基于UWB单基站系统/INS紧组合的智能车定位方法

针对狭长空间环境下测距组网超宽带(UWB)的定位几何构型较差导致定位精度低的问题,提出了一种基于UWB单基站系统/惯性导航系统(INS)紧组合的智能车定位方法。首先,通过标定UWB单基站系统的距离和角度观测量,提高其数据精度;然后,根据UWB距离和角度观测量建立量测方程,构建UWB单基站系统/INS紧组合的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型;最后,利用EKF的位置预测结果计算智能车相对于UWB基站的距离和角度,并与UWB实测数据比较,根据残差大小分辨并剔除包含粗大误差的UWB距离或角度数据。实验结果表明,在狭长实验环境下,所提方法定位精度可达0.343 m,定位均方根误差比测距组网UWB的最小二乘法和泰勒级数展开法分别减小了68.62%和62.80%,比测距测角UWB直接定位算法和测距测角UWB/INS松组合算法分别减小了37.29%和16.34%,能够在狭长空间环境中实现较高精度定位。

紧耦合直接地理定位技术精度分析与应用

基于机载POS辅助的直接地理定位系统,可得到平面与高程分别优于10和15 cm的中误差成果。但这一过程的实现对飞行环境和地面基站的依赖度较高,在实际工作中,不仅降低了生产效率,还增加了工作成本。基于虚拟参考基站理论和惯导辅助动态模糊度解算技术的紧耦合直接地理定位技术,摆脱了对飞行条件和基站距离的限制,在卫星失锁、地面基站距离超过70 km和无基站的情况下,仍能获取满足精度的解算结果。本文采用该技术对辽宁沈阳城区进行了高分辨率的数字航空遥感工作,通过对其数据的解算结果显示,采用机载POS紧耦合方案得到的数据精度要明显优于松散组合,在无基站的情况下采用的紧耦合单点精密解算所得到的成果也能满足相应的成果规范。

岩体初始地应力场的灰色计算模型及应用

结合灰色计算模型和岩体初始地应力场形成的特点,给出地应力场GM模型的建立方法和精度预测,并运用GM(0,3)模型对锦屏一级水电站坝址区地应力进行回归分析,计算结果表明,GM模型较传统边界位移调整法具有更佳的回归效果。

全站仪/INS组合确定FAST馈源舱位姿

针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算结果表明,组合定位方法能够满足FAST总体运行对馈源舱位姿精度的要求。

金属全封闭气体绝缘输电线路在溪洛渡水电站的应用

溪洛渡水电站具有装机容量大、水头高、地形复杂等特点,经过方案比较,确定采用金属全封闭气体绝缘输电线路。与挤包绝缘电缆方案对比,分析了GIL的合理性,从GIL布置、安装工艺及控制措施、故障段更换工艺及控制措施对GIL引出线方式进行了介绍。

一种适用于惯导轨检小车的全站仪自动照准方法

惯导小车(惯导+全站仪)外业测量中,采用全站仪自由设站方法进行测量时,需手动照准至少3个CPⅢ点后才能进行后续测点的自动照准。为解决手动照准影响测量效率的问题,根据惯导小车测量原理和作业模式,通过分析CPⅢ坐标系、车体前进坐标系、全站仪测量坐标系之间的相对关系,采用两次坐标旋转的方法间接将测点坐标转换到全站仪测量坐标系下,实现全自动照准测量,并通过实际测量数据对此方法进行验证。结果表明,间接转换后的坐标与实际测量坐标差值小于100 mm,可满足全站仪搜索目标棱镜的精度。此方法应用在轨检小车外业测量中可以减少约30 s全站仪设站时间,具有一定的推广价值。

