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基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究 被引量:3
1
作者 宋光明 卞亦文 +2 位作者 高理富 葛运建 戈瑜 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第1期41-45,共5页
机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出 ,为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度 ,提高可靠性 ,本文基于智能化、网络化的设计思想 ,借助 IEEE1 45 1智能变送器接口标准和现场总线技术 ,搭建了一个分布式... 机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出 ,为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度 ,提高可靠性 ,本文基于智能化、网络化的设计思想 ,借助 IEEE1 45 1智能变送器接口标准和现场总线技术 ,搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求 ,详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明 ,系统运行稳定 ,实时性良好 ,为机器人实现更高级智能 ,完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。 展开更多
关键词 机器人 网络感知系统 ieee1451 传感器 执行器 接口标准 现场总线
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IEEE1451智能传感器接口标准研究 被引量:12
2
作者 陈向群 郭以述 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期9-11,共3页
对 IEEE145 1标准中的智能传感器功能模型和信息模型进行了具体分析 ,并且结合网络化智能传感器通用开发平台的设计实现的体验 ,对 IEEE145 1的设计思想做出评价。IEEE145 1标准成功之处是对变送器电子数据表 TEDS的设计 ,较好地解决了... 对 IEEE145 1标准中的智能传感器功能模型和信息模型进行了具体分析 ,并且结合网络化智能传感器通用开发平台的设计实现的体验 ,对 IEEE145 1的设计思想做出评价。IEEE145 1标准成功之处是对变送器电子数据表 TEDS的设计 ,较好地解决了传感器自动校正的问题。IEEE145 1智能传感器信息模型是一个通用模型 ,但在实现上有一定难度 ,缺乏功能相对简单的模型子集。另外 ,IEEE145 1标准把智能传感器划分为 STIM和 NCAP两个模块 ,必要性不强。最后讨论了智能传感器标准的未来发展。 展开更多
关键词 智能传感器 ieee1451
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基于IEEE1451的靶场分布式无线传感器网络构建方案 被引量:6
3
作者 刘康丽 朱元元 +2 位作者 吴晓晔 毕硕 谷静 《计算机测量与控制》 2019年第11期265-269,共5页
为了解决兵器试验靶场“异常弹”和散布大的弹箭的弹着点定位问题,提出了基于IEEE1451标准和ZigBee、WiFi通信协议构建一种异构分簇网络的方案;论文首先介绍了IEEE 1451协议族,阐述了系统总体结构,对比了三中无线通讯协议,优选出ZigBee... 为了解决兵器试验靶场“异常弹”和散布大的弹箭的弹着点定位问题,提出了基于IEEE1451标准和ZigBee、WiFi通信协议构建一种异构分簇网络的方案;论文首先介绍了IEEE 1451协议族,阐述了系统总体结构,对比了三中无线通讯协议,优选出ZigBee、WiFi通信协议构建无线传感器网络;针对靶场分布式测试结构,给出了簇头资源分配方案和簇头节点、网关节点硬件设计方案及结构设计方案;最后,分析了IEEE1451协议的实现形式,并详细讨论了服务器端的软件设计、功能模块划分;实验结果表明:该方案实现了靶场上多节点多通信方式的无线传感器网络构建,网络具有良好的稳定性、扩展性及远程控制能力,为其他无线传感器网络构建提供了很好的应用案例。 展开更多
关键词 ieee1451 异构分簇 网络构建
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IEEE1451.4在中央空调节能装置中的应用 被引量:7
4
作者 曹祁 杜树旺 《浙江工业大学学报》 CAS 2007年第5期540-542,552,共4页
在中央空调节能装置中采用两级网络总线结构.第一级采用开放性良好的TCP/IP协议;第二级采用低成本的Modbus协议来实现现场的测量与控制.这样的结构有很高的性价比.针对模拟传感器难以校准的问题,系统中采用IEEE1451.4标准.在传感器中引... 在中央空调节能装置中采用两级网络总线结构.第一级采用开放性良好的TCP/IP协议;第二级采用低成本的Modbus协议来实现现场的测量与控制.这样的结构有很高的性价比.针对模拟传感器难以校准的问题,系统中采用IEEE1451.4标准.在传感器中引入TEDS,以混合信号变送器的方式,为变送器提供了自我标识能力,解决了传感器自动校正难题.为了降低节能控制器的成本,IEEE1451中定义的校准功能模块被移至网络服务器中实现,而控制器中仅实现负责数据通信的校准算法引擎. 展开更多
关键词 ieee1451 TEDS 节能 校准
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基于IEEE1451.5的ZigBee智能传感器即插即用性能优化 被引量:3
5
作者 姜世芬 刘桂雄 吴国光 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第4期76-80,共5页
