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Improved Ant Colony Algorithm for Vehicle Scheduling Problem in Airport Ground Service Support 被引量:3
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作者 Yaping Zhang Ye Chen +2 位作者 Yu Zhang Jian Mao Qian Luo 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2023年第1期1-12,共12页
Support vehicles are part of the main body of airport ground operations,and their scheduling efficiency directly impacts flight delays.A mathematical model is constructed and the responsiveness of support vehicles for... Support vehicles are part of the main body of airport ground operations,and their scheduling efficiency directly impacts flight delays.A mathematical model is constructed and the responsiveness of support vehicles for current operational demands is proposed to study optimization algorithms for vehicle scheduling.The model is based on the constraint relationship of the initial operation time,time window,and gate position distribution,which gives an improvement to the ant colony algorithm(ACO).The impacts of the improved ACO as used for support vehicle optimization are compared and analyzed.The results show that the scheduling scheme of refueling trucks based on the improved ACO can reduce flight delays caused by refueling operations by 56.87%,indicating the improved ACO can improve support vehicle scheduling.Besides,the improved ACO can jump out of local optima,which can balance the working time of refueling trucks.This research optimizes the scheduling scheme of support vehicles under the existing conditions of airports,which has practical significance to fully utilize ground service resources,improve the efficiency of airport ground operations,and effectively reduce flight delays caused by ground service support. 展开更多
关键词 airport surface traffic ground service support vehicle scheduling topology model improved ant colony algorithm response value
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Two-Dimension Path Planning Method Based on Improved Ant Colony Algorithm 被引量:4
2
作者 Rong Wang Hong Jiang 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第9期571-578,共8页
Nowadays, path planning has become an important field of research focus. Considering that the ant colony algorithm has numerous advantages such as the distributed computing and the characteristics of heuristic search,... Nowadays, path planning has become an important field of research focus. Considering that the ant colony algorithm has numerous advantages such as the distributed computing and the characteristics of heuristic search, how to combine the algorithm with two-dimension path planning effectively is much important. In this paper, an improved ant colony algorithm is used in resolving this path planning problem, which can improve convergence rate by using this improved algorithm. MAKLINK graph is adopted to establish the two-dimensional space model at first, after that the Dijkstra algorithm is selected as the initial planning algorithm to get an initial path, immediately following, optimizing the select parameters relating on the ant colony algorithm and its improved algorithm. After making the initial parameter, the authors plan out an optimal path from start to finish in a known environment through ant colony algorithm and its improved algorithm. Finally, Matlab is applied as software tool for coding and simulation validation. Numerical experiments show that the improved algorithm can play a more appropriate path planning than the origin algorithm in the completely observable. 展开更多
关键词 PATH PLANNING DIJKSTRA improved ant colony algorithm
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Buffer allocation method of serial production lines based on improved ant colony optimization algorithm 被引量:2
3
作者 周炳海 Yu Jiadi 《High Technology Letters》 EI CAS 2016年第2期113-119,共7页
