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3D Particle Image Velocimetry Test of Inner Flow in a Double Blade Pump Impeller 被引量:5
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作者 LIU Houlin WANG Kai +3 位作者 YUAN Shouqi TAN Minggao WANG Yong RU Weimin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期491-497,共7页
The double blade pump is widely used in sewage treatment industry,however,the research on the internal flow characteristics of the double blade pump with particle image velocimetry(PIV) technology is very little at ... The double blade pump is widely used in sewage treatment industry,however,the research on the internal flow characteristics of the double blade pump with particle image velocimetry(PIV) technology is very little at present.To reveal inner flow characteristics in double blade pump impeller under off-design and design conditions,inner flows in a double blade pump impeller,whose specific speed is 111,are measured under the five off-design conditions and design condition by using 3D PIV test technology.In order to ensure the accuracy of the 3D PIV test,the external trigger synchronization system which makes use of fiber optic and equivalent calibration method are applied.The 3D PIV relative velocity synthesis procedure is compiled by using Visual C++ 2005.Then absolute velocity distribution and relative velocity distribution in the double blade pump impeller are obtained.Test results show that vortex exists in each condition,but the location,size and velocity of vortex core are different.Average absolute velocity value of impeller outlet increases at first,then decreases,and then increases again with increase of flow rate.Again average relative velocity values under 0.4,0.8,and 1.2 design condition are higher than that under 1.0 design condition,while under 0.6 and 1.4 design condition it is lower.Under low flow rate conditions,radial vectors of absolute velocities at impeller outlet and blade inlet near the pump shaft decrease with increase of flow rate,while that of relative velocities at the suction side near the pump shaft decreases.Radial vectors of absolute velocities and relative velocities change slightly under the two large flow rate conditions.The research results can be applied to instruct the hydraulic optimization design of double blade pumps. 展开更多
关键词 double blade pump IMPELLER inner flow 3D particle image velocimetry(PIV) test
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Image Perception and Emotional Evaluation of Tourists for Desert Tourism Destinations in Inner Mongolia——Content Analyses Based on Network Travel Notes 被引量:1
