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Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm 被引量:1
1
作者 王江锋 高峰 +1 位作者 徐国艳 姚圣卓 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期25-29,共5页
Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march conditi... Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously, then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning. Based on the analysis of driver's driving behavior, algorithm's warning norms are determined. Based on warning norms adopting machine vision method, the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS. The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently, which has important meaning for improving the vehicle travel safety. 展开更多
关键词 intelligent tansportation system(itS) collision warning algorithm machine vision
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在ITS中Dijkstra算法优化分析 被引量:2
2
作者 尚前明 严新平 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期122-124,143,共4页
网络搜索是一个经典的问题,在ITS(Intelligent Transportation System)中具有重要的意义。在ITS中,常常希望能在巨大的电子地图中搜寻一条最短路径。Dijkstra算法是一种经典的路径算法,但是这种算法的效率不高,不足以满足在真实交通网... 网络搜索是一个经典的问题,在ITS(Intelligent Transportation System)中具有重要的意义。在ITS中,常常希望能在巨大的电子地图中搜寻一条最短路径。Dijkstra算法是一种经典的路径算法,但是这种算法的效率不高,不足以满足在真实交通网络图中搜索的实时响应的要求。于是,针对这种情况提出各种优化算法,提高经典Dijkstra算法的效率。介绍了几种通过缩小搜索范围来提高搜索效率的算法,并通过在虚拟交通网络中做了大量的实验来分析这几种算法。 展开更多
关键词 网络搜索 itS DIJKSTRA 算法
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二元决策图ITE算法在.NET平台的实现与应用 被引量:3
3
作者 凌牧 袁海文 《电子技术应用》 北大核心 2016年第1期104-107,共4页
故障树作为系统可靠性分析的一种工具,在实际工程中已得到广泛应用。二元决策图作为常用的故障树分析法,通过其结构优势可快速得到故障树的不交化割集,通过分析割集集合确定系统失效集合以及计算系统失效概率等指标,确定系统可靠性。在.... 故障树作为系统可靠性分析的一种工具,在实际工程中已得到广泛应用。二元决策图作为常用的故障树分析法,通过其结构优势可快速得到故障树的不交化割集,通过分析割集集合确定系统失效集合以及计算系统失效概率等指标,确定系统可靠性。在.NET平台上使用ITE算法实现故障树对二元决策图的转化,并在通用的CAN总线监测诊断平台上实现,平台使用SQL Server作为知识库存储信息数据,以故障树信息和监测数据作为输入,实时对系统报警做出诊断。 展开更多
关键词 二元决策图 故障树 itE算法 CAN总线
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不同降雨强度环境下高速公路跟驰模型标定
4
作者 单华刚 于长海 +2 位作者 许金良 高超 尧玉宏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期190-198,共9页
