PI control based on fuzzy set-point weighting tracking for hydraulic crane boom system

A PI control strategy based on fuzzy set-point weighting following was proposed for the active damping control of a hydraulic crane boom system （HCBS）. Two valve-controlled PI controllers, which include a proportional feedforward controller based on fuzzy set-point weighting following and a limited semi-integrator（LSI）, are designed respectively. LSI is used to limit output signal and to prevent wind up at the low frequency of the spectrum. By using a range camera and an electronic feedback control, the tip damping on the HCBS can be adjusted artificially. A collaborative control simulation technique of HOPSAN and MATLAB/SIMULINK is applied to the controller design. Simulation results show that the proposed PI control system has less overshoot as well as faster response. The tip damping on the HCBS during operation is improved.

海洋钻井平台折臂起重机设计

钻杆自动排放对提高海上石油钻井作业安全性及降低作业成本有重要作用,甲板钻杆起重是海洋钻井平台钻杆自动排放的首道工序。介绍了所设计的折臂起重机总体机械结构组成、工作原理、主要技术参数和液压系统原理,并对该液压系统特点进行了分析。设计的折臂起重机用于甲板钻杆起重,具有结构紧凑、操作灵活可靠、覆盖空间范围大等优点,适合深水半潜式钻井平台及钻井船甲板钻杆自动抓放操作。

160t全液压三节伸缩臂式铁路救援起重机

介绍了QTJS16 0型全液压 3节伸缩臂式铁路救援起重机的主要技术性能、结构组成、关键技术及创新结果。

NDB-9/15液压变轨吊伸缩臂的优化

为克服传统液压变轨吊伸缩臂笨重和灵活性差的缺陷,首先确定优化要素,采用Solid works对NDB-9/15液压变轨吊的主臂和副臂进行参数化建模,并对模型进行有限元分析.然后,利用Workbench在保证设计要求的前提下对其主臂和副臂进行质量优化.结果表明:优化后的主臂和副臂在满足设计要求的条件下质量分别降低了5.8%和3.6%,达到了优化目的.

伸缩臂起重机液压控制的新趋势

从对现代化大型系列越野轮胎起重机的运动性能、起重性能和附加的要求出发,针对小型和大型两种起重机进行分析,给出主控制和回转机构控制的控制方案及发展趋势。

全液压动臂塔机变幅机构能量回收再利用研究

全液压动臂塔机动臂下放的势能以热能的形式损耗,使油液升温,对系统的工作性能造成不利影响。针对国内某型全液压动臂塔机,用蓄能器、泵/马达二次元件组合设计变幅机构能量回收再利用系统,以压力能方式对动臂下放的势能进行回收再利用。借助AMESim软件对该系统进行机液一体化建模仿真分析,并将蓄能器设定压力梯级配置。结果表明,该系统能够回收动臂势能并加以利用,且采用多个蓄能器设定压力梯级设置进行能量回收较为合理,势能回收率达56.07%,再利用率达75.56%。

NS1601C型160t全液压伸缩臂式铁路起重机柴油机的设计

就参数的选择、性能匹配、结构匹配、适应性匹配及可靠性设计等方面,详细叙述了柴油机与铁路起重机的配套设计方法、可靠性设计及注意事项,具有一定的参考价值。

论超高层建筑施工中塔吊的选型和定位

针对含有劲性结构的超高层建筑,对垂直运输设备的要求也越来越高的情况,以某项目主楼为例,对超高层建筑施工中塔吊的选型和定位做深入的探讨,分别阐述了塔吊选型和定位应满足的相关条件及要求,以期指导实践。

全液压动臂式塔机起升机构液压系统发热仿真分析

全液压动臂式塔机液压系统多为闭式系统,在重载、连续工作时伴随系统温升严重的问题,不但引起资源的浪费,也对塔机性能产生严重影响。针对某型号全液压动臂式塔机起升机构液压系统,利用AMESim软件搭建机液一体化热仿真模型,通过参数变化、环境因素变化、载荷变化确定影响液压系统温升的主要因素,为降低液压系统温升提供解决方案。

全液压动臂塔机变幅机构机液一体化仿真研究

针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。

浅析吊臂用液压缸的应用与发展

起重机的吊臂伸缩都是由液压缸驱动,根据吊臂数量不同,液压缸的布置及结构形式也不同。本文介绍了吊臂用双级液压缸的结构和特点,以及双级液压缸在起重机吊臂上的应用与发展。

全液压动臂塔机变幅机构能量回收液压系统研究

动臂塔式起重机在变幅下降工况中,吊钩和动臂处于负值负载工况,下降的重力势能很大程度上消耗在平衡阀。平衡阀消耗的势能产生有害热量,使得液压回路油液的温度升高,这些下降的势能也被损耗,对液压回路的动态特性有不利影响。本文在原机构马达钢丝绳变幅工作原理基础上,新增辅助液压缸,利用多级蓄能器储存下降工况势能。能量不再被平衡阀消耗掉,大部分存入蓄能器,再释放到其他机构辅助工作。借助AMESim建模仿真,证明了辅助液压缸系统回收能量的可行性。