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作者 AO Hongyan LI Meng 《Journal of Landscape Research》 2019年第1期95-103,共9页
Recent years have witnessed the popularity of desert tourism as a fashion tourism product in the 21^(st) century along with the increasing demand for personalized tourism for tourists. The academic community is paying... Recent years have witnessed the popularity of desert tourism as a fashion tourism product in the 21^(st) century along with the increasing demand for personalized tourism for tourists. The academic community is paying growing attention to desert tourism research, but there is little research on the perception of tourists about the image of desert tourism destinations in Inner Mongolia. With Inner Mongolia as the object of the study, this paper analyzed the image perception and evaluation of tourists for Inner Mongolia desert tourism destinations from three aspects of cognitive image perception, emotional image perception, and overall image perception according to the "cognitive-emotional" model, with the help of relevant network text analysis methods, and proposed some suggestions for the future development of desert tourism destinations in Inner Mongolia from the aspects of increasing desert humanities tourism resources and product development, improving scenic spot management ability, improving tourism service quality, improving tourism infrastructure construction and strengthening environmental protection. It is hoped that this paper can provide a reference for improving the image of Inner Mongolia desert tourism destinations and improving the tourist experience. 展开更多
关键词 inner Mongolia DESERT tourism DESTINATION image perception CONTENT analysis
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Inner ear barriers to nanomedicine-augmented drug delivery and imaging 被引量:6
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作者 Jing Zou Ilmari Pyykk Jari Hyttinen 《Journal of Otology》 CSCD 2016年第4期-,共13页
There are several challenges to inner ear drug delivery and imaging due to the existence of tight biological barriers to the target structure and the dense bone surrounding it. Advances in imaging and nanomedicine may... There are several challenges to inner ear drug delivery and imaging due to the existence of tight biological barriers to the target structure and the dense bone surrounding it. Advances in imaging and nanomedicine may provide knowledge for overcoming the existing limitations to both the diagnosis and treatment of inner ear diseases. Novel techniques have improved the efficacy of drug delivery and targeting to the inner ear, as well as the quality and accuracy of imaging this structure. In this review, we will describe the pathways and biological barriers of the inner ear regarding drug delivery, the beneficial applications and limitations of the imaging techniques available for inner ear research, the behavior of engineered nanomaterials in inner ear applications, and future perspectives for nanomedicine-based inner ear imaging. 展开更多