Buffer influences the performance of production lines greatly.To solve the buffer allocation problem(BAP) in serial production lines with unreliable machines effectively,an optimization method is proposed based on an ... Buffer influences the performance of production lines greatly.To solve the buffer allocation problem(BAP) in serial production lines with unreliable machines effectively,an optimization method is proposed based on an improved ant colony optimization(IACO) algorithm.Firstly,a problem domain describing buffer allocation is structured.Then a mathematical programming model is established with an objective of maximizing throughput rate of the production line.On the basis of the descriptions mentioned above,combining with a two-opt strategy and an acceptance probability rule,an IACO algorithm is built to solve the BAP.Finally,the simulation experiments are designed to evaluate the proposed algorithm.The results indicate that the IACO algorithm is valid and practical. 展开更多
关键词 buffer allocation improved ant colony optimization (IACO) algorithm serial pro-duction line throughput rate
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Improved ant colony optimization for multi-depot heterogeneous vehicle routing problem with soft time windows 被引量:10
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作者 汤雅连 蔡延光 杨期江 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期94-99,共6页
Considering that the vehicle routing problem (VRP) with many extended features is widely used in actual life, such as multi-depot, heterogeneous types of vehicles, customer service priority and time windows etc., a ... Considering that the vehicle routing problem (VRP) with many extended features is widely used in actual life, such as multi-depot, heterogeneous types of vehicles, customer service priority and time windows etc., a mathematical model for multi-depot heterogeneous vehicle routing problem with soft time windows (MDHVRPSTW) is established. An improved ant colony optimization (IACO) is proposed for solving this model. First, MDHVRPSTW is transferred into different groups according to the nearest principle, and then the initial route is constructed by the scanning algorithm (SA). Secondly, genetic operators are introduced, and crossover probability and mutation probability are adaptively adjusted in order to improve the global search ability of the algorithm. Moreover, the smooth mechanism is used to improve the performance of the ant colony optimization (ACO). Finally, the 3-opt strategy is used to improve the local search ability. The proposed IACO was tested on three new instances that were generated randomly. The experimental results show that IACO is superior to the other three existing algorithms in terms of convergence speed and solution quality. Thus, the proposed method is effective and feasible, and the proposed model is meaningful. 展开更多
关键词 vehicle routing problem soft time window improved ant colony optimization customer service priority genetic algorithm
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Improved algorithms to plan missions for agile earth observation satellites 被引量:3
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作者 Huicheng Hao Wei Jiang Yijun Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期811-821,共11页
This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satell... This study concentrates of the new generation of the agile (AEOS). AEOS is a key study object on management problems earth observation satellite in many countries because of its many advantages over non-agile satellites. Hence, the mission planning and scheduling of AEOS is a popular research problem. This research investigates AEOS characteristics and establishes a mission planning model based on the working principle and constraints of AEOS as per analysis. To solve the scheduling issue of AEOS, several improved algorithms are developed. Simulation results suggest that these algorithms are effective. 展开更多
关键词 mission planning immune clone algorithm hybrid genetic algorithm (EA) improved ant colony algorithm general particle swarm optimization (PSO) agile earth observation satellite (AEOS).
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考虑车辆绕行的低碳校车路径优化模型 被引量:2
6
作者 赵星 储文豪 +2 位作者 任刚 申珂 孙金鑫 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期192-199,共8页
