Improved potential energy-shaping for port-controlled Hamiltonian systems

This paper investigates the asymptotical stabilization of port-controlled Hamiltonian （PCH） systems via the improved potential energy-shaping （IPES） method. First, a desired potential energy introduced by a transitive Hamiltonian function is added to the original kinetic energy to yield a desired Hamiltonian function. Second, an asymptotically stabilized controller is designed based on a new matching equation with the obtained Hamiltonian function. Finally, a numerical example is given to show the effectiveness of the proposed method.

基于改进AHP和熵权法的土地开发潜力模糊综合评价——以陕西省延安市宝塔区为例

以2009年延安市宝塔区的土地利用数据为基础,以延安市宝塔区的20个乡镇为土地开发潜力评价单元,选用土地利用现状因素、自然因素、社会经济因素以及生态因素指标建立评价指标体系并且采用改进AHP以及熵权法确定评价的指标权重,最后运用模糊综合评价法对延安市宝塔区的土地开发潜力进行等级评价。评价结果表明,宝塔区的未利用地土地开发潜力大,但是由于地形的原因,开发难度大;土地开发Ⅰ级潜力区包括枣园镇和河庄坪镇,Ⅱ级潜力区包括李渠镇和甘谷驿镇,Ⅲ级潜力区分别为川口乡、冯庄乡、柳林镇、松树林乡、南泥湾镇、麻洞川乡、官庄乡、青化砭镇、元龙寺乡、蟠龙镇,Ⅳ级潜力区分别为姚店镇、万花山乡、桥沟镇和贯屯乡,Ⅴ级潜力区包括梁村乡和临镇;采用改进AHP、熵权法以及模糊综合评价方法对宝塔区土地开发潜力进行评价是切实可行和合理的,同时它也为土地开发潜力的评价指标体系提供了有益的方法参考。