基于遗传算法的IFFCS设计方法

首次将遗传算法用于综合火力／飞行控制系统的参数设计中，在某高速歼击机数学模型基础上，采用遗传算法自动调节这些参数以获得满意的性能，仿真结果表明，遗传设计方法能够缩短设计时间，改善瞄准精度。

射流流膜离心分选过程(IFFC)对超细矿粒的流膜跳汰功能

首次将流膜跳汰概念引入流膜选矿领域。流膜跳汰是一种新的射流流膜离心分选过程(IFFC)回收超细矿粒的重要功能。

基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真

为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真。系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块。火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消除瞄准误差,实现闭环控制。实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础。

FLOWING FILM JIGGING FUNCTION IN THE NEW″IFFC″PROCESS FOR SEPARATING MINERALS OF ULTRAFINE SIZES

The concept of the flowing film jigging was first applied to the flowing film concentration area.The flowingfilm jigging function is an important element of the new process,in jection-flowing film centrifugation(IFFC),for separating and recovering minerals of ultrafine sizes.

武装直升机IFFC系统目标状态估计器的设计与仿真探讨

目标状态估计器(TSE-Target State Estimator)是综合飞行/火力控制(IFFC-Integrated Flight and Fire Control)系统中的一个重要组成环节,它对测量的目标参数进行滤波估值,提高了火控系统的命中率。本文阐述了目标状态估计器的设计一般方法,并以地面匀速运动的坦克为目标,对其进行了设计与仿真。

综合火力/飞行控制系统中目标状态估计器的分析与设计

本文主要研究用于综合火力/飞行控制(IFFC)系统中的目标状态估计器(TSE)的分析与设计问题。首先利用目标机动加速度的二阶马尔可夫模型,在横滚稳定的目标视线坐标系上建立了一种TSE 数学模型,其状态方程是九维非线性时变微分方程组,观测方程为四维线性定常方程组。尔后分析和讨论了该模型的结构特点,将其在算法上解耦简化为三个三维子系统,从而使滤波计算量大为降低,得到了便于实时处理的离散化TSE 数学模型。最后用离散形式的次优Kalman 滤波方法实现了对目标状态的滤波估计。仿真结果表明,目标状态估计精度较高,能够满足IFFC 系统的需要。

机翼非水平机动攻击的算法与实现

通过火控和飞控的综合实现了机翼非水平自动机动对地攻击 ,给出了主要算法 ,包括可攻击区的确定、火控解算、攻击机的导引与控制、机动轨迹的确定等。利用数字仿真平台进行了演示验证 ,仿真结果显示了算法正确。

基于机翼非水平转弯投弹攻击的综合飞行/火力控制系统的建模及仿真研究

在文献［２，３ ，４］ 基础上建立了机翼非水平转弯投弹火力控制模型和综合飞行／火力耦合控制器模型。在五自由度飞机方程和控制增稳模型条件下仿真综合飞行／ 火力控制（ＩＦＦＣ）系统，结果表明该模型可以实现机翼非水平转弯投弹攻击方式。

综合火力飞行控制系统数字仿真研究

本文对综合火力飞行控制(Integrated Fire Flight Control,简称IFFC)系统进行了数字仿真研究。做了以下三方面的工作:IFFC系统分析、IFFC系统数学建模以及IFFC系统数字仿真。表文属于IFFC系统的基础研究。这一工作对于推动我国进一步开发IFFC系统具有理论及实际价值。

基于空空导弹攻击模态的火/飞耦合器设计与仿真

火力/飞行综合控制系统可以实现快速精确的瞄准攻击,并可完成一些由人工无法实现的机动攻击。火/飞耦合器是整个综合控制系统的核心,是联系火力控制系统与飞行控制系统的枢纽。采用经典控制理论与数字仿真参数寻优相结合的方法,分析和设计一种火/飞耦合器模型,并给出仿真结果。

机动目标状态估值器设计及其微机实现

本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了实时性,使估值器具有一定跟踪机动目标的能力.本文还深入研究了估值器微机实现问题,采用汇编语言编程,在保证计算精度的前提下使得计算机时间和存贮空间尽可能少.仿真结果表明,计算机时间小于11毫秒、存贮空间15KB,基本上满足IFFC的使用要求.

战机空战自动攻击引导系统仿真设计

详细介绍了空战自动攻击引导仿真系统,包括模拟座舱、左右操纵台和计算机网络,着重介绍了该系统飞行仿真计算机、虚拟仪表计算机和DSP等各模块所完成的功能,给出了主要程序模块及运行流程。对其中主要技术难点进行了分析,进而提出了具有针对性的解决方案。经过调试和试验,系统工作可靠,可以用于现代战机自动攻击引导律的研究。

空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究

分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投放域;以快速解算算法为基础,建立连续计算投放域(continuously computed release region,CCRR)的数学模型,推导方向、距离瞄准原理公式,实现对地作战的自动瞄准、攻击。仿真结果验证了算法的良好性能,达到了很好的作战效果,适用于严格要求实时性、精确性及灵活性的机载作战任务软件设计。

基于遗传算法的航空火力/飞行控制系统研究

分析和仿真了空—地水平轰炸方式下的火力/飞行综合控制(IFFC)系统。文中介绍了将飞机视为空间质点的飞机运动和飞行控制模型,利用轰炸坐标系建立了火控解算模型;运用PID控制建立了基于滚转、俯仰和推力三通道的火飞耦合器模型,最终利用遗传算法对耦合器参数进行优化从而求得最佳解;最后在VC++6.0环境下对系统进行了仿真,分析和验证了遗传算法在参数优化的作用以及在水平轰炸方式下综合控制技术有利于提高系统的工作性能。