关键词 inner ear NANOTECHNOLOGY IMAGING Gene delivery Contrast agents
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Infra-red Thermal Imaging of the Inner Canthus: Correlates with the Temperature of the Injured Human Brain
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作者 Charmaine Childs Mya Myint Zu +3 位作者 Aung Phyo Wai Yeo Tseng Tsai Shiqian Wu Wang Li 《Engineering(科研)》 2012年第10期53-56,共4页
Introduction: Infra-red (IR) thermometry is a safe and valid method to determine internal and surface temperature in human subjects. Under conditions of brain damage (head injury or stroke) knowledge of changes in the... Introduction: Infra-red (IR) thermometry is a safe and valid method to determine internal and surface temperature in human subjects. Under conditions of brain damage (head injury or stroke) knowledge of changes in the temperature of intracranial tissue is justified because of the vulnerability of neurons to accelerated damage at temperatures at the upper end of the febrile range. Aim: To determine the temperature at the inner canthus (IC) of the eye as a potential surrogate for brain temperature. Methods: Invasive monitoring of deep brain structures, lateral ventricle and deep white matter. IR temperature readings obtained at right and left IC. Results: ?Strong correlations were evident between R and L IC and brain. Close, as well as poor, agreement between?? sites was shown in some patients and at some times. For right hemispheric lesions four had a better correlation between TbrV and TRIC when compared to TLIC.? When the correlation between TbrV and TLIC was better compared to TbrV and TRIC, four had a predominant right hemispheric lesion. Conclusions: Improved techniques for IR thermal imaging accuracy at the bedside has the potential to improve temperature measurement agreement. The predominant lesion side may have a bearing on maximum ipsilateral IC temperature Further studies are ongoing in this pilot study population. 展开更多
关键词 BRAIN TEMPERATURE INFRA-RED Thermometry inner Canthus Thermal Imaging Eye
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内听道重复畸形影像学评估 被引量:1
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作者 吴春梅 陆思萌 +3 位作者 余水莲 雷淼 李永新 杨本涛 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2024年第2期92-96,共5页
