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用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现 被引量：8
1
作者 柯建伟 周嘉农 +1 位作者 姚雪峰 汤峰 《昆明理工大学学报（理工版）》 CAS 2003年第3期85-88,100,共5页
介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101, 具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特... 介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101, 具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点. 本文将详细介绍此功率接口的结构、原理, 并给出实验仿真结果. 展开更多
关键词 机器人 伺服电机 微机控制 PWM功率接口 设计原理 IR公司 MOSFET驱动电路 驱动芯片 脉冲宽度调制 光电耦合输入电路 H型功率变换器 仿真
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