基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型

将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。

基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计

三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。

B组链球菌Ⅲ型特异性IgG抗体母婴配对的检测及其临床意义

目的 研究B组链球菌（GBS）Ⅲ型特异性IgG抗体在新生儿GBS感染中的作用及其临床意义。方法 取母子双份血清,应用酶联免疫吸附试验（ELISA）进行GBSⅢ型特异性IgG抗体的检测,取子血清应用对流免疫电泳（CIE）的方法进行GBS抗原的检测。结果113例中GBS抗原阳性34例,有感染症状者25例,无感染症状者9例,GBS抗原阳性者中有感染症状者的母子抗体水平明显低于无感染症状者,有感染症状者中GBS抗原阳性者的母子抗体水平明显低于GBS抗原阴性者。结论 1.GBS型特异性IgG抗体对新生儿GBS感染有保护作用;2.GBS型特异性IgG抗体的检测可作为新生儿GBS感染的辅助诊断方法。

基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器

渐消卡尔曼滤波器滑动采样区间长度N的取值为单一定值,难以实现滤波精度与动态性之间的平衡。针对该问题,提出了一种基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器。该滤波器进行新息异常卡方检测,通过构建一个类似于IGGⅢ权函数的三段式滑动采样区间长度N的取值函数,实现滑动采样区间长度N的自适应优化选取,提升滤波精度。Matlab仿真结果证明,基于IGGⅢ方案的自适应渐消卡尔曼滤波器在系统稳定情况下滤波结果更加精确,系统模型参数发生变化时具有更好的动态性,能够实现滤波精度与动态性之间的平衡。

基于改进IGGⅢ方案的稳健Helmert方差分量估计

针对不同精度或不同类别的观测数据中存在粗差的问题,基于最小二乘原理的方差分量估计不具备稳健性,需要使用等价权函数代替权函数提高抗差能力。基于IGGⅢ等价权函数的性质,提出2种等价权函数的改进方案:首先,对IGGⅢ方案的调节因子部分进行改进;其次,考虑到固定临界值问题,在临界值基础上乘以一个可变因子调节临界值。通过模拟边角网验证改进稳健Helmert方差分量估计的可行性。实验结果表明,相对IGGⅢ方案,2种改进方案的稳健Helmert方差分量估计计算的点位稳定性较高,具有更高的抗差能力。

基于IGGⅢ的地理加权回归模型研究

针对离群值存在时地理加权回归模型拟合效果较差的问题,本文提出了基于IGGⅢ的地理加权回归方法。核心是采用IGGⅢ方案中的权函数计算权重矩阵,将权因子用于地理加权回归参数估计模型。利用模拟数据和真实数据与GWR、ACV-GWR进行对比试验,以MSE、MAE和R2作为指标对结果进行评价。模拟试验结果显示,IGGⅢ-GWR比GWR性能分别提升了51.14%、23.77%、28.4%,比ACV-GWR分别提升了49.96%、22.57%、27.1%;真实试验结果显示,IGGⅢ-GWR比GWR性能分别提升了12.65%、7.44%、0.37%,比ACV-GWR分别提升了11.85%、6.96%、0.34%。试验结果表明,基于IGGⅢ的地理加权回归可提高模型的抗差能力,拟合效果更好。

两种新的IGGⅢ的改进方案

针对IGGⅢ等价权函数在k0处不平滑的现象,提出了两种改进方案,每个方案的等价权函数都是含有两个调和系数的四段权函数。通过一个模拟水准网的算例表明,改进后的方案有效利用了可利用信息,抗差估计的结果较IGGⅢ方案更可靠,其中方案2效果最佳。

基于IGGⅢ方案的加权总体最小二乘点云球面拟合

为了减少测量粗差对球标靶拟合精度的影响,在加权总体最小二乘法基础上,针对地面3维激光扫描球标靶数据特点,采用了权函数IGGⅢ方案,自适应地修正拟合权阵,构建了新的点云球面拟合方法。利用新方法分别拟合了模拟球面数据、实际扫描球面数据。结果表明,该方法在同时考虑拟合模型系数矩阵误差与观测向量误差基础上,通过合理定义及优化拟合权阵,获得了更为精确的球面参量。其拟合评价指标均优于常规方法。

基于IGGⅢ稳健估计法在大坝沉降监测中的应用

了解大坝变形,发现大坝安全隐患是人们所关注和关心的,而大坝沉降的变形监测数据是判断大坝是否变形最直接、最重要的依据。因此,获取监测数据并进行有效深入的分析及处理,不仅是相关规范的要求,更是反映了大坝现状的重要信息。本文比较了最小二乘法和IGGⅢ稳健估计法在处理12期大坝沉降数据过程中的优劣,由结果可知,IGGⅢ稳健估计法更能克服单一状态估计算法不能抗拒粗差的缺陷,同时具备精度高、运算速度快等优点。

基于IGGⅢ稳健估计在基坑位移中的应用

稳健估计具有很好的抗差效果,但选取的权函数不同所得的回归参数也就存在一定的差异。文中通过在MATLAB中探究IGGⅢ权函数的最适调节常数,使用IGGⅢ和Huber权函数对含有粗差某基坑孔深与位移变化量来进行稳健估计,对比无粗差的最小二乘线性回归估计。结果表明IGGⅢ权函数在稳健回归中比Huber抗差效果更好。

基于IGGⅢ权函数的稳健ARMA残差控制图构建

针对传统ARMA残差控制图易受异常值的影响,本文首先用由中国科学院测量与地球物理研究所提出的抗差方法(IGGⅢ)权函数建立稳健ARMA模型,得到独立同分布残差序列.接着用加权三均值和平均绝对离差分别估计均值和标准差,进而构建稳健ARMA残差控制图.模拟与实证检验均表明:本文所构建的稳健控制图能更好地抵抗异常值干扰,监控效果优于传统控制图.