为提高基于IEEE1451.5网络化智能传感器即插即用接口性能,以ZigBee无线智能传感器为对象,研究基于定期关联匹配通信机制传感器即插即用性能优化。通过简化TEDS数据结构,减小无线智能传感器即插即用识别时间并提高识别率;提出基于ZigBee... 为提高基于IEEE1451.5网络化智能传感器即插即用接口性能,以ZigBee无线智能传感器为对象,研究基于定期关联匹配通信机制传感器即插即用性能优化。通过简化TEDS数据结构,减小无线智能传感器即插即用识别时间并提高识别率;提出基于ZigBee节点邻居表与节点特性参数的ZigBee路由优化措施,实现无线传感接口即插即用数据最优路径传输。实验结果表明:优化后数据传输效率及网络实时性有较大提高,数据传输平均跳数减少42.9%,平均时延降低28.1%。 展开更多
关键词 ieee1451 5 ZIGBEE技术 即插即用 TEDS 路由算法
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基于IEEE1451接口的智能网络传感器设计 被引量:3
6
作者 叶晓慧 张森 吴媛媛 《电子器件》 CAS 2007年第5期1870-1873,共4页
提出一种基于IEEE1451.2和IEEE1451.4相结合网络传感器的接口,有效地解决了固定通道数的数据采集系统,频繁进行热插拔情况下统一接口设计的问题.所有传感器能以任何组合插入任何一个或多个数据采集通道.设计了基于IEEE1451.2的TEDS,最... 提出一种基于IEEE1451.2和IEEE1451.4相结合网络传感器的接口,有效地解决了固定通道数的数据采集系统,频繁进行热插拔情况下统一接口设计的问题.所有传感器能以任何组合插入任何一个或多个数据采集通道.设计了基于IEEE1451.2的TEDS,最后详细介绍了以Pt100为变换器的温度传感器的校正引擎的设计.实验证明,该校正方法能提高测量精度0.1~0. 展开更多
关键词 ieee1451 网络传感器 数据校正 TEDS PT100
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一种基于IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现 被引量:4
7
作者 杨健 张慧慧 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12Z期19-21,共3页
本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的... 本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP及ARM和HPI技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。并针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了多参数集成智能维护前端的解决方案。实验表明,系统运行稳定,实时性良好。 展开更多
关键词 智能数据前端 DSP IEEE 1451 网络接口 模型 嵌入式
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基于IEEE1451的网络化智能数据前端研究 被引量:3
8
作者 杨健 张慧慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期748-753,共6页
智能维护系统所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出,为降低维护系统的成本与复杂度,提高可靠性,本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个分布式、开放的设备网络化智能... 智能维护系统所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出,为降低维护系统的成本与复杂度,提高可靠性,本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个分布式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP及ARM和HPI技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。并针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了多参数集成智能维护前端的解决方案及应用实例。实验表明,系统运行稳定,实时性良好。 展开更多
关键词 智能数据前端 DSP ieee1451 网络接口 模型HPI
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智能传感器接口标准IEEE1451的最新研究与应用 被引量:2
9
作者 叶湘滨 罗平 鲁琴 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2323-2325,共3页
综述了智能传感器网络接口标准IEEE1451的最新研究和应用,特别对其理论研究、与其他标准的结合与发展及在航天领域及工业过程中的应用进行了重点阐述;国际上已经将射频标签(RFID)系统变送器通信协议纳入标准族作为IEEE1451.7,基于无线T... 综述了智能传感器网络接口标准IEEE1451的最新研究和应用,特别对其理论研究、与其他标准的结合与发展及在航天领域及工业过程中的应用进行了重点阐述;国际上已经将射频标签(RFID)系统变送器通信协议纳入标准族作为IEEE1451.7,基于无线TIMs和无线NCAPs分别构建了两种无线传感器网络的方法,并研究了其与OMG(Object Management Group)标准和UPnP(Univer-sal Plug and Play)结合;该标准在航天、军事、工业控制和机器人控制等领域也有新的应用。 展开更多
关键词 智能传感器 传感器网络 ieee1451
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基于IEEE1451标准的智能传感器设计与实现 被引量:2
10
作者 李琦 蔡立兵 《电子技术应用》 北大核心 2012年第1期17-20,共4页