为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan he... 为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan heuristic(LKH)算法和莱维飞行算子的改进蚁群算法(LKH-Levy-ACO)对模型进行求解,其中LKH算法和莱维算子分别用于提高算法寻优效率和全局搜索能力.最后利用泰兴市工业园区班车线路规划实例求解,展开绕行因子取值对比、GCSBRPTW与传统校车路径模型对比、LKH-Levy-ACO与传统蚁群算法等4种算法对比实验.结果显示,绕行因子取值越小,最优解越差,GCSBRPTW比传统校车路径模型降低了约0.70%的碳排放,且LKH-Levy-ACO算法比传统蚁群算法降低了6.19%的碳排放,证明了模型的实用性和算法的有效性. 展开更多
关键词 交通工程 校车路径问题 碳排放 改进蚁群算法 LKH算法 莱维飞行
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机器人人工拣选环境下混流装配线齐套物料配送优化 被引量:1
7
作者 周晓晔 马小云 朱梅琳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1527-1536,共10页
为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本... 为了提高汽车制造企业配送的智能化水平、解决混流装配线齐套物料人工拣选效率低、成本高的问题,引入基于齐套物料配送策略的机器人人工拣选模式,通过优化自动拣选机器人、工人的配置数量及配送周期,使包含机器人使用成本、劳动力成本和在制品库存成本在内的总成本最小。为求解该配送优化问题,提出了改进量子蚁群算法,利用量子比特的叠加性增加种群多样性,避免算法陷入局部最优,同时设计了改进量子旋转门更新机制和基于差分进化操作的非最优个体优化策略,提高了算法收敛速度和寻优质量。最后,通过算例分析验证了模型的正确性与算法的有效性,并分析了拣选批量对总成本的影响。 展开更多
关键词 机器人人工拣选 齐套配送策略 混流装配线 自动拣选机器人 改进量子蚁群算法
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划 被引量:2
8
作者 王艳春 郭永峰 +1 位作者 夏颖 王洋洋 《电子科技》 2024年第5期88-94,共7页
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数... 针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 环境建模 改进蚁群算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑
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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法 被引量:1
9
作者 李杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2002-2012,共11页
作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。 展开更多
关键词 作战环推荐 多仓库路径规划 智能优化 蚁群算法 集成改进
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基于改进蚁群算法的无人机灾区航迹规划 被引量:1
10
作者 杨军利 屈子昂 +1 位作者 杨沛达 钱宇 《电子设计工程》 2024年第10期120-124,129,共6页
针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新... 针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新信息素以及引入距离启发量的策略,增强了算法的收敛性和效率,得出改进蚁群算法相对于传统蚁群算法和快速搜索随机树算法在搜索效率上分别提高了65.9%和18.1%,在平均转弯角度上分别减少了48%和61.2%,在航迹长度上比传统蚁群算法缩短了38.5%的结果。研究所提出的改进蚁群算法能为无人机救灾快速路径规划提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 航迹规划 改进蚁群算法 无人机 信息素
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基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验
11
作者 李文峰 徐蕾 +3 位作者 杨琳琳 刘文荣 潘坤 李超 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期823-834,共12页
[目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算... [目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算法中引入区域启发函数,对不同区域内的移动代价作区分,通过人工增加最优路径中的信息素浓度并建立自适应信息素挥发系数,对信息素更新方法进行改进,以此求解作业子区间的最优遍历顺序,利用具有启发式搜索功能的A算法进行子区连接路径规划,最终实现多田块路径规划。[结果]MATLAB仿真试验结果表明,在子区数量为40时,采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%,平均迭代收敛次数减少了79.5%;在路径遍历仿真试验中,农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%,路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验,进一步验证了该方法的有效性。[结论]本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题,可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。 展开更多
关键词 多田块 路径规划 改进蚁群算法 最优遍历顺序 农业机器人
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基于改进蚁群算法的复杂环境路径规划
12
作者 杨俊起 刘飞洋 张宏伟 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期93-99,共7页
针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题,提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略,提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制,将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发;针对每次迭代蚂蚁所释放的... 针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题,提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略,提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制,将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发;针对每次迭代蚂蚁所释放的信息素,通过设计时变挥发因子的变化律单独挥发,得到自适应挥发强度的信息素挥发机制。最后,将算法应用到不同复杂环境,与已有改进蚁群算法对比分析,研究结果说明改进算法在有效时间、平均距离、最短距离的优越性。 展开更多
关键词 蚁群算法 改进蚁群算法 全局优化 路径规划
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基于改进蚁群算法的邮船舱室模块移运路径规划 被引量:2
13
作者 王炬成 赵学涛 《造船技术》 2024年第1期1-7,27,共8页
针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析... 针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析,建立模拟实际工况的栅格地图,采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明,应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室模块移运可有效提高舱室模块的运输效率。 展开更多
关键词 邮船 舱室模块 移运路径规划 改进蚁群算法 动态搜索模型 障碍物优化 模拟退火算法
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融合改进蚁群算法和动态窗口法的AGV路径规划
