ISO 15765机制在FlexRay网络中的研究与实现

FlexRay网络是新一代的车载通信网络,ISO 15765协议是当前汽车中使用最多的诊断协议,提出一种将ISO 15765机制应用于FlexRay网络的方法。基于FlexRay网络时分多址访问(TDMA)和柔性时分多址访问(FTDMA)的特点,通过分析静态段和动态段中有效载荷及数据帧传输时间,得到诊断报文的分段策略以及数据帧传输时必须满足的时延要求;针对FlexRay数据帧中不包含目的地址的情况,通过在帧有效载荷中增加表示地址的字段,实现诊断报文到FlexRay数据帧的映射。最后在CANoe上进行了仿真实验,验证了本方案的可行性。

基于ISO 15765的柴油机故障诊断接口开发

在基于MC9S12XEP100单片机的ECU平台上,开发了基于ISO 15765的故障诊断接口。该接口通过CAN总线进行通信,具有权限控制、故障信息管理、实时监控、整机整车测试、Flash编程和OBD模式等功能。试验表明,该故障诊断接口不仅能满足现阶段国Ⅲ柴油机的故障诊断功能需求,还能为柴油机的开发、测试和匹配标定提供支持。

AMT-Fault-Diagnosis Device Based on ISO 15765

To debug automatic mechanical transmission（AMT） more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnostics function.Requirements for the device are analyzed and diagnostic trouble code（DTC） is defined.Electrically controlled hardware with graphics display function and fault diagnostic software flowchart are designed based on the electronic control hydraulic AMT system.Bench and vehicle driving tests showethat the AMT-fault-diagnosis device can read and delete the fault message successfully with a stable performance.

基于ISO 15765协议的汽车控制器刷写系统的设计

为了更便捷地对汽车控制器软件程序进行更新,设计了基于ISO15765协议和CAN总线的ECU刷写软件系统。软件系统由上下位机组成。上位机软件基于微软.Net平台的C#语言设计了人机界面;下位机则是利用实验室研发的汽车诊断仪。研究的主要内容是上位机软件如何通过汽车诊断仪作为通讯接口,对车载电控单元进行程序刷写。通过实验表明,设计的上位机刷写软件能够准确可靠地对符合ISO15765协议的车载电控单元进行程序刷写。

基于ISO 15765的发动机防盗诊断服务开发

国标GB 15740要求车辆必须具备发动机防盗(IMMO)功能.发动机防盗系统牵涉整车安全,为了避免诊断服务和其他控制器通用从而破解发动机防盗系统,以及为了调试发动机防盗系统故障位置和原因更快、定位更精确,开展了基于CAN总线的ISO 15765协议的发动机防盗诊断服务协议的研究开发. ISO 15765采用流控制机制和下线故障诊断功能,在分析可能出现故障信息后,制定了故障诊断代码(DTC)并设计了发动机防盗诊断模块软件编程的流程图.利用CANoe对发动机防盗系统中的信息进行读取与删除,结果符合预期目标,证明此项技术具有很高的可靠性,定位很精确,能满足实际使用要求.

基于ISO15765的整车诊断程序软件设计研究

为了确保交付到用户手中的汽车安全质量达标,EOL诊断测试必不可少。目前,市面上很多的车企都使用的是ISO14230协议,是基于K线检测的。但是因为诊断系统完全独立于汽车内部CAN网络系统,这使得汽车的成本上升,汽车内部网络也变得更加复杂。所以本文采用基于ISO15765协议设计的EOL整车诊断程序能够利用目前大部分车辆的CAN总线,使用现成的汽车CAN总线做检测,这样就能够减少车辆的成本,并且提高汽车CAN总线的负载。本文提出的基于ISO15765的整车诊断程序经过测试代码运行正常,可以满足EOL的基本功能,可以为整车诊断测试提供建议。

基于ISO15765的车载CAN网络诊断设计

在分析车载CAN网络诊断协议与车载网络诊断结构的基础上,设计基于ISO15765的车载网络诊断,采用VC软件开发平台及USBCANII硬件接口,实现诊断工具的设计与开发。测试结果表明,该诊断系统的通信过程符合诊断协议,在开发与测试支持诊断功能的ECU过程中得到较好应用。

基于ISO15765 CAN总线诊断测试方法研究

随着整车电气网络架构复杂化,汽车维修人员对车载网络控制系统故障诊断及分析的难度增加,汽车的诊断功能测试对汽车开发进度管控有较大影响。文章以车载CAN网络通讯为主要研究对象,在分析车载CAN网络诊断协议与车载网络诊断结构的基础上,总ISO15765的车载网络诊断体系结构。并基于CANoe软件工具,研究了以CAN总线为基础的汽车系统诊断测试方法,利用API语言编写测试程序,对零部件及整车进行诊断操作,与基于诊断数据库的测试相比有很大的灵活性。

基于ISO15765的C++程序检测方法

一个C++程序工程被完成之后,不可能马上投入使用,要经过大量的调试和优化.C++程序工程通常由一个个函数所构成,函数中的关键变量或返回值在程序执行过程中是否出现异常,可以映射出程序的运行状况.因此,为了减少对程序的修改次数,缩短调试程序的时间,研究设计了一种基于ISO15765的C++程序检测方法.制定了上、下位机通信协议规范;开发了符合ISO15765的底层函数检测协议栈;开发了C++函数检测上位机系统;设计了Excel格式的测试案例来传递函数变量及记录检测结果.