植保站病虫害防治管理信息系统的开发

本文阐述了开发植保站管理信息系统的步骤和方法，详细介绍了病虫测报子系统和农药管理子系统的功能、程序设计技术以及整个系统的特点。

凌华科技推出AdvancedTCA新品aTCA-8505五槽机箱系列体积小散热快针对高性能网络安全架构及电信设备解决方案设计

依据CrystalCubeConsuhing（CCC）预估，到2009年底，新一代高端电信运算架构（advancedtelecomcompu—tingarchitecture，AdvancedTCA）市场交易额将达到420亿美元，In-Stat／MDR也估计AdvancedTCA标准机柜的收入预计将达到184亿美元。

嵌入式DRAM市场将增长快速

据市场分析公司In-Stat／MDR的报告，虽然专用标准产品(ASSP)的应用不断增长，使嵌入式DRAM(embedded DRAM，eDRAM)的增长受到一定限制，但对于高性能基础设施应用，采用eDRAM仍是一种比较理想的方案。In-Stat／MDR公司认为，2008年全球eDRAM市场的销售额将从2003年的约1．25亿美元增长到2．55亿美元。

Broadcom公司收购全球领先的蓝牙立体声耳机芯片提供商Zeevo

[2005年3月，北京讯]全球领先的有线及无线宽带通讯领域半导体供应商Broadcom（博通）公司宣布了一项确认收购Zeevo公司的协议。Zeevo公司是一家私营的蓝牙无线耳机产品芯片和软件解决方案提供商，位于美国硅谷Santa Clara市。此次收购加速了Broadcom公司进入无线耳机产品市场的时间，提升了它的竞争地位。据In-Stat/MDR调查公司预测，到2008年，无线耳机市场将会增长到每年近9000万件。

基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统设计

设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不准确,不能自动报站的问题。GNSS/INS组合定位利用GNSS、陀螺仪和加速度计等多种传感器组合定位,GNSS子系统获取全球卫星定位数据,INS子系统获取惯性定位数据。采用扩展卡尔曼滤波算法融合GNSS子系统和INS子系统的数据,充分发挥GNSS子系统在空旷环境下定位准确的优点,同时对INS子系统的数据不断修正;利用INS子系统短时间数据的高精度弥补GNSS子系统复杂环境下的不稳定性,达到优势互补。该自动公交报站系统可以保证高楼、林荫、城市立交桥和城市高架桥等遮挡环境下定位的准确性、稳定性,实现准确的自动报站,具有很好的市场应用前景。

基于最优基站选择的超宽带和惯导融合定位方法

为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法。首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽带测距过程中的异常值进行了剔除;然后,采用紧耦合滤波以超宽带测距值作为扩展Kalman滤波观测量,以惯性导航的位姿信息作为扩展Kalman滤波预测量,通过超宽带测距来不断校正惯性导航解算的数据融合定位方法。针对定位环境基站多功率消耗大且远距离基站观测数据非视距问题影响定位精度,提出了一种基于协方差矩阵迹作为度量信息的最优基站选择算法。采用传统轮询方法和最优基站选择方法对小车进行了矩形运动实验,实验结果表明:相比传统的轮询算法,采用最优基站选择方法的定位精度提高了15.3%,验证了本文方法的有效性。

IPTV的合作层面分析

IPTV业务既扩展了电信业务的使用终端，又扩展了电视终端支持的业务范围。作为近几年全球迅猛发展的一种新兴业务，IPTV集IP和TV技术之大成，不仅为电视业务重新诠释了内涵，而且为IP技术的发展重新找到了基于应用的原动力。In-Stat／MDR公司预测显示。到2008年，电信运营商的IPTV业务将覆盖全球超过7500万个家庭，而全球实际用户将达到1400万户。随着用户数的增长，IPTV业务收入也会快速增长，从2005年到2010年，IPTV业务收入的年复合增长率将接近102％。

三大特色成就优良的PC TV解决方案

In-Stat／MDR分析公司预计．PC TV（电脑电视）调谐器卡将于2009年构成零售价值高达37亿美元的市场，复合年增长率达42．6％。这一预测的快速增长表明．数字家庭正迅速成为联网家庭。人们想要在家里的任何地方享受娱乐，不仅是在电视上，还要在电脑和移动电话上。