为了标定不同降雨环境下高速公路跟驰模型,通过实地试验探究了不同降雨强度下驾驶员跟驰行为特性,基于遗传算法对跟驰模型进行标定,并采用交叉验证方式对标定参数进行验证。首先,通过实地试验收集了正常、小雨、中雨及大雨条件下的交通... 为了标定不同降雨环境下高速公路跟驰模型,通过实地试验探究了不同降雨强度下驾驶员跟驰行为特性,基于遗传算法对跟驰模型进行标定,并采用交叉验证方式对标定参数进行验证。首先,通过实地试验收集了正常、小雨、中雨及大雨条件下的交通流数据,根据车头时距和车头间距筛选跟驰事件;其次,分析了不同降雨强度下驾驶员跟驰行为的变异性,探究了不同降雨强度下的车头间距和跟驰速度的关系;最后,利用遗传算法对GHR模型、FVD模型以及IDM模型参数进行了标定,并采用交叉验证检验了模型精度。结果显示,降雨强度对高速公路的车辆跟驰行为有显著影响。降雨强度越大,驾驶员倾向于保持更大的车头间距和更低的跟驰速度。大雨天气与正常天气相比,跟驰速度相同时的平均跟驰间距增加30 m以上,跟驰间距相同时的平均跟驰速度降低10 km·h^(-1)以上。标定结果进一步显示,随着降雨强度的增加,跟驰模型中体现驾驶员敏感程度的参数逐渐增加,反映驾驶行为或期望驾驶行为的参数呈现向更加保守方向变化的趋势。交叉验证分析还表明,与GHR模型和FVD模型相比,IDM模型更能有效反映不同降雨强度对驾驶员跟驰行为的影响。 展开更多
关键词 智能交通 跟驰模型 遗传算法 高速公路 降雨强度
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K-means算法在高速公路ETC数据分析中的应用 被引量:1
5
作者 张添翼 杨涵 +1 位作者 田俊山 王歆远 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期199-206,共8页
为了更高效地利用高速公路ETC数据集并提升数据处理速度,深入分析ETC用户的主要特征和高速公路存在的潜在问题。以我国某省份某高速公路出入口2023年6月的ETC通行数据为例,通过Python编程语言对数据进行清洗,采用环形特征编码处理时间数... 为了更高效地利用高速公路ETC数据集并提升数据处理速度,深入分析ETC用户的主要特征和高速公路存在的潜在问题。以我国某省份某高速公路出入口2023年6月的ETC通行数据为例,通过Python编程语言对数据进行清洗,采用环形特征编码处理时间数据,并运用K-means聚类算法对数据进行处理。重点关注入口时间、出口时间、本省通行里程等指标,对用户的收费里程、速度以及行驶时间3个核心特征进行分析,借助聚类中心点和雷达图进行可视化展示。分析结果显示,傍晚时段的通行效率较低,晚间疲劳驾驶和午夜超速问题较为突出。根据通行里程分析,白天主要以短程和中程用户为主,长程用户倾向于在上午进入高速公路,同时,该高速公路存在大量的通勤车辆。在速度分析方面,低速组多为短途车辆。K-means聚类算法的应用使得数据处理过程快速且可靠,结合更多的ETC数据,可以进一步深入了解高速公路通行的主要群体和状况。研究成果可为制定差异化收费政策提供有力依据。例如,通过聚类分析进入高速公路的时间,确定高峰时段和低谷时段,适时提高高峰时段的费用,降低低谷时段的费用,从而提高通行效率、平衡路网流量。这具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 智能交通 用户聚类 K-MEANS算法 高速公路ETC数据 海量数据
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考虑交通和环境效益的公交优先信号配时研究
6
作者 赵慧雄 陈艳艳 +1 位作者 张斌 潘芋燕 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-222,共11页
为了在实现城市信号交叉口公交优先的同时,提高交叉口的交通运行效益和环境效益,综合考虑反映公交优先效益的人总延误,反映环境效益的尾气排放,以及反映交通运行效益的停车次数和通行能力性能指标,提出一种以有效绿灯时间改变值为决策... 为了在实现城市信号交叉口公交优先的同时,提高交叉口的交通运行效益和环境效益,综合考虑反映公交优先效益的人总延误,反映环境效益的尾气排放,以及反映交通运行效益的停车次数和通行能力性能指标,提出一种以有效绿灯时间改变值为决策变量的公交优先信号配时优化方法。首先,选取各交通和环境指标模型,并对经典性能指标权重系数进行修正,确定模型约束条件,构建能适应繁忙交通流状态的公交优先信号配时优化模型。其次,构建寻优算法逻辑框架,基于遗传算法对多目标函数模型进行求解。最后,选取广州大学城某一典型交叉口作为模型和算法的验证对象,将Webster模型和优化方法进行对比,构建经过参数标定的交叉口仿真模型,通过仿真评价验证优化方法的适用性和有效性。结果表明:公交优先配时模型的优化方案在提供优先通行权给公交车的同时,也兼顾了小汽车的通行效益;在人总延误、尾气排放和停车次数方面相比于现状的降幅分别为12.8%,6.8%和2.5%,并在通行能力方面有显著提高,相比于现状的增幅为12%。可见,提出的综合考虑交通运行效益和环境效益的公交优先信号配时优化方法适用于改善城市信号交叉口的运行状况,且改善效果整体优于Webster模型。 展开更多
关键词 智能交通 公交优先信号配时优化 遗传算法 信号交叉口 Webster模型 VISSIM仿真
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时频分析技术及研究现状 被引量:10
7
作者 刘庆云 李志舜 刘朝晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期171-173,184,共4页
对不同的时频分析技术作了简要介绍,并对其优缺点、彼此间的相互关系进行了 较为详细的论述。同时,对时频分析技术所面临的问题及发展方向谈了一点个人看法。
关键词 傅氏变换 适应信号分解 MATCHING pursuit算法 时频分析 WVD分布