基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。

基于ISO15765的车载CAN网络诊断网络层策略解析

伴随着CAN总线在车载网络中的应用,基于CAN总线的汽车网络诊断通信标准ISO15765受到广泛关注。致力于该诊断标准的网络层处理策略的研究与解析,对基于ISO15765的车载网络诊断设备的研发提供一定参考价值。

基于ISO15765协议的嵌入式系统升级

CAN分布式系统内节点应用软件升级代价高,针对此进行了研究,论述一种将ISO15765协议诊断服务功能运用于CAN总线之上,利用具有Cortex-M3内核的节点微控制器STM32F103VET6集成功能模块和在线应用编程技术(In Application Programming,IAP)。研究实现了嵌入式软件在线升级方案,实验证明该方案操作便捷,可靠性和稳定性好,对其他运用在无线网络中的嵌入式应用软件远程升级有参考意义。

基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈;参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程;开发XC2000Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载;开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能;开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试;测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。

基于15765协议的手持式电控发动机故障诊断仪开发

介绍了基于15765协议的手持式电控发动机故障诊断仪的开发。该诊断仪软件运行在Windows CE系统,操作界面使用Visual C++平台开发;硬件利用MC9S08DV32单片机作为核心机,开发了RS232转CAN通信协议转换模块。试验结果表明,该诊断仪可以准确地实时监测发动机的运行状态并读取故障信息,具有携带方便、性能可靠、兼容性好等特点。

车辆通用故障诊断协议的研究与开发

介绍通用诊断协议ISO14229和基于CAN总线的车辆故障诊断协议ISO15765,分析两者之间的关系及ISO15765的体系结构,在此基础上给出ISO15765协议栈总体设计,并描述协议每一层的软件实现。协议栈设计利用分层接口方式,下层向上层提供服务,协议内部功能采用模块化设计。实验结果表明,该协议栈能满足ISO15765规定的标准和一般的故障诊断功能需求。

汽车故障诊断系统通信协议栈的研究与应用

为了简化汽车故障诊断系统的设计,提出了一种基于通信协议栈的汽车故障诊断实现方法。协议栈以ISO15765为核心,实现数据的读写,同时利用计算机对接收到的数据做进一步分析,以便迅速地判断出故障产生的原因,并以此为基础开发了PC式汽车故障诊断系统。实验结果表明,该协议栈具有结构紧凑、层次分明、传输速率高和可移植性好等特点。

基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。

基于CAN总线的车载设备软件升级系统

为了实现对车载设备软件的在线升级,设计了通过CAN总线对车载设备的软件进行升级的系统。在分析了IS0 15765标准和Motorola S-records 16进制文件格式的基础上,设计了系统的网络拓扑结构,实现了软件升级系统的总线协议。最后利用CANoe软件实现了系统的仿真。实验结果表明:设计方案合理,系统稳定,可靠性高。

汽车ECU测试系统的研究与实现

汽车电子在汽车上应用越来越广泛,CAN总线越来越受欢迎,因此基于CAN总线的汽车故障诊断显得越来越重要。传统的故障诊断方法是采用汽车原厂的故障诊断仪,但是它价格昂贵、通用性差。虽然市面上有价格便宜的国产设备,但是处理能力和存储容量有限,不能满足汽车下线电控检测要求。为了在汽车下线前,对其电控系统进行检测以确保汽车的质量,设计和实现了汽车下线检测系统,该系统实现了基于CAN总线的诊断标准ISO15765,通过与汽车内部的ECU进行通信,读取故障码和数据流来判断汽车电控系统是否处于正常状态,并将结果存入SQL数据库,便于以后的分析和维护。最后该系统进行了实车测试,测试结果表明该系统的实用性。

CANoe软件在车载诊断中的应用

为了实现对蓝牙车载免提设备的诊断,本文利用CANoe软件,通过CANcardXL接口及连接线缆将仿真节点挂载到CAN网络。根据ISO15765标准的网络层数据传送方式,实现CANoe软件与蓝牙车载免提设备之间的数据通信,根据ISO15765标准的应用层诊断服务,对车载免提设备进行诊断。应用表明,CANoe软件在车载诊断中设计方案合理、系统稳定性高。