目的分析内听道重复畸形(duplication of the internal auditory canal,DIAC)患者CT及MRI影像学表现,提高对该畸形的认识,为人工耳蜗植入提供术前依据。方法回顾性观察20例(24耳)DIAC患者内耳多层螺旋CT(MSCT)及MRI资料,测量并分析病变... 目的分析内听道重复畸形(duplication of the internal auditory canal,DIAC)患者CT及MRI影像学表现,提高对该畸形的认识,为人工耳蜗植入提供术前依据。方法回顾性观察20例(24耳)DIAC患者内耳多层螺旋CT(MSCT)及MRI资料,测量并分析病变组与对照组内听道及蜗神经孔宽度。结果DIAC均为内听道狭窄及合并其他颞骨畸形。MSCT示21耳、MRI水成像示16耳内听道由骨性分隔成双管。MRI水成像示前庭蜗神经纤细。病变、对照组内听道宽度及蜗神经孔宽度均有统计学差异(P<0.001)。6例(8耳)行人工耳蜗植入术后听力均有不同程度恢复。结论DIAC均显示内听道狭窄,MSCT所示骨性分隔为其特征性征象,MRI水成像示前庭蜗神经发育不良,联合两种影像检查方法可为本病诊断和人工听觉植入提供客观参考依据。 展开更多
关键词 内耳 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像 内听道 内听道重复畸形
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基于FPGA的仿造数码迷彩生成系统研究
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作者 杜向坤 牛春晖 +1 位作者 王晨 刘鑫 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期711-718,共8页
为了解决传统仿造数码迷彩生成算法开发平台灵活性不足的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的仿造数码迷彩生成算法。采用直方图统计提取主要颜色信息,将背景图像马赛克化获得颜色分布信息,依据色差进行主色替换得到仿造数码... 为了解决传统仿造数码迷彩生成算法开发平台灵活性不足的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的仿造数码迷彩生成算法。采用直方图统计提取主要颜色信息,将背景图像马赛克化获得颜色分布信息,依据色差进行主色替换得到仿造数码迷彩的方法,取得了不同主色数量、色差计算权重、颜色量化数量下的数据。结果表明,颜色量化为3600种后,提取出4种主色作为仿造数码迷彩主色,根据色差主色替换时色彩权重3∶6∶1,生成的仿造数码迷彩具有良好的伪装效果,且基于FPGA实现该算法时系统占用资源少,处理800 pixels×480 pixels分辨率的单帧彩色图像所需时间仅为22.21 ms,满足动态场景下生成仿造数码迷彩的实时性需求。该研究为主动伪装技术提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 仿造数码迷彩 直方图统计 颜色量化 现场可编程门阵列
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基于深度学习与仿人眼视觉成像的图像融合技术研究
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作者 尚福洲 庄新港 +3 位作者 刘长明 刘红波 沈荣仁 赵耀 《科技创新与应用》 2024年第21期32-35,共4页
近年来,针对导航避障、勘探救援等领域的需求,城市环境下遮蔽目标的成像技术成为研究热点。该文首先分析目前三维成像的技术现状,之后针对城市环境的特殊性,重点研究基于深度学习与仿人眼视觉成像的图像融合技术,并对该方法进行测试验证... 近年来,针对导航避障、勘探救援等领域的需求,城市环境下遮蔽目标的成像技术成为研究热点。该文首先分析目前三维成像的技术现状,之后针对城市环境的特殊性,重点研究基于深度学习与仿人眼视觉成像的图像融合技术,并对该方法进行测试验证,实验结果表明,该方法明显提高对目标图像的识别效率。 展开更多
关键词 深度学习 三维成像 仿人眼 视觉成像 图像融合技术
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斑点状视网膜脉络膜病变的多模式影像学分析
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作者 边悦 覃亚周 +6 位作者 屈雨瑶 胡霄霏 李鑫蕊 邸瑢 樊小娟 雷剑琴 李晶明 《中国中医眼科杂志》 2024年第7期627-636,650,共11页
目的分析斑点状视网膜脉络膜病变患者的多模式影像学特征。方法纳入2017年4月—2022年11月于西安交通大学第一附属医院眼科门诊经多模式影像诊断为斑点状视网膜脉络膜病变的患者5例(9只眼),分别为多灶性一过性白点综合征(MEWDS)、点状... 目的分析斑点状视网膜脉络膜病变患者的多模式影像学特征。方法纳入2017年4月—2022年11月于西安交通大学第一附属医院眼科门诊经多模式影像诊断为斑点状视网膜脉络膜病变的患者5例(9只眼),分别为多灶性一过性白点综合征(MEWDS)、点状内层脉络膜病变(PIC)、急性后极部多灶性鳞状色素上皮病变(APMPPE)、顽固性进行性鳞状脉络膜视网膜炎(RPC)、多灶性脉络膜炎伴全葡萄膜炎(MCP)各1例。所有患者分别于治疗前、后进行视力、眼压、裂隙灯、眼底彩照及光学相干断层扫描(OCT)检查,MEWDS患者行眼底自发荧光检查,PIC、APMPPE、RPC患者行荧光素眼底血管造影(FFA)检查,APMPPE、RPC患者行吲哚菁绿血管造影(ICGA)检查,MCP患者行光学相干断层扫描血管成像(OCTA)检查。结果斑点状视网膜脉络膜病变中各类疾病的影像学表现既类似又有区别。(1)PIC:活动性病灶呈高自发荧光,在FFA早期呈强荧光,晚期荧光素渗漏,病变晚期可出现视网膜脉络膜萎缩的荧光缺损。