以远程环境监测为背景,设计一个基于IEEE1451智能传感器标准的监测系统。基于IEEE1451.4、IEEE1451.5和IEEE1451.1分别设计了变送器接口模块TIM、无线变送器接口模块WTIM和网络适配器NCAP,并给出了系统的硬件设计框图。此外,还设计了适... 以远程环境监测为背景,设计一个基于IEEE1451智能传感器标准的监测系统。基于IEEE1451.4、IEEE1451.5和IEEE1451.1分别设计了变送器接口模块TIM、无线变送器接口模块WTIM和网络适配器NCAP,并给出了系统的硬件设计框图。此外,还设计了适用于环境监测的传感器电子表格(TEDS),并基于RT-Thread操作系统给出了软件系统主要的UML状态图和序列图。 展开更多
关键词 智能传感器 ieee1451 TEDS 即插即用
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基于STM32微处理器的IEEE1451标准模块设计 被引量:4
11
作者 李昔华 胡卫军 +1 位作者 王荣秀 曹晓莉 《自动化与仪器仪表》 2011年第1期37-39,共3页
IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的STM32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准... IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的STM32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准接口设计。包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的A/D、CTC等前向通道,PWM、D/A、GPIO等构成后向通道,以及运用片内FLASH设计电子数据表单TEDS,并组成为智能变送器接口模块STIM。运用STM32丰富的串行总线接口,直接扩展CAN、RS232、RS485等现场总线以及10/100M的工业以太网络接口,组成网络匹配处理器NCAP模块。 展开更多
关键词 ieee1451标准 STM32微处理器 TEDS STIM NCAP
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IEEE1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨 被引量:8
12
作者 童利标 徐科军 梅涛 《传感器世界》 2002年第6期25-32,共8页
IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而,IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文... IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而,IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的内容和发展过程,分析限制该标准应用的一些原因,讨论IEEE 1451.x标准之间的关系,给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451.1标准的网络化智能传感器的例子。 展开更多
关键词 IEEE 1451 网络化智能传感器 标准 机器人手爪 接口标准
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基于IEEE1451的智能监控系统数据交换技术 被引量:1
13
作者 叶廷东 黄国健 洪晓斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第4期1183-1186,共4页
针对物联网技术应用发展和监控系统数据统一建模的需求,在IEEE1451标准的架构下,设计一种具有传感器即插即用、IPv6数据通信功能的智能监控系统结构,并利用UML建模实现从工业底层传感器、智能监控节点到远程监控应用的网络数据流的动态... 针对物联网技术应用发展和监控系统数据统一建模的需求,在IEEE1451标准的架构下,设计一种具有传感器即插即用、IPv6数据通信功能的智能监控系统结构,并利用UML建模实现从工业底层传感器、智能监控节点到远程监控应用的网络数据流的动态描述,完成XML通用数据交换接口的设计。将智能监控系统应用于乙醇生产流程工业中,结果表明:基于IEEE1451标准,运用XML数据交换技术,实现了监测数据的准确、高效传输,数据交换时延约0.51 ms,可满足应用系统的开放性、跨平台和网络化实时监测应用的要求。 展开更多
关键词 智能监控系统 ieee1451 可扩展标记语言 数据交换 物联网
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IEEE1451.2的智能变送器模块设计 被引量:2
14
作者 李文 叶湘滨 杨雪 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第2期64-67,共4页
IEEE1451标准提出一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.2标准为基础,利用MSP430单片机设计出一个智能变送器模块,可使传统的传感器变为具有通用的接口、能够实现"... IEEE1451标准提出一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.2标准为基础,利用MSP430单片机设计出一个智能变送器模块,可使传统的传感器变为具有通用的接口、能够实现"即插即用"功能的智能传感器;同时,利用LabVIEW软件编写的参数配置界面,可以实现对智能传感器内部电子数据表格(TEDS)的配置,为IEEE1451标准智能传感器模块的研制提供了实例。 展开更多
关键词 ieee1451 智能变送器 智能传感器 电子数据表格 LabVIEW MSP430
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IEEE1451智能传感器多传感信息自校正方法研究 被引量:2
15
作者 叶廷东 黄国健 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期211-215,共5页
