基于D3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究

针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(DQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(D3QN)结构的D3QN-PER算法。实验结果表明:D3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。

基于IGV小车的废烟支回收模式设计

长期以来,卷烟厂产生的废烟支的回收普遍采用人工回收的方式进行,从节约人力成本,加强卷烟废烟支安全性等方面考虑,人工回收的方式不符合卷烟厂数字化转型的理念。计划设计一种新的废烟支回收模式。基于IGV小车的废烟支回收模式设计,其核心思想是利用先进的技术手段,优化废烟支的回收流程,提高回收效率,降低回收成本,同时注重环保和资源再利用。

U型集装箱码头动态IGV智能充电调度研究

针对IGV集中充电导致的充电效率低、可调度IGV少等问题,依据IGV不同电量等级,设定分层次的充电优先级管理办法。在现有自动充电策略基础上,构建了一种可实时调整的适应性智能配比动态充电调度策略,基于配比规则计算充电IGV数量,并根据可用充电桩数量对IGV进行灵活调度。测试结果表明,该动态IGV智能充电调度技术可满足U型集装箱码头满负荷连续作业的需求,提高生产作业效率。

自动化集装箱码头门座起重机与IGV协同装卸作业工艺

为应对自动化集装箱码头人机交互作业的复杂性,提出一种门座起重机与智能导引车协同装卸作业工艺。该工艺通过精确的交通流规划、合理的作业间距设置、科学的作业顺序及调控机制制定、高效的交互作业机制构建,实现高效协同装卸作业。实际应用成果表明,该工艺可提升作业安全性,提高自动化运输设备的搬运效率,为传统集装箱码头向自动化升级提供参考。

自动化集装箱码头IGV无线通信系统双远端冗余方案的研究及应用

传统码头通常采用的光纤以及WiFi等通信方式存在建设和运维成本高、稳定和可靠性差等问题。针对IGV(IntelligentGuidedVehicle,智能导引运输车)运行控制网络的高可靠性要求,提出了采用5.xGHz移动无线接入系统,并配置双远端冗余的方案,在北部湾港钦州自动化集装箱码头[1]通过部署测试,验证了该方案可保障同时有两条链路与中控室接通,当一条链路因外界因素而导致中断时,可在50ms以内迅速切换至备用链路,实现IGV与中控室之间稳定、可靠的无线通讯。

重组B7-H1IgV融合蛋白的表达、纯化及活性鉴定

目的以B7-H1为靶点,研制肿瘤免疫治疗蛋白疫苗。方法将人B7-H1胞外片段IgV区基因插入pQE-30原核表达载体,转化大肠杆菌,经IPTG诱导表达。Ni2+-NTA亲和层析纯化蛋白,Westernblot鉴定。用纯化的rhB7-H1IgV蛋白免疫昆明小鼠,经ELISA、流式细胞术、免疫组化技术和CDC试验测定融合蛋白及其抗血清的生物学活性。结果所构建的pQE-30-TT-B7-H1IgV表达载体,能稳定表达rhB7-H1IgV蛋白,经纯化后免疫昆明小鼠,可获得高滴度抗B7-H1抗血清。经流式细胞术和免疫组化检测显示,其抗血清可与HT-29/B7-H1+及SP2/0肿瘤细胞结合,且在CDC试验中,可依赖补体杀伤HT-29/B7-H1+及SP2/0肿瘤细胞。结论rhB7-H1IgV融合蛋白不仅可引发小鼠体液免疫应答,而且其抗体还能与表达B7-H1的肿瘤细胞相结合,并介导补体依赖的体外杀伤作用。

重组人PD-1IgV融合蛋白的克隆、表达、纯化及生物学活性检测

目的:获得具有生物学活性的重组人PD-1IgV(rh-PD-1IgV)蛋白.方法:人工合成PD-1IgV基因,并将该基因克隆入原核表达载体pQE-30中.转化宿主细胞大肠杆菌DH5α,经IPTG诱导表达重组融合rhPD-1IgV蛋白.对表达产物进行SDS-PAGE电泳和Westernblot检测分析.结果:rhPD-1IgV的Mr约为15×103,与根据其氨基酸组成计算的理论值一致.成功纯化了rhPD-1IgV蛋白,并对其进行了复性和浓缩,且复性后的蛋白可与其配体B7-H1结合,显示出良好的结合活性.结论:成功地克隆、表达和纯化了rhPD-1IgV蛋白.

