基于ITSE准则的永磁同步电机位置伺服系统调节参数优化设计

针对伺服控制系统中,多环路PID参数整定过程繁琐,系统很难工作在最优状态的问题,利用MATLAB/Simulink软件,以系统的输出与输入误差为调节信号,设计基于ITSE准则的优化模型,对多环路的调节器参数进行同步整定、优化。通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析,结果表明,参数调节过程实用有效,使用优化后的PID参数值,系统响应速度快、超调量小、稳态时间短,同时系统具有良好的鲁棒性。