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题名双目视觉测量系统标定精度提高方法研究
被引量:7
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作者
娄小平
郭美萍
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机构
北京信息科技大学光电信息与通信工程学院
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出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2010年第1期16-20,共5页
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基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007_014224_044674
PXM2007_014224_044655)
北京市教委科技发展计划面上项目(KM200711232006)
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文摘
针对提高双目视觉测量系统的标定精度问题,介绍了双目线结构光视觉测量系统的构成和工作原理,分析了影响系统单幅测量精度的各种因素,提出了改善标定精度的方法。采用张氏标定法求解相机内参,用双相机固有的对极几何关系求解外参,二维标定靶选用150 mm×150 mm的黑白棋盘格。根据标定结果反求标定靶的对角线距离,用该距离来验证标定结果。实验表明,标定误差稳定在20μm,可以满足实用要求。
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关键词
双目视觉
线结构光
标定精度
精度提高方法
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Keywords
binocular vision
line-structured light
calibration accuracy
accuracy improvementmethods
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名企业内部培训工作探讨
被引量:1
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作者
覃丽梅
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机构
广西壮族自治区公路桥梁工程总公司
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出处
《西部交通科技》
2010年第8期121-125,共5页
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文摘
文章结合广西路桥总公司员工内部培训工作实际,分析了企业内部培训工作的重要性,总结了广西路桥总公司内部培训工作所取得的成效,并针对存在的问题,提出了相应的改进措施。
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关键词
路桥施工企业
内部培训工作
成效
改进措施
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Keywords
Road and bridge construction enterprise
Internal training
Result
improvementmethod
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名浅谈手提液压机动泵的技术改进
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作者
任凤君
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机构
沈阳液压件制造有限公司
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出处
《液压气动与密封》
2014年第9期72-73,共2页
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文摘
该文介绍了手提式液压机动泵在使用中存在泄漏及泵的柱塞与泵体使用时出现卡死的质量问题,分析了产生问题的原因,提出了相应解决办法及采取的技术改进、工艺改进的方法。
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关键词
手提式液压机动泵
机动泵原理组成
产生质量问题原因
技术解决改进方法
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Keywords
portable hydraulic motor pump
principle of motor pump
the reasons of quality problem
technical improvementmethods
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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