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题名新型微型六足机器人的运动原理及控制程序
被引量:8
- 1
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作者
张涛
颜国正
刘华
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机构
上海交通大学测控技术与仪器系
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第23期241-243,246,共4页
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基金
"985"工程基金资助项目(121503000)
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文摘
介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。
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关键词
六足机器人
仿生机器人
微型机器人
io板
机器人运动控制程序
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Keywords
Hexapod robot
Bionics robot
Miniature robot
io board
Program of robot's movement control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计
被引量:2
- 2
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作者
张涛
(?)国正
刘华
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机构
上海交通大学
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第7期972-974,共3页
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文摘
介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来;着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性;最后是实验结果和分析;按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g;实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。
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关键词
六足机器人
仿生机器人
微型机器人
io板
机器人运动控制程序
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Keywords
hexapod
bionics
miniature robot
io board
program of robot's movement control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DDE和组态技术的计算机控制技术课程实训研究
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作者
马宁
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机构
绵阳职业技术学院
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出处
《电脑知识与技术》
2009年第8X期6801-6802,共2页
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文摘
计算机控制技术课程实训是高职学院学生对工程应用设计的主要而关键的环节,利用动态数据交换(DDE)技术,实现PCI7401通用IO板与力控组态软件间的数据传输,开发基于计算机控制的实时数据处理系统,使学生得到综合训练,对培养学生综合运用知道能力、独立工作能力和开发创造能力都有积极的作用。
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关键词
计算机控制
DDE
组态
通用io板
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Keywords
computer control
DDE
configuration
general io board
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分类号
TP273.5-4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名板卡类设备软件编程
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作者
李庆军
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机构
北京华富惠通技术有限公司
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出处
《测控技术》
CSCD
2004年第4期54-56,共3页
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文摘
板卡类设备性能稳定、使用便捷、具有很高的性价比 ,适用于数据采集的各种场合。从板卡的结构入手 ,简要介绍了板卡的各种功能 ,深入探讨了各种功能的软件实现方法 ,同时对组态软件中板卡的使用进行了简单的介绍。对板卡设备的应用具有一定的指导意义。
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关键词
软件编程
数据采集
板卡
io端口
组态软件
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Keywords
software programming
data acquisition
board
io port
configuration software
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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