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卷积型小波变换实现及机械早期故障诊断应用 被引量:6
8
作者 罗荣 田福庆 +1 位作者 李克玉 丁庆喜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期64-69,共6页
为消除Mallat算法存在的频率折叠等固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,提出采用卷积型小波变换进行机械故障诊断。推导卷积型小波变换快速分解算法,给出基于滤波器组的递归分解实现方法;针对滚动轴承早期故障诊断与定量识别难题及共振... 为消除Mallat算法存在的频率折叠等固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,提出采用卷积型小波变换进行机械故障诊断。推导卷积型小波变换快速分解算法,给出基于滤波器组的递归分解实现方法;针对滚动轴承早期故障诊断与定量识别难题及共振解调法与冲击脉冲法的不足,提出将卷积型小波变换与共振解调法、冲击脉冲法相结合的新方法对滚动轴承早期故障进行诊断与定量识别,给出具体实现过程。仿真实验与实例分析表明:卷积型小波变换能消除Mallat算法固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,较内积型小波变换更适合机械故障诊断。该方法可有效对滚动轴承早期故障诊断与定量识别,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 MALLAT算法 卷积型小波变换及快速算法 共振解调法 冲击脉冲法
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面向公交车辆优化调度的运行服务质量评测分析 被引量:10
9
作者 张飞舟 陈嘉 杨伯钢 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期822-826,共5页
将人工智能方法引入公交车辆运营调度管理,调度管理人员可根据具体运营状况,运用快速、便捷的智能调度算法,制订出符合实际情况的运营调度方案,有效提高公交车辆运营效率。利用遗传算法(genetic algorithm,GA)的智能化特征,针对北京市... 将人工智能方法引入公交车辆运营调度管理,调度管理人员可根据具体运营状况,运用快速、便捷的智能调度算法,制订出符合实际情况的运营调度方案,有效提高公交车辆运营效率。利用遗传算法(genetic algorithm,GA)的智能化特征,针对北京市公交车辆运营管理问题进行了优化调度研究。仿真实验表明,利用GA的公交车辆优化调度,实现了公交车辆调度的智能化,并在基础上利用排队论推导了乘客等待时间模式,进行了优化调度结果评测分析,从而验证了利用智能调度方法能够有效地改善公交车辆运营效率的合理性和可行性。 展开更多
关键词 公共交通 遗传算法 智能交通系统(itS) 智能调度 评测分析
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自适应变异粒子群算法在交通控制中的应用 被引量:14
10
作者 付绍昌 黄辉先 +2 位作者 肖业伟 吴翼 王宸昊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1562-1564,1612,共4页
提出了自适应粒子群算法结合实数遗传算法中变异算子的混合算法,它能提高算法的收敛性和稳定性。同时,通过对交通路口的通行情况的研究提出了一种新颖的离散交通信号控制模型。此模型以交叉路口各方向车流支路为基本单元,以各支路车流... 提出了自适应粒子群算法结合实数遗传算法中变异算子的混合算法,它能提高算法的收敛性和稳定性。同时,通过对交通路口的通行情况的研究提出了一种新颖的离散交通信号控制模型。此模型以交叉路口各方向车流支路为基本单元,以各支路车流信息为输入,得出交通信号控制的各项性能指标。在此模型的基础上,应用自适应变异粒子群算法实现交通信号优化控制及验证算法。仿真结果表明自适应变异粒子群算法能够有效实现交通信号优化控制。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 实数编码遗传算法 变异算子 智能交通系统
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DSMC方法下给定热流边界条件的实施 被引量:1
11
作者 贺群武 王秋旺 索晓娜 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期685-687,共3页
本文详细讨论了DSMC方法中流体温度、能量及边界热流的统计方法,发展了一种从边界热流求得与壁面碰撞分子反射速度的方法。该方法被称为逆温度抽样算法(ITS,Inverse Temperature Sampling)方法。在此基础上,本文发展了DSMC方法中壁面处... 本文详细讨论了DSMC方法中流体温度、能量及边界热流的统计方法,发展了一种从边界热流求得与壁面碰撞分子反射速度的方法。该方法被称为逆温度抽样算法(ITS,Inverse Temperature Sampling)方法。在此基础上,本文发展了DSMC方法中壁面处给定热流边界条件的实施方法。计算结果表明: ITS方法能准确抽样反射分子的特征温度,进而求得分子反射速度。基于该方法的给定热流边界条件可以准确求得壁面处温度分布,以及流场内的压力、速度。 展开更多
