IMAC400在双臂晶圆传输机械手控制系统中的应用

本文介绍了国内晶圆传输机械手的发展现状和泰道公司的多轴控制器IMAC400的特点,并以R-θ型双臂晶圆传输机械手为例,讲解了利用IMAC400进行控制系统设计的思路。试验证明,利用IMAC400作为晶圆传输机械手的运动控制器,开发周期短,机械手运行稳定,控制精度高,完全满足机械手运动控制器的要求。

基于IMAC400的数控旋压机床手轮功能的实现

随着社会对旋压产品精度要求的提高,数控旋压机床对手轮的功能也提出了更高的要求。分析了双旋轮旋压机床数控系统对手轮功能的特殊要求,在IMAC400所提供的位置跟随功能的基础上,给出了基于"PC机+运动控制器"的开放式数控系统和手轮的硬件系统,提出了手轮的普通调整功能和在线调整功能,分析了两大功能的基本原理,结合IMAC400内置的PLC技术和Visual C++6.0技术,设计了手轮功能控制程序,实现了手轮的普通调整功能和在线调整功能,提高了产品的精度,并且得到了成功的应用。

模糊PID自整定技术在叶片检测控制系统中的应用

鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式。基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能。实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2。模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升。