基于IRMCK201的数字交流伺服驱动器设计

文章介绍了一种基于单芯片IRMCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。首先阐述了交流伺服电机矢量控制的基本原理,然后详细介绍了芯片的内部功能模块及关键寄存器配置与作用,最后给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。

基于IRMCK201的智能电动执行器的设计

介绍了一种采用高性能数字运动控制芯片IMRCK201和微处理器ATMAGE128相结合的智能电动执行器的设计方案,详细描述了该执行器的功能、硬件实现和软件设计流程。实际应用证明,该执行器在大力矩输出、精确调速、精确定位和可维护性方面具有明显的优势。

DSP在交流伺服控制器IRMCK201中的应用

分析了交流伺服控制芯片IRMCK201的功能及以IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统,详细说明DSP在以IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明,方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。

高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。

基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统

本文设计了一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍了位置伺服系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他交流伺服控制系统也具有很好的推广意义。

基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。

基于数字交流伺服控制芯片IRMCK201的应用

介绍了一种基于IRMCK201的高性能数字交流伺服运动控制芯片的应用,分析了交流伺服电机矢量控制的基本原理,芯片的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服系统。通过此系统,可简单快速地确定永磁同步电机的转子初始位置。实验证明,利用IRMCK201运动控制芯片组成的全数字交流伺服系统,省去了用传统单片机或DSP必须编写大量复杂程序的麻烦,其应用灵活,能够获得十分良好的性能。它是新一代交流伺服控制系统的理想解决方案。

基于DSP和IRMCK201的PMSM控制器研究

针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高,利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同步电机专用控制系统,以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求。利用数字信号处理芯片DSP作为主控制芯片,以IRMCK201作为辅助控制芯片,研发永磁同步电机专用控制系统。根据矢量控制原理建立永磁同步电机矢量控制的仿真实验模型,仿真实验表明:在该控制系统控制下,永磁电机伺服系统的响应速度快,速度和转矩的波动非常小,且能够准确跟踪定位,证明其具有良好的动静态性能,能够有效提高永磁伺服系统的伺服性能。

基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。

由DSP和伺服控制器IRMCK201构成的全数字伺服控制系统

介绍了 DSP 控制器在基于 IRMCK201的高性能交流伺服系统平台上的应用,分析了交流伺服控制芯片 IRMCK201的内部功能模块及以 IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统,然后详细说明 DSP 在以 IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明此应用方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。

基于IRMCK201芯片的新型交流伺服控制系统

设计了一种基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系统,系统主要由PIC18F4520、EPM3128A和IRMCK201芯片构成。介绍了IRMCK201的特点、功能及其寄存器配置,阐述了该伺服控制系统的工作过程及相应参数调整方法。实验表明,该系统具有较好的位置控制精度和低速运行平稳性,有很好的实用价值。

基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计

高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明:该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。

基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计

主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。

数字运动控制芯片IRMCK201在交流调速系统中的应用

数字运动控制芯片IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于随动系统的交流伺服驱动的实例。

高性能IRMCK201型可配置数字AC伺服控制IC

IRMCK201是IR公司推出的一款交流伺服电机控制集成电路。它包含正弦波电流用的闭环电流控制及基于编码器位置反馈接口的闭环速度控制接口。它除具有一个标准RS232C或RS422通信口外，还有一个快速SPI通讯接口。与传统的DSP或微控制器不同，IRMCK201不需要编程即可完成复杂的控制算法。针对特定应用，用户可专门配置算法。

智能工业缝纫机交流伺服控制系统设计与实现

采用DSP TMS320F2801和高性能伺服控制芯片IRMCK201作为控制单元,交流永磁同步电动机(PMSM)作为驱动单元,实现了一种智能工业缝纫机的全数字交流伺服控制系统。描述了系统的硬件实现,重点设计了该系统的电流环、速度环和位置环。试验结果表明该设计方案能够获得较高的伺服性能,适用于工业缝纫机等伺服系统的开发。

一种交流位置伺服系统

介绍了一种位置伺服系统,它采用IRMCK201构成电流环和速度环,DSP实现位置环.系统中位置环采用前馈控制,提高了位置控制性能.该系统具有设计简单、编程量小、开发周期短等优点,实验证明其具有良好的性能.

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM+FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。