ICGA表现为后极部多发弱荧光斑。OCT见病灶部位视网膜色素上皮(RPE)层向上隆起呈局灶性高反射,对应处光感受器内外节破坏,病变晚期开始出现萎缩,在RPE表现为不规则的高反射信号。(2)MCP:萎缩性病灶为低自发荧光,活动性病灶为轻度高自发荧光。FFA表现为进行性斑点状强荧光,病灶萎缩亦呈窗样荧光缺损,ICGA亦体现弱荧光斑点。(3)MEWDS:病灶表现为高自发荧光。FFA表现为“花环状”排列的强荧光点,ICGA表现为弱荧光斑点。OCT表现为椭圆体带紊乱,少数病人RPE上圆顶状高反射或椭圆体带和外核层垂直线性高反射。(4)APMPPE:病变急性期表现为低自发荧光,后期伴高自发荧光。FFA早期低荧光,晚期高荧光,ICGA提示比FFA范围更大的脉络膜低灌注改变的低荧光。OCT表现为椭圆体带破坏伴有局部高反射点。(5)RPC:位于后极部低自发荧光的斑点状改变,FFA早期病灶低荧光,晚期高荧光,ICGA全期呈低荧光样改变。当病变累及黄斑中心凹,OCT示视网膜下液及伴有视网膜内外层高反射性物质的RPE层分离。结论多模式影像学检查技术有助于深入认识疾病的本质,明确疾病的诊断及制定合理治疗随访方案。 展开更多
关键词 斑点状视网膜脉络膜病变 视网膜 脉络膜 多模式影像学检查
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基于改进YOLOv8n的复杂环境下柑橘识别 被引量:5
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作者 岳凯 张鹏超 +2 位作者 王磊 郭芝淼 张家俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期152-158,共7页
针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在... 针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在检测任务中泛化性弱和收敛速度慢的问题,使用Inner-CIoU损失函数加速边界框回归,提高模型检测性能。最后,在自建数据集上进行模型试验对比,试验结果表明,YOLOv8-MEIN模型交并比阈值为0.5的平均精度均值mAP_(0.5)值为96.9%,召回率为91.7%,交并比阈值为_(0.5~0.95)的平均精度均值mAP_(0.5~0.95)值为85.8%,模型大小为5.8 MB,参数量为2.87 M。与原模型YOLOv8n相比,mAP_(0.5)值、召回率、mAP_(0.5~0.95)值分别提高了0.4、1.0、0.6个百分点,模型大小和参数量相比于原模型分别降低了3.3%和4.3%,为柑橘的自动化采摘提供技术参考。 展开更多
关键词 图像识别 深度学习 目标检测 YOLov8n inner-IoU损失函数 复杂环境 柑橘
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基于形态学方法与边缘检测的原竹几何特征识别
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作者 李政豪 刁燕 +1 位作者 史生坤 罗华 《林产工业》 北大核心 2024年第2期18-23,共6页
为提高原竹初加工过程的自动化、智能化水平,针对竹节位置与原竹内外径的快速精准识别需求,提出了一种基于形态学方法与边缘检测的原竹几何特征识别方法。首先,通过对原竹图像进行预处理,去除背景干扰,获得原竹竹节及竹径截面前景信息... 为提高原竹初加工过程的自动化、智能化水平,针对竹节位置与原竹内外径的快速精准识别需求,提出了一种基于形态学方法与边缘检测的原竹几何特征识别方法。首先,通过对原竹图像进行预处理,去除背景干扰,获得原竹竹节及竹径截面前景信息。其次,基于边缘检测原理计算原竹竹节图片的梯度数值以判断竹节是否存在,并通过形态学方法确定竹节位置;采用Canny算法获得竹径截面图片的内外径轮廓,基于椭圆截面的最小二乘拟合得到内外径尺寸并分级。最后,进行了原竹竹节与内外径识别试验。结果表明:竹节识别速度为0.2 s/次,准确率为95.5%,内外径识别速度为0.2 s/次,准确率为98%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 原竹 定长截断 分级 内外径识别 图像处理
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基于《黄帝内经》核心观念探析“病机十九条”学术内涵
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作者 张潇逸 陈思宇 +3 位作者 马梓翔 朱格巩铭 王维广 翟双庆 《河北中医药学报》 2024年第5期10-13,19,共5页
文章从《黄帝内经》核心观念出发,深入探析病机十九条的学术内涵与临证思维。即通过象思维把握人体复杂多样的症状表现;借助阴阳、五行、精气理论对所得之“象”比类和分析;以整体、功能、运动变化、和谐平衡的认识角度,形成对疾病发生... 文章从《黄帝内经》核心观念出发,深入探析病机十九条的学术内涵与临证思维。即通过象思维把握人体复杂多样的症状表现;借助阴阳、五行、精气理论对所得之“象”比类和分析;以整体、功能、运动变化、和谐平衡的认识角度,形成对疾病发生、发展的完整认识。这种解读方式重在突破传统“病-证-方”讨论框架的局限,使病机十九条的研究更加符合《内经》的本原要义,为解读更多中医理论与临床病案提供参考。 展开更多
关键词 病机十九条 《黄帝内经》 核心观念 象思维 阴阳 五行 精气
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1988-2021年珠江口内伶仃洋滩涂结构遥感监测研究 被引量:2
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作者 闻启武 杨振华 赵铜铁钢 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第7期82-92,共11页
