基于SVM的微机械陀螺仪误差研究

针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对IDG-300型陀螺仪的静态输出与动态输出进行误差补偿。实验结果表明:采用误差补偿算法后IDG-300型陀螺仪的输出精度得到显著的提高。

基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计。该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息。经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点。