一种地磁传感器对电磁舵机的抗干扰方法

为了消除电磁舵机对基于地磁传感器的滚转角检测系统的干扰,根据电磁舵机工作时交替产生方向基本相反的干扰磁场的特点,以干扰较弱的方向作为地磁传感器的测量方向,并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.设计了四阶IIR巴特沃斯低通滤波器,提出了预装载延时相位的补偿方法,并计算了相位装载值曲线.实验表明,IIR巴特沃斯低通滤波器能够有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰,并且预装载延时相位补偿能够消除信号延时的影响,保证基于地磁传感器的滚转角检测系统工作的可靠性和准确性.

欠采样技术在全数字再平衡回路中的应用

针对液浮摆式加速度计再平衡回路信号的频谱特点,应用欠采样技术对再平衡回路的信号进行采用处理,设计出无限冲击响应二阶巴特沃斯低通滤波器并实现,通过MATLAB仿真实验,验证了欠采样方法对于平衡回路信号处理的可行性。该方法在再平衡回路的信号采集及前端处理部分都达到了理想的结果,具有良好的实用性。