个简单的单向线性反馈控制器,提出实现混合同步的充分条件.采用近似熵算法对耦合的混沌同步系统的复杂性研究结果表明,与单一混沌系统相比,本文实现的同步系统具有较高的复杂度.最后,基于该同步系统实现了一个图像加密方案,加密方案采用典型的图像加密框架,混乱阶段采用2D标准映射方案,扩散阶段采用像素的位置信息进行像素值替换,仿真实验结果与安全性分析表明,该算法加密效果良好,安全性较高. 展开更多
关键词 统一混沌系统 混合同步 lyapunov函数 近似熵 图像加密
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参数未知的统一混沌系统中的混合同步现象 被引量:2
11
作者 刘洪娟 李亚玲 +1 位作者 于海 朱志良 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1394-1397,共4页
研究了一种新的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其他状态反相同步.主要研究了参数未知的统一混沌系统的混合同步问题,设计了一个简单的单向线性反馈控制器和一个针对未知参数的参数更新律,并基于Lyapunov稳... 研究了一种新的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其他状态反相同步.主要研究了参数未知的统一混沌系统的混合同步问题,设计了一个简单的单向线性反馈控制器和一个针对未知参数的参数更新律,并基于Lyapunov稳定性理论,提出了一个实现混合同步的充分条件.对统一混沌系统中参数取两个不同值的数值仿真结果表明,所提方法能够实现正反相同步共存的混合同步方案.设计的同步控制方法适用于实现类似混沌系统或超混沌系统的混合同步,具有较强的实际应用价值. 展开更多
关键词 参数未知 统一混沌系统 混合同步 lyapunov函数 参数更新律
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微分代数混杂系统稳定性及其在电力系统中的应用 被引量:6
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作者 仝庆贻 颜钢锋 赵光宙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期51-57,共7页
结合混杂系统的一般定义,把各子系统不是由纯微分方程(ODE)描述,而是由微分代数方程(DAE)描述的混杂系统定义为微分代数混杂系统(DAHS),给出了DAHS模型的一般形式,继而,提出了DAHS的稳定性理论框架,利用多李雅普诺夫函数法得出了此类混... 结合混杂系统的一般定义,把各子系统不是由纯微分方程(ODE)描述,而是由微分代数方程(DAE)描述的混杂系统定义为微分代数混杂系统(DAHS),给出了DAHS模型的一般形式,继而,提出了DAHS的稳定性理论框架,利用多李雅普诺夫函数法得出了此类混杂系统稳定性及渐近稳定性的一般性结论。在抽象概括电力系统模型的基础上,指出电力系统为典型的混杂系统。最后的仿真结果表明,所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电力系统电压稳定性问题的研究。 展开更多
关键词 微分代数混杂系统 稳定性 多李雅普诺夫函数法 电力系统口…………
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混合系统:回顾与展望 被引量:4
13
作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期46-50,共5页
本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍 ,然后综述了混合系统的分析与设计 ,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法 ,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真 .对混合系统未来的研... 本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍 ,然后综述了混合系统的分析与设计 ,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法 ,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真 .对混合系统未来的研究趋势进行了展望 。 展开更多
关键词 混合系统 切换系统 稳定性 lyapunov函数 最优控制
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混合系统的稳定性分析 被引量:4
14
作者 张伟 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期418-422,共5页
研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结... 研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结果给出了在离散状态改变时 ,在由于连续状态的跳变而引起的系统能量增加的情况下 ,混合系统仍保持稳定的充分条件 .最后 ,给出了一种能量函数的寻找方案 。 展开更多
关键词 混合系统 稳定性分析 弱类-李雅普诺夫函数 离散事件系统 连续变量系统
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基于混杂系统的智能PID控制设计 被引量:4
15
作者 董学平 徐本连 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第8期960-963,共4页
文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID... 文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。 展开更多
关键词 智能PID 混杂系统 切换策略 李雅普诺夫函数 仿真
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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制 被引量:6
16
作者 宗广灯 武玉强 杨洪勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性. 展开更多
关键词 离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈
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一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计 被引量:6
17
作者 陈国培 李俊民 杨莹 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期65-70,共6页
针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿... 针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定. 展开更多
关键词 不确定性 脉冲混合系统 非脆弱控制 lyapunov函数
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具有m个开关系统的渐近稳定性 被引量:5
18
作者 刘玉忠 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期745-747,共3页
研究了一类具有m个开关系统的渐近稳定性 ,借助于多重Lyapunov函数 ,给出了该系统全局渐近稳定的充分条件 ,部分地改进了前人的结果 .
关键词 混杂系统 开关系统 渐近稳定性 lyapunov函数
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网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法 被引量:1
19
作者 马力伟 田作华 施颂椒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期395-398,410,共5页
针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear m... 针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法。仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现。 展开更多
关键词 反馈控制 网络化控制系统 混杂系统 lyapunov-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式
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含有OLTC的电力系统的模型与分析 被引量:5
20
作者 赵洪山 米增强 +1 位作者 任惠 杨奇逊 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期1-5,共5页
提出了利用规划计时Petri网方法来建立混杂电力系统的模型,分析了OLTC的离散调节与连续动态负荷的相互作用。运用多Lyapunov函数分析了混杂电力系统切换的稳定性,并给出了多Lyapunov函数法分析的仿真结果。最后,利用混杂规划计时Petri... 提出了利用规划计时Petri网方法来建立混杂电力系统的模型,分析了OLTC的离散调节与连续动态负荷的相互作用。运用多Lyapunov函数分析了混杂电力系统切换的稳定性,并给出了多Lyapunov函数法分析的仿真结果。最后,利用混杂规划计时Petri网模型,对负荷的突然变化进行了仿真。仿真结果表明,建立的模型是可行的。 展开更多
关键词 规划计时Petri网 混杂电力系统模型 有载调压变压器 lyapunov函数 稳定性
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