【目的】为揭示沿海城市周期性潮位影响下滩涂范围与地貌结构,【方法】基于GEE平台搜集Landsat影像数据,通过潮位影像融合算法构建珠江口内伶仃洋1988—2021年逐3 a海岸带滩涂结构数据集,辨析滩涂结构时空演变过程及其与海岸带工程的关... 【目的】为揭示沿海城市周期性潮位影响下滩涂范围与地貌结构,【方法】基于GEE平台搜集Landsat影像数据,通过潮位影像融合算法构建珠江口内伶仃洋1988—2021年逐3 a海岸带滩涂结构数据集,辨析滩涂结构时空演变过程及其与海岸带工程的关系。【结果】结果显示,截至2021年,内伶仃洋(含深圳湾北部)共有滩涂33.7 km^(2),主要分布于深圳湾北部、龙穴岛、蕉门至横门海岸带,深圳段占比42%,中山段占比25%,广州段和东莞段面积狭小。内伶仃洋滩涂整体呈现出波动下降趋势,且出现频率逐渐降低,12期滩涂总面积累计减少65.39 km^(2),潮上带从15.67 km^(2)减少至4.25 km^(2),潮间带37.32 km^(2)减少至5.44 km^(2),潮下带则46.14 km^(2)减少至24.04 km^(2),整体上滩涂潮间带和潮上带缩减面积最大。【结论】长序列影像序列可有效识别潮上带和潮间带的动态转化,填海造陆工程扩张导致整体滩涂的永久性占用,而生态修复工程则有效维持了部分滩涂的面积和分布范围。 展开更多
关键词 滩涂结构 遥感监测 长序列 潮位影像 时空变化 内伶仃洋
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论《黄帝内经》对“毒”的认识
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作者 刘修超 刘雨昕 +4 位作者 张硕 曹娜 田栋 王维广 翟双庆 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2024年第12期175-179,共5页
“毒”本义为毒草,后逐渐引申为对人体有害之物。《黄帝内经》(以下简称《内经》)中多处提到“毒”,如苛毒、寒毒、热毒等,但书中“毒”的含义有别。该文结合“毒”字之本义,基于《内经》核心观念,从象、阴阳、五行等角度分析“毒”,认... “毒”本义为毒草,后逐渐引申为对人体有害之物。《黄帝内经》(以下简称《内经》)中多处提到“毒”,如苛毒、寒毒、热毒等,但书中“毒”的含义有别。该文结合“毒”字之本义,基于《内经》核心观念,从象、阴阳、五行等角度分析“毒”,认为《内经》中:“毒”的定义包含有害之物、致病因素以及治疗等意。在对疾病之毒的认识上,可以认为突发、暴烈,难治、危重以及缠绵、久病等特点均为毒的外在表象。在治疗时也不同于一般疾病,而是多采取毒性较大的药物,而且用量也较多,以及治疗“毒”的药性亦多偏峻猛。对疫毒治疗来说,注意从膜原来论治。并结合翟双庆教授临床经验,提出相应的治法方药。以期为临床诊疗提供思路并为《内经》基础理论研究提供借鉴。 展开更多
关键词 《黄帝内经》 核心观念 治法
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论扬雄文学创作观中的心象为本思想
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作者 李新 《绵阳师范学院学报》 2024年第10期79-85,94,共8页
扬雄提出的“心声”“心画”和“黄舌”“黄聿”等概念是从广义的文学创作角度对创作时主体之心感性形态的不同区分,具有心象的涵义。他提出“三玄”“九事”和“心腹为玄”的哲学思想,强调了摹玄、摹心的重要作用,形成了“经典—心象... 扬雄提出的“心声”“心画”和“黄舌”“黄聿”等概念是从广义的文学创作角度对创作时主体之心感性形态的不同区分,具有心象的涵义。他提出“三玄”“九事”和“心腹为玄”的哲学思想,强调了摹玄、摹心的重要作用,形成了“经典—心象—‘三玄’—至高玄理”的由低到高的摹仿体系,奠定了心象为本的文学创作观的哲学基础。他提出“虚心正腹”“心神潜游”等是主体构思、铸成心象的活动,涉及了文学创作的审美心态、审美想象和审美判断。他关于文学创作中文质相称的传达标准、神化的传达理想和言尽意的传达效果,都是主体以心象为摹本的创作技巧与成效。扬雄的心象为本思想对王充“胸中之造”说和刘勰“窥意象而运斤”的文学创作观产生了一定影响。 展开更多
关键词 “心画” “心象” “心神潜游” “摹心” “神化”
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记忆、书写与想象:内蒙古百年话剧中的民族交融研究
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作者 王苹 郭俊志 《阴山学刊》 2024年第3期28-33,共6页
内蒙古话剧是中国话剧史的重要组成部分,自1920年内蒙古话剧创立之日起,一百年间,以其独树一帜的民族特色、别具一格的艺术想象、极具风情的边疆书写在中国话剧史上留下了浓墨重彩的一笔。从20世纪50年代的《金鹰》,到80年代的《黑骏马... 内蒙古话剧是中国话剧史的重要组成部分,自1920年内蒙古话剧创立之日起,一百年间,以其独树一帜的民族特色、别具一格的艺术想象、极具风情的边疆书写在中国话剧史上留下了浓墨重彩的一笔。从20世纪50年代的《金鹰》,到80年代的《黑骏马》,再至新世纪的《拓跋鲜卑》《国家的孩子》《尹湛纳希》等,内蒙古话剧创作者以独特的审美特质接轨中国共产党的民族政策,推动民族交融进程,铸牢中华民族共同体意识,参与并重塑了生活在辽阔北疆大地上的人们的民族记忆,向中国及整个世界展示了内蒙古开阔、热烈、动人的民族气质及民族形象。 展开更多
关键词 内蒙古话剧 民族记忆 民族形象 艺术想象
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再现北疆——民国时期西方人镜头中的内蒙古地区影像研究
