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Fuzzy Controller Based 3Phase 4Wire Shunt Active Filter for Mitigation of Current Harmonics with Combined p-q and Id-Iq Control Strategies 被引量:4
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作者 Mikkili Suresh Anup Kumar Panda Y. Suresh 《Energy and Power Engineering》 2011年第1期43-52,共10页
As more and more variable frequency drives (VFDs), electronic ballasts, battery chargers, and static Var compensators are installed in facilities, the problems related to harmonics are expected to get worse. As a resu... As more and more variable frequency drives (VFDs), electronic ballasts, battery chargers, and static Var compensators are installed in facilities, the problems related to harmonics are expected to get worse. As a result Active power filter (APF) gains much more attention due to excellent harmonic compensation. But still the performance of the active filter seems to be in contradictions with different control strategies. This paper presents detailed analysis to compare and elevate the performance of two control strategies for ex-tracting reference currents of shunt active filters under balanced, un-balanced and non-sinusoidal conditions by using Fuzzy controller. The well known methods, instantaneous real active and reactive power method (p-q) and active and reactive current method (id-iq) are two control methods which are extensively used in active filters. Extensive Simulations are carried out with fuzzy controller for both p-q and Id-Iq methods for different voltage conditions and adequate results were presented. Simulation results validate the superior per-formance of active and reactive current control strategy (id-iq) with fuzzy controller over active and reactive power control strategy (p-q) with fuzzy controller. 展开更多
关键词 HARMONIC Compensation SHUNT Active power Filter p-q control STRATEGY id-iq control STRATEGY fuzzy controller
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Earth-observation satellite attitude control using passive and active hybrid magnetically suspended flywheels
2
作者 杨照华 杨宁宁 余远金 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第2期226-234,共9页
The control strategy is presented using passive and active hybrid magnetically suspended flywheels(P&A MSFWs),which can help meet the requirements of high precision and high stability for earth-observation satellit... The control strategy is presented using passive and active hybrid magnetically suspended flywheels(P&A MSFWs),which can help meet the requirements of high precision and high stability for earth-observation satellites.Compared with the conventional flywheel,P&A MSFW has more rotation degrees of freedom(DOFs)since the rotor is suspended by magnetic bearings,and thus requires more efficient controllers.A modified sliding mode control law(SMC)to our novel nonlinear and coupled system is presented,which is interrupted by inertia matrix uncertainties and external disturbances.SMC law via Lyapunov method is improved,and a fuzzy control scheme is used to attenuate the chatting and control attitude accuracy and maintain the robustness of SMC.Simulation results are provided to illustrate the efficiency of our model by using our control law. 展开更多
关键词 attitude control passive and active hybrid magnetically suspended flywheels(p&A MSFWs) modeling and analyzing sliding mode control(SMC) fuzzy control
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Instantaneous Active and Reactive Power and Current Strategies for Current harmonics cancellation in 3-ph 4wire SHAF With both PI and Fuzzy Controllers 被引量:1
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作者 Suresh Mikkili Anup Kumar Panda 《Energy and Power Engineering》 2011年第3期285-298,共14页
Control strategies for extracting the three-phase reference currents for shunt active power filters are compared, evaluating their performance under different source conditions with PI and Fuzzy Controllers in MATLAB/... Control strategies for extracting the three-phase reference currents for shunt active power filters are compared, evaluating their performance under different source conditions with PI and Fuzzy Controllers in MATLAB/Simulink environment When the supply voltages are balanced and sinusoidal, the two control strategies are converge to the same compensation characteristics;However, the supply voltages are distorted and/or un-balanced sinusoidal, these control strategies result in different degrees of compensation in harmonics. The compensation capabilities are not equivalent, with p - q control strategy unable to yield an adequate solution when source voltages are not ideal. Extensive simulations are carried out with PI controller and also with Fuzzy controller for both p-q and Id-Iq control strategies under different main voltages. Extensive Simulations are carried out with PI as well as fuzzy controller for both p-q and Id - Iq control strategies by considering different voltage conditions and adequate results were presented. On owing Id - Iq method with fuzzy logic controller gives away an out-standing performance under any voltage conditions (balanced, un-balanced, balanced and non-sinusoidal). 展开更多