可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV)活性检测及抑瘤作用的观察

目的:检测可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV)的活性,观察其抑瘤效果.方法:利用Ni-NTA亲和层析和分子筛层析纯化蛋白,对其进行复性得到可溶性人PD-1IgV(shPD-1IgV).通过结合ELISA和竞争ELISA检测shPD-1IgV生物学活性,计算抑瘤率检测其抑瘤效果.结果:高效气相色谱分析结果表明纯化复性的shPD-1IgV蛋白的纯度达到95%以上;shPD-1IgV能够分别与鼠源性和人源性B7H1/Fc结合;其与人源性B7H1/Fc的结合可被抗人B7H1mAb阻断;治疗组抑瘤效果与对照组比较具有统计学意义(P<0.05).结论:纯化复性的可溶性人sPD-1IgV具有很高的纯度和生物学活性,体内显示了良好的抑瘤效果.

浅谈三菱M701F燃机压气机进气温度对IGV开度的影响

燃气轮机通过IGV(Inlet Guide Vane)系统调节其压气机的进气流量以及压气机的进气气流角度,从而防止压气机喘振,提高燃气轮机甚至联合循环机组的运行效率。IGV对于燃气轮机的高效运行非常重要,现结合三菱M701F燃气轮机IGV控制系统,就其压气机进气温度对IGV开度的影响进行了分析探讨。

重组人B7-H4IgV融合蛋白的表达、纯化及活性

目的表达、纯化重组人B7-H4IgV融合蛋白,并检测其活性。方法将人B7-H4胞外片段IgV区基因插入pQE-30原核表达载体,转化大肠杆菌,IPTG诱导表达。表达产物经Ni2+-NTA柱亲和层析纯化,并进行Westernblot鉴定。用纯化的rhB7-H4IgV蛋白免疫昆明小鼠,经ELISA、流式细胞术测定小鼠抗血清的活性;免疫SP2/0荷瘤小鼠,观察对肿瘤细胞生长的抑制作用。结果表达的rhB7-H4IgV蛋白约占菌体总蛋白的25%,纯化后蛋白纯度为93%,浓度约为0.5mg/ml,与抗His单抗可产生特异性反应条带。免疫昆明小鼠产生的抗血清效价可达1∶10000,可与SP2/0肿瘤细胞结合。rhB7-H4IgV蛋白对SP2/0移植瘤生长具有一定的抑制作用。结论已成功表达并纯化了重组人B7-H4IgV融合蛋白,纯化蛋白可诱发小鼠体内免疫应答,产生的抗体能与表达B7-H4的肿瘤细胞SP2/0结合,rhB7-H4IgV蛋白在一定程度上能抑制SP2/0移植瘤的生长。

慢性淋巴细胞白血病IgV(H)基因突变研究进展

慢性淋巴细胞白血病(CLL)免疫球蛋白重链易变区[IgV(H)]基因突变的研究已成为目前CLL异质性研究的热点。根据IgV(H)基因突变情况将CLL分为两型,本文从两型生物学特性、CD38表达、细胞遗传学改变、预后、性别、细胞形态和治疗等方面的异质性作一综述。

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。

某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组IGV开度优化调整

针对某M701DA型燃气-蒸汽联合循环机组在部分负荷段燃气轮机透平排气温度偏离温控基准值过大,引起排气温度严重偏离余热锅炉最佳设计温度工作点,进而影响整个机组联合循环的热效率,通过对压气机进口导叶(IGV)控制逻辑的分析,提出了IGV优化调整措施,提高了燃气轮机的排气温度,最终达到降低燃气轮机发电气耗的目的。