针对多传感信息耦合问题,基于IEEE1451标准,提出了一种通用的多传感信息自校正模型。模型根据传感元件输出信号额定特征,从信号幅度、变化趋势等方面,实现对传感器的故障判断和自免疫处理;然后基于多传感信息插值解耦数学原理,建立了基... 针对多传感信息耦合问题,基于IEEE1451标准,提出了一种通用的多传感信息自校正模型。模型根据传感元件输出信号额定特征,从信号幅度、变化趋势等方面,实现对传感器的故障判断和自免疫处理;然后基于多传感信息插值解耦数学原理,建立了基于特定TEDS格式的校正引擎,通过将标定点数据以矩阵表格形式输入TEDS中来实现解耦校正。试验研究表明:通过TEDS解耦校正引擎,可实现对多传感耦合信息的良好校正补偿,提高检测准确度,在解耦校正的前端引入传感元件的自评估技术,可有效提高智能传感器自校正的可靠性。 展开更多
关键词 智能传感器 自校正 解耦 自评估 ieee1451
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基于IEEE1451的智能传感器的研究 被引量:3
16
作者 彭锴 丁国清 《仪器仪表标准化与计量》 2004年第5期3-6,共4页
本文对IEEE1451标准以及基于该标准的智能传感器的结构和功能模块进行了具体的研究,介绍了目前基于IEEE1451的智能传感器的发展现状,并分析了其在发展上的障碍,提出了相应的建议。
关键词 ieee1451 智能传感器 模块 障碍 发展现状 标准 具体
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基于IEEE1451.4的稳态燃烧烟雾机控制系统设计
17
作者 李赵春 周宏平 +1 位作者 陈睿 崔业民 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期110-114,共5页
为实现稳态燃烧烟雾机的自动化和网络化,提高其智能化程度,将智能传感器标准IEEE1451.4引入烟雾机控制系统设计中。在对IEEE1451.4标准进行分析的基础上,提出了带有MM I(混合接口智能传感器)和NCAP(网络适配处理器)的智能化稳态燃烧烟... 为实现稳态燃烧烟雾机的自动化和网络化,提高其智能化程度,将智能传感器标准IEEE1451.4引入烟雾机控制系统设计中。在对IEEE1451.4标准进行分析的基础上,提出了带有MM I(混合接口智能传感器)和NCAP(网络适配处理器)的智能化稳态燃烧烟雾机控制系统的总体设计方案。测定了喷管口轴心温度与燃烧时间的关系,以及喷管口轴心温度与药液流量的关系,并以此设计了烟雾机控制系统软件工作流程。依据IEEE1451标准,设计了1-wire数字接口、传感器自动校准方式,实现了传感器的即插即用,使传感器与控制系统无缝连接。对稳态燃烧烟雾机的控制系统进行了实验调试,获得了良好的雾化效果。 展开更多
关键词 烟雾机 控制系统 ieee1451 智能传感器 稳态燃烧
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基于IEEE1451.2的智能变送器接口模块的研制
18
作者 唐旭晖 段文浩 郑德忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第5期12-13,共2页
网络化及智能化是当今传感技术发展的重要方向。为了解决智能传感器产品互不兼容的问题,IEEE1451.2标准规定了一个连接不同智能变送器到网络适配器(NCAP)的数字接口,实现了现场设备的即插即用,同时描述了电子数据表单(TEDS),使传感器具... 网络化及智能化是当今传感技术发展的重要方向。为了解决智能传感器产品互不兼容的问题,IEEE1451.2标准规定了一个连接不同智能变送器到网络适配器(NCAP)的数字接口,实现了现场设备的即插即用,同时描述了电子数据表单(TEDS),使传感器具有智能功能。文中简述了IEEE1451.2标准,重点介绍了利用ADuC812单片机实现智能变送器接口模块(STIM)的硬件设计方案,并且用VB设计了一个测试平台,实现了PC与智能变送器之间的数据通信。 展开更多
关键词 ieee1451 2 智能变送器接口模块 ADUC812 测试平台
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面向IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现
19
作者 杨健 张慧慧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第4期51-52,共2页
基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计... 基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP和ARM主从设计技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。同时,针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了集成智能维护前端的方案。运行实验表明,系统稳定、实时。 展开更多
关键词 智能前端 DSP ieee1451 网络接口 模型 嵌入式
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基于IEEE1451标准的电机智能监测系统研究
20
作者 许杨文 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期472-474,共3页
针对大型电机综合监测系统传感器接口兼容及网络互操作性问题,基于IEEE1451标准接口,对开放式、"即插即用"的智能监测系统做集成研究;基于IEEE1451标准,完成网络节点执行器模块(STIM)、TII接口电路及传感器电子数据表单(TEDS... 针对大型电机综合监测系统传感器接口兼容及网络互操作性问题,基于IEEE1451标准接口,对开放式、"即插即用"的智能监测系统做集成研究;基于IEEE1451标准,完成网络节点执行器模块(STIM)、TII接口电路及传感器电子数据表单(TEDS)方案的设计;基于CAN总线技术完成网络适配器(NCAP)硬件模块和通讯协议的开发,编制了节点通信优先晋升协议;实验分析表明,系统可靠性高,实时性良好。 展开更多
关键词 ieee1451 传感器电子数据表单(TEDS) CAN 智能监测
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