地铁自动售检票系统中IO控制板固件远程升级新型方案的研究

单片机的在应用编程(In-Application Programming,IAP)功能指的是在应用中编程,即允许单片机在运行自己的应用程序时自我更新,通过特定的机制对程序存储器进行更新或修改,其目的就是为了在产品使用后可以方便地通过预留的通信接口远程对产品中的固件进行升级更新。在工程应用中,经常会出现产品被安装在某个特定的机械结构中的情况,更新程序时,拆机很不方便,使用IAP技术能很好地降低工作量。产品MCU选择STM32F405RG,该系列芯片面向需要在小至4 mm×4.2 mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。STM32F405/415提供了工作频率为168 MHz的Cortex^(TM)-M4内核(具有浮点单元)的性能。

新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。

微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为：半径3cm,高4．2cm,重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。

基于DDE和组态技术的计算机控制技术课程实训研究

计算机控制技术课程实训是高职学院学生对工程应用设计的主要而关键的环节,利用动态数据交换(DDE)技术,实现PCI7401通用IO板与力控组态软件间的数据传输,开发基于计算机控制的实时数据处理系统,使学生得到综合训练,对培养学生综合运用知道能力、独立工作能力和开发创造能力都有积极的作用。

板卡类设备软件编程

板卡类设备性能稳定、使用便捷、具有很高的性价比 ,适用于数据采集的各种场合。从板卡的结构入手 ,简要介绍了板卡的各种功能 ,深入探讨了各种功能的软件实现方法 ,同时对组态软件中板卡的使用进行了简单的介绍。对板卡设备的应用具有一定的指导意义。