Omr-IgG-am进入Ⅲ期试验

Omrix生物制药公司已经开始进行Omr—IgG—am（Ⅰ）的Ⅲ期试验。该药是一个静脉注射的免疫球蛋白（IVIG），用于治疗原发性免疫缺陷。

考虑不良杠杆量测的电力系统抗差状态估计方法

针对电力系统状态估计中,不良杠杆量测会造成坏数据辨识失败,进而导致状态估计结果精度低的问题,基于广义潜能指标和中国科学院大地测量与地球物理研究所提出的IGGⅢ函数,提出了一种考虑不良杠杆量测的电力系统抗差状态估计方法。首先利用基于凝聚聚类改进后的广义潜能指标快速准确辨识杠杆量测;然后将IGGⅢ函数平滑处理后与最小二乘估计结合,实现抗差状态估计;最后在华北地区某实际风电场系统验证所提方法能准确识别杠杆量测。结果表明,所提方法有较好的抗差性能和计算精度,有利于工程实际应用。

艾灸局部治疗压疮Ⅲ期的疗效观察与护理

目的观察艾灸局部治疗Ⅲ期压疮患者的疗效,探讨相应的护理措施。方法115例压疮Ⅲ期患者随机分为观察组45例、常规治疗组32例及红外线照射组38例。观察组采用艾条回旋灸对局部疮面熏灸治疗;常规治疗组给予局部用维生素及6542混合液治疗;红外线照射组局部疮面用红外线照射。均采用每日2次治疗,检测治疗前及治疗后7d、14d和21d疮面面积及血液免疫指标IgG、IgM、IgM及C3的变化。结果观察组治愈时间缩短,免疫指标值增加,与常规治疗组和红外线照射组比较差异有显著性。结论压疮Ⅲ期患者采用局部艾灸治疗可提高患者免疫力,缩短治疗天数,是压疮治疗与护理的一种有效手段。

以Ⅲ型变态反应为主要表现的结核病50例临床分析

近年来国内外学者研究证实,结核病患者血清中含有特异性循环免疫复合物(CIC)。我院自1987年～1992年期间,对结核病患者CIC的临床意义及特异性,CIC对结核病诊断的特异性和敏感性作了评价,证实IC引起的Ⅲ型变态反应亦是结核病的发病机制之一。

抗血小板膜糖蛋白Ⅱb/Ⅲa单克隆抗体对原发性血小板减少性紫癜诊断价值的研究

目的 旨在探讨血小板膜糖蛋白 b/ a单克隆抗体 ( b/ a Mc Ab)检测对原发性血小板减少性紫癜 (ITP)的诊断价值。方法 共检测成人慢性 ITP1 1 4例 ,应用 b/ a Mc Ab(SZ- 2 1 +SZ- 2 2 )与 ITP患者的血小板共同孵育 ,用吸光度计检测其吸光度值并与正常值相比较 (做为结合值 ) ,如此值 <0 .5为阳性 ,即判定患者血小板膜上原已结合有抗 b/ a的自身抗体。同时用竞争性酶联免疫吸附法检测患者的血小板相关 Ig G(PA Ig G)。以非 ITP性血小板减少患者做为对照组。结果 1 1 4例成人慢性 ITP中 ,GP b/ a检测阳性率为 49% ;非 ITP组无 1例假阳性。ITP组 PAIg G阳性率为 6 4 % ;非 ITP组假阳性率为 2 6 .6 %。结论 实验证实本检测法特异性好 ,操作简单技术稳定 ,对 ITP的诊断、疗效观察及发病机理研究具有实用价值。

DMC Ⅲ高精度航空摄影测量像控方案的探讨

文中基于DMC Ⅲ相机,以哈尔滨测区为例,使用不同的像控布设方案进行空三加密平差计算,通过统计空三加密网的平差精度,得出高于规范精度要求的像控布设方案。

稳健的CRTSⅢ轨道板关键面提取算法

针对CRTSⅢ轨道板关键面提取易受和关键面相连的离群点(OCTKP)影响的问题,提出了基于最大值准则的轨道板关键面提取方法,为承轨台的空间位置和姿态的确定提供了技术支撑。轨道板关键面为各承轨台的承轨面及其左右挡肩面,均为平面。该方法通过首先通过提出的最大值判断准则将大部分OCTKP排除在外,以避免这部分点对单位权中误差计算的影响,然后再采用基于IGGⅢ方案的稳健平面算法获取轨道板的关键面,并用模拟数据确定了判断OCTKP的阈值。采用实测点云进行试验,基于最大值准则的轨道板关键面提取方法能准确获取CRTSⅢ轨道板所有关键面,这些关键面的平均姿态偏差为0.09°,平均距离偏差为7.8 mm,满足了承轨台的空间位置和姿态确定的需要。这些关键面中权值非零的点到拟合平面的平均距离为0.1 mm,与直接采用IGGⅢ方案的稳健平面提取方法相比,点到待拟合平面的距离精度提高了83.3%。

航空重力GPS测速多粗差探测方法

GPS速度测量在航空重力测量中具有重要的作用。根据飞机平稳飞行的状态,建立了严密的状态方程,利用常加速度模型的速度预测值,构建了观测值验前残差检验量Q,并给出其误差源:观测误差与速度预测误差,根据检验量Q的统计特性结合IGGⅢ抗差方案,对含粗差的观测值作降权处理。采用静态数据分析观测误差的统计特性,并给出其模型参数,同时分析了理想运动状态下的速度预测精度以及数据采样率与新方法粗差探测能力之间的关系。通过静态和动态算例表明,新方法能有效探测出小于1周的粗差。

抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用

针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。