关键词 DSMC itS方法 给定热流边界 微通道
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灵活的应用数学技术 被引量:13
12
作者 杨德庄 《数学进展》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-16,共16页
E.E.Daivd指出"当今被称颂的高技术实质上是一种数学技术",H.Neunzert称"数学是关键技术的关键".这是人类对数学的新认识-数学既是科学又是技术.数学技术主要是指应用数学技术.它的高难度突出地体现在以解决实际问... E.E.Daivd指出"当今被称颂的高技术实质上是一种数学技术",H.Neunzert称"数学是关键技术的关键".这是人类对数学的新认识-数学既是科学又是技术.数学技术主要是指应用数学技术.它的高难度突出地体现在以解决实际问题为目标的研究上.这就必须灵活地运用数学思想和方法,抓住事物内在最本质的数学结构,提炼其特殊的数学模型,给出精巧的好算法并解决之.本文简述了华罗庚应用数学技术的特色、近期发展及其某些思想与新概念等. 展开更多
关键词 数学技术 灵活性 模型算法一体化 更动目标约束法 模式元
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基于模糊综合推理的道路交通事件识别算法 被引量:10
13
作者 杨兆升 杨庆芳 冯金巧 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期92-94,共3页
在对与传统不确定性推理融合算法比较的基础上 ,提出在智能运输系统中 ,应用模糊综合决策模型来进行多目标多传感器的信息融合 ,来解决在交通事件中的多事件多传感器的事件识别问题 ,该模型的主要特点是具有信息损失少 ,且计算量少 。
关键词 智能运输系统 道路交通事件 模糊综合算法 事件识别
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GPS中的一种新的选星方法 被引量:15
14
作者 张超 陈天麒 《实验科学与技术》 2006年第2期25-27,共3页
在GPS定位中,选择空间位置合适的卫星是第一步,也是非常重要的一步。如果选择得不合适,就会大大降低定位的精度;如果选择位置分布合理的卫星进行定位,则能大幅度提高定位的精度。经典的选星法(即最佳选星法)涉及大量的矩阵乘法与矩阵求... 在GPS定位中,选择空间位置合适的卫星是第一步,也是非常重要的一步。如果选择得不合适,就会大大降低定位的精度;如果选择位置分布合理的卫星进行定位,则能大幅度提高定位的精度。经典的选星法(即最佳选星法)涉及大量的矩阵乘法与矩阵求逆运算,运算量大,需要的时间较长,而且由于卫星位置的不断变化,通常每隔大约15min就要重新选一次,这不利于智能定位导航中对实时性的要求。准最佳选星法大大降低了计算量,其效果也仅次于最佳选星法,但是当有卫星的方位角分布比较接近时,其效果要变差。该文提出一种在准最佳选星法的基础上的改进方法——模糊选星法,它不仅计算量小,计算速度快,而且克服了准最佳选星法在某些情况下效果变差的缺点。 展开更多
关键词 选星算法 全球定位系统 智能交通系统
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路段平均速度组合融合算法及其应用 被引量:3
15
作者 杨兆升 杨庆芳 冯金巧 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期675-678,共4页
提出一种基于多传感器信息的路段平均速度的组合融合算法。首先,利用分批估计算法对同断面多传感器信息进行时间融合处理,得出该断面时间平均速度值;然后,利用自适应加权平均算法对这些时间平均速度值进行空间融合处理,得出该路段区间... 提出一种基于多传感器信息的路段平均速度的组合融合算法。首先,利用分批估计算法对同断面多传感器信息进行时间融合处理,得出该断面时间平均速度值;然后,利用自适应加权平均算法对这些时间平均速度值进行空间融合处理,得出该路段区间平均速度值;最后,利用实际数据,对这个组合融合算法进行了有效性验证。 展开更多
关键词 交通运输工程 itS 信息融合算法 分批估计 自适应加权平均 多传感器
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适应驾驶员特性的汽车追尾报警-避撞算法研究 被引量:37
16
作者 王建强 迟瑞娟 +2 位作者 张磊 李克强 于涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期7-12,共6页