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作者 吉雅图 《内蒙古师范大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第2期36-51,共16页
民国时期,由于国外殖民势力的扩张,诸多西方人先后进入内蒙古地区考察、游访、探险。随着摄影技术的发展,一些西方人将影像作为重要的记录手段,拍摄了大量照片。这些影像反映了民国时期内蒙古地区的社会风貌,对研究民国时期内蒙古地区... 民国时期,由于国外殖民势力的扩张,诸多西方人先后进入内蒙古地区考察、游访、探险。随着摄影技术的发展,一些西方人将影像作为重要的记录手段,拍摄了大量照片。这些影像反映了民国时期内蒙古地区的社会风貌,对研究民国时期内蒙古地区的历史文化有较高参考价值,可以拓展我国的北疆史研究。 展开更多
关键词 民国时期 西方人 内蒙古地区 影像资料
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基于透视变换法的双目摄像机标定
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作者 夏伟 李翊宁 《内燃机与配件》 2024年第18期21-23,共3页
为实现双目视觉标定,研究了摄像机成像模型,选用针孔成像模型建立摄像机坐标系与图像坐标系之间联系,通过透视变换法求解双目相机的内外矩阵参数,进而确定两个相机的位置关系,完成双目立体视觉系统的标定。最后通过实验验证标定方法的... 为实现双目视觉标定,研究了摄像机成像模型,选用针孔成像模型建立摄像机坐标系与图像坐标系之间联系,通过透视变换法求解双目相机的内外矩阵参数,进而确定两个相机的位置关系,完成双目立体视觉系统的标定。最后通过实验验证标定方法的准确性,对比计算结果与实测结果,三维坐标中,X方向的误差在0.700mm以内,Y方向在0.500mm以内,Z方向小于0.600mm。标定结果准确,为后续目标识别检测等机器视觉定位技术提供有效支撑。 展开更多
关键词 双目视觉 成像模型 立体标定 内外参数
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从《庄子》内篇中的孔子形象探究庄子对孔子思想的补偏
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作者 黎京焱 宋庆楠 《焦作师范高等专科学校学报》 2024年第3期27-32,共6页
孔子是《庄子》一书中最重要的对话对象之一。庄子深谙孔子的学说,知其潜藏的偏失,因此特借孔子之口阐发对其学说的思考。在《庄子》内篇中,孔子于《人间世》《德充符》《大宗师》三篇频繁出场,或为“师者”阐发入世发用之旨、或以“无... 孔子是《庄子》一书中最重要的对话对象之一。庄子深谙孔子的学说,知其潜藏的偏失,因此特借孔子之口阐发对其学说的思考。在《庄子》内篇中,孔子于《人间世》《德充符》《大宗师》三篇频繁出场,或为“师者”阐发入世发用之旨、或以“无言者”的姿态静默聆听、或自嘲“天之戮民”、或为游于方内的“向道者”……在庄孔对话中,庄子回应了孔子的学说,并指出:未“存诸己”便急于“存诸人”,执于发用而忽略了“无用之大用”,为“名”所累以至困于方内,过度重“情”导致内伤其身等。在庄子笔下,孔子的形象具有了多重阐释的空间,耐人寻味。 展开更多
关键词 《庄子》内篇 孔子形象 庄孔对话
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面向全自主智能机器人的无标定图像视觉伺服控制研究
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作者 胡茂伟 《计算机测量与控制》 2024年第7期169-175,共7页
在利用全自主智能机器人检测、搬运目标物的过程中,为了提高主机元件对机器人的伺服控制效果,设计了一种无标定图像视觉伺服控制方法;首先,根据机器人轨迹的无标定估计结果,计量目标物的位姿点,推导出机器人无标定图像中的目标物检测与... 在利用全自主智能机器人检测、搬运目标物的过程中,为了提高主机元件对机器人的伺服控制效果,设计了一种无标定图像视觉伺服控制方法;首先,根据机器人轨迹的无标定估计结果,计量目标物的位姿点,推导出机器人无标定图像中的目标物检测与追踪条件;按需连接视觉伺服控制器,通过求解机器人无标定运动内积的方式,计算图像视觉特征的伺服选择标准,实现对机器人无标定图像视觉特征的伺服选择;然后,在无标定图像中定义雅克比矩阵,根据图像视觉分割原则,完成机器人图像角点的伺服匹配处理,再通过确定强化控制参数的取值范围,实现无标定图像的视觉伺服控制;根据实验可知,应用该方法可以解决智能机器人难以运动至标定区域的问题,为提高伺服控制指令的执行有效性提供了保障。 展开更多
关键词 智能机器人 无标定图像 伺服控制 位姿点 运动内积 雅克比矩阵 视觉分割 伺服匹配
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少儿安全动画宣传中角色形象设计
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作者 薛茹梦 《鞋类工艺与设计》 2024年第21期29-31,共3页
安全动画短片主要是通过生动的画面和丰富的科普知识,对儿童进行认知教育、心理教育、普及安全知识、教授儿童面临不同事件的应急处置方法。角色设计在安全动画短片中占有重要地位,具有艺术典型性的形象设计能够使人印象深刻。在内蒙古... 安全动画短片主要是通过生动的画面和丰富的科普知识,对儿童进行认知教育、心理教育、普及安全知识、教授儿童面临不同事件的应急处置方法。角色设计在安全动画短片中占有重要地位,具有艺术典型性的形象设计能够使人印象深刻。在内蒙古地区,五畜文化充分反映了游牧民族的审美意识,通过分析内蒙古五畜的文化内涵、象征意义及其在儿童心目中的亲和力,结合少儿安全教育的核心理念,设计出一套既富有民族特色又贴近儿童心理的角色形象,以期提高少儿安全教育的趣味性和有效性。 展开更多
关键词 内蒙古五畜 角色形象 少儿安全
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