14
作者 李志鹏 李明 《物流技术》 2024年第7期73-83,共11页
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算... 针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算法收敛的时间;通过改进信息素更新规则,同时考虑了路径长度和能耗,增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合,增加了动态窗口法中的评价函数,使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划,令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明,改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快,转弯次数更少,融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划,充分证明了该融合算法的可行性。 展开更多
关键词 AGV 改进蚁群算法 动态窗口法 路径规划
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基于BIM的PC构件排样优化设计
15
作者 陈继文 李文超 +2 位作者 于永鹏 杨红娟 姬帅 《机械设计与制造工程》 2024年第2期11-16,共6页
针对PC构件排样与上游装配式建筑设计模型的协同效用问题,进行了基于BIM的PC构件排样优化设计研究。分析了装配式BIM中PC构件的组成元素,完成PC构件信息的提取;结合改进蚁群算法与动态剩余矩形算法对PC构件排样进行优化,采用遗传变异策... 针对PC构件排样与上游装配式建筑设计模型的协同效用问题,进行了基于BIM的PC构件排样优化设计研究。分析了装配式BIM中PC构件的组成元素,完成PC构件信息的提取;结合改进蚁群算法与动态剩余矩形算法对PC构件排样进行优化,采用遗传变异策略与路径选择机制改进算法后期易陷入局部最优的不足,经过多次优化迭代得出最优排样。某PC构件企业的生产排样实例验证了基于BIM的PC构件排样优化方案可实现上游装配式建筑设计模型与PC构件排样的协同效用,提高了排样效率。 展开更多
关键词 排样优化 建筑信息模型 改进蚁群算法 混凝土预制构件
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考虑动态需求的生鲜商品物流配送优化方法研究
16
作者 王勇 罗双 +1 位作者 苟梦圆 罗思妤 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期148-158,共11页
目的针对生鲜商品配送过程中客户需求的变化,协调静态与动态客户需求之间的关系,合理规划路径,并降低物流总成本。方法首先考虑客户生鲜需求的多样化温控区间、随机订单请求时间及动态需求量等因素,构建物流总成本最小化的整数规划模型... 目的针对生鲜商品配送过程中客户需求的变化,协调静态与动态客户需求之间的关系,合理规划路径,并降低物流总成本。方法首先考虑客户生鲜需求的多样化温控区间、随机订单请求时间及动态需求量等因素,构建物流总成本最小化的整数规划模型。然后,设计基于高斯混合聚类的改进蚁群算法求解该模型,并提出动态需求处理策略,用于路径的再优化。其次,通过与粒子群算法、遗传算法和鲸鱼优化算法进行对比分析,验证文中设计算法的有效性。最后,以重庆市某生鲜配送网络为例,对比分析优化前后的运营指标,并探讨生鲜商品价值损失水平与物流总成本之间的关系。结果经优化后,物流总成本下降了22.35%,其中惩罚成本、价值损失、配送成本和温控成本分别下降了39.84%、61.84%、29.80%、57.00%。结论文中所提的模型、算法和动态需求处理策略可以合理规划配送路径,有效降低了总成本,为考虑动态需求的生鲜配送网络优化提供了参考。 展开更多
关键词 生鲜商品配送 动态需求 价值损失 高斯混合聚类 改进蚁群算法
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基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法
17
作者 陈林春 郝永志 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第1期87-92,共6页
在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与... 在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与识别方法,筛选并识别船舶AIS数据中船舶航线核心转向点数据;通过基于改进蚁群算法的航线规划方法,以核心转向点数据为基础,构建航线网络,在此网络中,通过人工势场法对蚁群算法进行改进,对船舶航线进行寻优,实现船舶航线规划。经实验验证,本文方法能够规划出安全合理的船舶航线。 展开更多
关键词 AIS轨迹 改进蚁群算法 航线规划 粒子群 人工势场法
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改进蚁群算法的AGV自主避障
18
作者 苏莹莹 李志宇 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期289-296,340,共9页
针对传统蚁群算法在AGV任务调度效率的不足和避障问题,提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过引入路径忙碌值,改进蚁群算法中的路径信息素浓度,提高路径规划解的质量;其次,对启发式的信息素浓度添加随机影响因子,进而提高算法的搜索效率... 针对传统蚁群算法在AGV任务调度效率的不足和避障问题,提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过引入路径忙碌值,改进蚁群算法中的路径信息素浓度,提高路径规划解的质量;其次,对启发式的信息素浓度添加随机影响因子,进而提高算法的搜索效率。然后,在改进的蚁群算法基础上,引入路径多次规划参数和工作运行影响参数,并对AGV制定基本调度规则和任务优先级,提出一种综合的避障策略来解决冲突问题。仿真实验结果表明改进的蚁群算法可以评估路径使用率,进而规划最优的路径。在多任务调度效率上有明显优势,并能有效实现自主避障,解决碰撞问题。 展开更多
关键词 调度效率 路径规划 自主避障 AGV 改进蚁群算法
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基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
19
作者 蒲兴成 冼文杰 聂壮 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期627-634,共8页
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引... 针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力;其次,将距离和轨迹限定因子引入启发式函数,距离因子保证搜索不断趋近目标点,在轨迹限定因子约束下,轨迹累计转角更小,以此提升收敛速度和精度;最后,通过扩大信息素增量差距并逐步提高信息素衰减系数,进一步提高路径规划效率。实验结果表明,改进蚁群算法能够获得累计转角更小路径,且路径长度更小,收敛速度更快。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率
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基于改进蚁群算法的城市生态景观空间布局优化方法
20
作者 陈晔 林仕熙 《河北环境工程学院学报》 CAS 2024年第5期49-53,共5页
布局优化过程多采用粒子群算法,但由于缺少对景观因子综合权重的计算,优化后景观的生态阻力阈值较低,优化效果较差。为此,基于改进蚁群算法提出城市生态景观空间布局优化方法。通过对城市生境质量的分析与评测,计算生态景观环境适应度,... 布局优化过程多采用粒子群算法,但由于缺少对景观因子综合权重的计算,优化后景观的生态阻力阈值较低,优化效果较差。为此,基于改进蚁群算法提出城市生态景观空间布局优化方法。通过对城市生境质量的分析与评测,计算生态景观环境适应度,求取城市生态景观格局指数,构建生态景观空间网络,结合筛选出的核心生态源点,计算生态源点之间的最小累积阻力距离和所有斑块之间的最小路径,构成潜在生态景观廊道。根据生态景观的敏感性,确定景观因子的综合权重,以景观斑块的最大闭合度、最大连接度以及最高连通率为目标函数,构建优化模型,引入改进蚁群算法对其求解,以此获取最佳优化方案。实例论证分析结果显示,所提方法优化后得到的景观生态阻力阈值较高,空间布局优化效果较好。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 城市生态景观 空间布局 景观生态阻力阈值
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