关键词 Harmonic Compensation Shunt ACTIVE Filter (SHAF) p-q control STRATEGY id-iq control STRATEGY pI controlLER and fuzzy controlLER
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基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 被引量:5
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作者 田宇 张艾群 李伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1016-1020,1025,共6页
针对欠驱动自主水下机器人(AUV)水平面路径跟踪控制问题进行研究。基于解析形式描述的单输入模糊控制器,提出了一种混合模糊P+ID控制算法。将其应用于欠驱动AUV路径跟踪控制中的趋近角跟踪控制,研究了控制器设计和参数调节方法,并采用... 针对欠驱动自主水下机器人(AUV)水平面路径跟踪控制问题进行研究。基于解析形式描述的单输入模糊控制器,提出了一种混合模糊P+ID控制算法。将其应用于欠驱动AUV路径跟踪控制中的趋近角跟踪控制,研究了控制器设计和参数调节方法,并采用小增益定理对基于混合模糊P+ID控制的趋近角跟踪控制系统的稳定性进行了分析。最后,采用欠驱动AUV非线性动力学模型进行仿真研究,结果表明基于提出的混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制系统具有很好的鲁棒性和适应性,AUV能够精确跟踪预规划的航行路径。 展开更多
关键词 自主水下机器人 欠驱动 路径跟踪控制 混合模糊p%plus%id控制
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一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 被引量:2
5
作者 田宇 张艾群 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期163-165,共3页
针对具有非线性动力学特性的水下机器人的运动控制,提出采用解析式描述的单输入模糊控制器取代常规数字PID控制器中的比例项,并保持原有常规PID控制器的结构和参数不变,得到一种混合模糊P+ID控制方法。研究了水下机器人混合模糊P+ID控... 针对具有非线性动力学特性的水下机器人的运动控制,提出采用解析式描述的单输入模糊控制器取代常规数字PID控制器中的比例项,并保持原有常规PID控制器的结构和参数不变,得到一种混合模糊P+ID控制方法。研究了水下机器人混合模糊P+ID控制的参数调节方法,并采用小增益定理分析了引入模糊控制后的系统输入输出稳定性。采用水下机器人的非线性动力学模型进行了仿真实验,结果表明提出的混合模糊P+ID控制具有比常规PID控制更好的性能。 展开更多
关键词 水下机器人 运动控制 混合模糊p%plus%id控制
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不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究 被引量:5
6
作者 常晓光 李伟 弗里德希.华尔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期73-78,共6页
提出了一种机械臂的混合模糊控制策略 ,它由一个增量模糊逻辑控制器和传统的积分 微分控制器构成 ,简称FuzzyP +ID控制器 .与传统的PID控制器相比 ,设计FuzzyP +ID控制器时 ,只需多调节一个附加参数 .我们应用FuzzyP +ID控制器控制几何... 提出了一种机械臂的混合模糊控制策略 ,它由一个增量模糊逻辑控制器和传统的积分 微分控制器构成 ,简称FuzzyP +ID控制器 .与传统的PID控制器相比 ,设计FuzzyP +ID控制器时 ,只需多调节一个附加参数 .我们应用FuzzyP +ID控制器控制几何参数变化的两连杆机械臂EDDA ,EDDA的阶跃和跟踪控制的实验结果表明 :FuzzyP +ID控制器更有效和更鲁棒 . 展开更多
关键词 机械臂 不确定性 p%plus%id控制 模糊控制
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四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究 被引量:23
7
作者 赵治国 顾君 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期83-98,共16页
多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车... 多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合低附着系数路面纯电动起步及混合驱动急加速行驶工况进行离线仿真。通过整车电控单元(Hybrid control unit,HCU)引入前轮轮速传感器信号并集成ASR功能,在冰雪路面开展实车纯电动起步防滑试验。仿真及测试结果表明,所设计的两种ASR控制策略均能有效地抑制驱动轮的瞬时打滑,基于能量管理策略开发ASR控制算法并通过HCU来实施是可行且有效的。 展开更多
关键词 四轮驱动混合动力轿车 驱动防滑 逻辑门限控制 p-fuzzy-pI控制
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基于FNN自适应控制的HEV控制策略 被引量:6
8
作者 王大志 王建辉 顾树生 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期523-526,共4页
非线性多变量控制系统是复杂控制系统,其原因是系统中包含有多个子系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现·提出了采用基于模糊神经网络(FNN)的控制方案,并且为了对FNN的参数辨识及提高FNN的收敛速度,采用了... 非线性多变量控制系统是复杂控制系统,其原因是系统中包含有多个子系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现·提出了采用基于模糊神经网络(FNN)的控制方案,并且为了对FNN的参数辨识及提高FNN的收敛速度,采用了免疫遗传算法(IGA)进行寻优·混合动力电动车辆(HEV)的多能源动力总成控制系统是一个典型的复杂系统,对其进行最优控制是一个难题,以此为对象进行了仿真研究,结果表明该种控制策略的有效性· 展开更多
关键词 非线性多变量系统 复杂系统控制 模糊神经网络 参数辨识 免疫遗传算法 混合动力电动汽车
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新型布缆船拖曳绞车控制系统 被引量:3
9
作者 陈琦 李格伦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期990-999,共10页
针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PI... 针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PID算法的恒张力控制器进行了比较,仿真结果证明了本文设计的模糊自适应P+ID控制器要优于PID控制器.恶劣海况下的实际应用证明了本文设计的自动排缆系统和恒张力控制器的高效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应p%plus%id pid控制器
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ASR控制策略自适应能力的分析 被引量:2
10
作者 张俊娜 《机械工程与自动化》 2017年第6期171-172,175,共3页
主要研究电动汽车ASR控制策略的自适应能力,首先介绍了ASR控制原理,同时对PID控制和模糊控制原理进行了分析;接着使电动汽车分别处在3种典型路面上,在PID控制、模糊控制和PID+模糊补偿控制策略下分别对其进行了模拟仿真,根据模型仿真结... 主要研究电动汽车ASR控制策略的自适应能力,首先介绍了ASR控制原理,同时对PID控制和模糊控制原理进行了分析;接着使电动汽车分别处在3种典型路面上,在PID控制、模糊控制和PID+模糊补偿控制策略下分别对其进行了模拟仿真,根据模型仿真结果分析了3种控制策略的自适应能力。 展开更多
关键词 ASR pid控制 模糊控制 pid%plus%模糊补偿控制 自适应能力
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 被引量:3
11
作者 陈琦 李伟 +2 位作者 王晓辉 张奇峰 张巍 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期402-409,共8页
提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电... 提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电控液压绞车系统的数学模型,并设计了基于混合模糊P+ID的升沉补偿控制器,根据母船升沉位移来控制液压绞车转动.最后通过仿真实验和物理平台实验验证证明了基于混合模糊P+ID的升沉补偿系统比常规PID系统有着更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 混合模糊p%plus%id控制器 升沉补偿控制系统 惯性测量单元
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