论文通过真实道路试验获得乘用车驾驶员特性试验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,提出了适应驾驶员特性的基于避撞时间TTC(Time to Collision)的报警算法,确定了报警-避撞启动逻辑,并且根据驾驶员异常行为的试验数据统计得到报... 论文通过真实道路试验获得乘用车驾驶员特性试验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,提出了适应驾驶员特性的基于避撞时间TTC(Time to Collision)的报警算法,确定了报警-避撞启动逻辑,并且根据驾驶员异常行为的试验数据统计得到报警-避撞阈值。试验结果表明,所提出的追尾报警-避撞算法能够体现不同类型的驾驶员特性,有效提高汽车追尾报警-避撞系统的可接受性。 展开更多
关键词 智能运输系统 追尾报警-避撞算法 避撞时间 驾驶安全辅助 驾驶员特性
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智能交通系统中的公交车辆调度方法研究 被引量:35
17
作者 张飞舟 晏磊 +1 位作者 范跃祖 孙先仿 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期82-85,共4页
针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到... 针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到了简洁的 GA公交车辆调度结果。仿真结果表明 ,该方法可有效地改善公交车辆运营调度优化效果 ,提高公交车辆的运营效率 ,为城市公交车辆智能化调度管理提供合理。 展开更多
关键词 智能交通系统 公交车辆调度 调度方法 公共交通 交通工程 遗传算法
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基于空-地协同的轨迹规划方法 被引量:4
18
作者 黄肖肖 曹凯 王杰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期134-139,145,共7页
针对车载传感器感知全局环境信息能力不足以及车辆导航规划轨迹的平滑性、安全性的问题,提出一种空-地协同的轨迹规划方法。为此,构筑了无人机全局信息采集平台及地面车辆信息处理平台,其中无人机从空中采集广域地面环境图像信息,并实... 针对车载传感器感知全局环境信息能力不足以及车辆导航规划轨迹的平滑性、安全性的问题,提出一种空-地协同的轨迹规划方法。为此,构筑了无人机全局信息采集平台及地面车辆信息处理平台,其中无人机从空中采集广域地面环境图像信息,并实时回传给地面车辆信息处理平台,采用图像拼接算法构筑全景地理信息图。为了实现车辆导航规划轨迹的平滑性和安全性,提出引入FM^2算法计算全局最佳轨迹。仿真结果表明:空-地协同能够大幅提升地面车辆对全局环境信息的掌控能力,而且FM^2算法保证了全局规划轨迹的平滑性和安全性。 展开更多
关键词 智能运输系统 轨迹规划 FM2算法 空-地协同 智能车辆 无人机
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利用地震和爆破资料反演宁夏及邻区浅层三维速度结构 被引量:7
19
作者 金春华 赵卫明 +1 位作者 陈晓非 蔡新华 《地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期614-623,699,共10页
将有限差分正演及LSQR反演方法应用到宁夏及邻区,利用该区2003—2009年7年间的地震和爆破记录,经过重新细致分析,得到了具有4个以上台站清楚记录到初至波Pg和Pn到时的地震426次、爆破52次,剔除到时离散较大的数据后共有2788条记录.获得... 将有限差分正演及LSQR反演方法应用到宁夏及邻区,利用该区2003—2009年7年间的地震和爆破记录,经过重新细致分析,得到了具有4个以上台站清楚记录到初至波Pg和Pn到时的地震426次、爆破52次,剔除到时离散较大的数据后共有2788条记录.获得了不同深度的速度平面分布图像以及不同位置的深度速度剖面图像.得出深度0—5km的平均速度约为5.1km/s,深度5—25km的平均速度约为5.9km/s,深度25—30km的平均速度约为6.4km/s;浅层低速层主要分布在银川地堑、中卫清水河盆地,高速层主要分布在银川地堑西部的贺兰山区.此结论与该地区地质结构相符.深层高速层在中卫—同心断裂带一带最为显著,低速层主要分布在银川地堑及以西部分地区、固原清水河断裂带等. 展开更多
关键词 三维速度结构 有限差分法 LSQR反演方法 宁夏及邻区
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一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法 被引量:8
20
作者 张荣辉 李福樑 +4 位作者 周喜 蒋同海 游峰 徐建闽 杨三强 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期49-55,共7页
针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模... 针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能. 展开更多
关键词 智能交通 行人检测 激光点云 机器视觉 K-MEANS算法 BOOSTING算法 贝叶斯决策 智能交通系统
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