“帽端抢夺”是包括甲型流感病毒(influenza A virus,IAV)和乙型流感病毒(influenza,IBV)在内的一些病毒家族的核酸逃逸被宿主识别并降解的复制方式。哺乳动物的mRNA与snRNA5'末端分别有7-甲基鸟苷和3-甲基鸟苷结构,它们通过三磷酸...“帽端抢夺”是包括甲型流感病毒(influenza A virus,IAV)和乙型流感病毒(influenza,IBV)在内的一些病毒家族的核酸逃逸被宿主识别并降解的复制方式。哺乳动物的mRNA与snRNA5'末端分别有7-甲基鸟苷和3-甲基鸟苷结构,它们通过三磷酸桥与RNA连接,称为cap0,由2'-O-核糖甲基转移酶(2'-O-ribose methyltransferase 1,MTr1)催化甲基化,产生成熟的cap1。展开更多
针对传统基于图像的视觉伺服在处理摄像机退化等方面存在的不足,研究了融合三维特征与二维特征的图像视觉伺服方法。通过在经典IBVS(Image based visual servoing)控制结构基础上,将二维图像特征重构为三维特征,建立了模型化的3D特征机...针对传统基于图像的视觉伺服在处理摄像机退化等方面存在的不足,研究了融合三维特征与二维特征的图像视觉伺服方法。通过在经典IBVS(Image based visual servoing)控制结构基础上,将二维图像特征重构为三维特征,建立了模型化的3D特征机器人视觉伺服控制模型,并通过Simulink等仿真工具,分析比较了2种方法在图像空间和笛卡尔空间的空间运动特性,试验结果证实了方法的可行性和有效性。展开更多
文摘“帽端抢夺”是包括甲型流感病毒(influenza A virus,IAV)和乙型流感病毒(influenza,IBV)在内的一些病毒家族的核酸逃逸被宿主识别并降解的复制方式。哺乳动物的mRNA与snRNA5'末端分别有7-甲基鸟苷和3-甲基鸟苷结构,它们通过三磷酸桥与RNA连接,称为cap0,由2'-O-核糖甲基转移酶(2'-O-ribose methyltransferase 1,MTr1)催化甲基化,产生成熟的cap1。
文摘针对传统基于图像的视觉伺服在处理摄像机退化等方面存在的不足,研究了融合三维特征与二维特征的图像视觉伺服方法。通过在经典IBVS(Image based visual servoing)控制结构基础上,将二维图像特征重构为三维特征,建立了模型化的3D特征机器人视觉伺服控制模型,并通过Simulink等仿真工具,分析比较了2种方法在图像空间和笛卡尔空间的空间运动特性,试验结果证实了方法的可行性和有效性。