基于IGV控制的先进燃气轮机联合循环运行优化

为了达到高效的先进燃气轮机联合循环优化运行,提高循环的能源利用率,以先进燃气轮机联合循环技术为研究对象,通过以有机物为工质的朗肯循环回收燃气轮机的余热,进行燃气轮机联合循环变工况仿真模拟来研究联合循环运行特性,分析了环境温度和压气机进口导叶(IGV)调节对联合循环运行特性的影响,制定了IGV角度的优化控制策略。结果表明:在变负荷工况和不同环境温度下,调节燃气轮机的空燃比,可以优化该燃气轮机联合循环的运行特性,提升联合循环效率。

重型燃气轮机IGV系统建模与故障仿真

重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备。为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为研究对象,进行分析建模与故障仿真研究。首先,对IGV系统进行机理分析,建立了液压驱动部分和机械传动部分的动力学模型。其次,基于模块化建模方法,在Simulink中搭建了非线性IGV系统仿真模型,并将IGV仿真模型输出与燃机电厂IGV历史运行数据进行对比。最后,对典型故障进行故障机理分析,分别建立了各类故障的动力学模型,并在Simulink中搭建了故障仿真模型。仿真结果表明,所建IGV系统模型能准确反映IGV角度跟随负荷的变化,与电厂实际运行数据一致;IGV系统故障模型与故障机理分析基本符合,具有较高的准确性。建模与故障仿真具有良好的研究前景,为燃气轮机IGV系统的动态分析和故障诊断提供了重要技术参考。

角度可调IGV控制系统的建模及分析

某型发动机可调进气口叶片(IGV)的工作原理及控制过程,建立对应的控制系统模型,经过仿真测试,所建模型具有较好的稳定性,能较好地实现对IGV角度的调节,以改善压气机的工作特性。最后,基于此模型,在不同情况下,通过系统仿真,分析IGV的角度对压气机的工作特性曲线的影响。

重型F级燃气轮机IGV开度对压气机效率的影响

压气机是燃气轮机的重要设备,其性能的高低直接影响燃机最大输出能力及性能,而压气机进口导叶(inlet guide vane,IGV)开度的变化,对压气机的运行效率及性能实现具有重要影响。研究实际运行中燃机IGV开度的变化与压气机效率之间的关系,对压气机运行特性分析,机组运行效率及安全具有重要意义。对三菱M701F4燃机的压气机运行数据进行收集分析,通过实际运行中的数据分析发现,在外界环境压力及温度变化较小的情况下,IGV开度对压气机效率的影响存在一定的动态变化关系。当IGV开度达到某一个值之前,IGV开度对压气机的效率影响较大,而对压气机出口压力及温度的影响相对较小;随着IGV开度的增加,其对压气机出口压力及温度影响逐渐加强,直至IGV全开,压气机出口压力及温度达到稳定。

M701F4型燃气轮机发电机组IGV控制及燃机温控的研究

文章分析了燃气轮机的效率与透平的初温的关系,并介绍了M701F4型燃气轮机IGV控制对燃机效率的作用和燃气轮机温控对燃机的保护。

GE9F燃气轮机主要控制系统及IGV系统分析

对GE9F燃气轮机主要控制系统及IGV系统进行研究,介绍了GE9F燃气轮机的组成及其原理,分析了GE9F燃气轮机的转速与功率调节特点、负荷调节特点、温度控制系统的特点与工作启动状态。同时研究了GE9F燃气轮机的主要控制系统与IGV系统,指出燃气轮机主要控制系统有速度控制、温度控制与排气压力控制系统,IGV系统具备避免压气机喘振、控制好燃气机轮排气温度等多种作用,通过主要控制系统及IGV系统的优化设计能有效提升GE9F燃气轮机的性能,确保运行的可靠性与合理性。

三菱M701F4燃机IGV跟随技术的应用分析

三菱M701F4改进型联合循环机组进口可调导叶(IGV)的设计,在机组启停过程中起到了防止压气机发生喘振的作用。同时,在机组正常运行中,通过IGV的控制可实现对燃机排气温度和压气机进气流量的控制,并间接影响机组排放物的组成。因此,合理的IGV控制逻辑不仅能够消除机组运行中冒黄烟的现象,还能有效提高机组的运行效率。