两轮移动机器人控制系统研究

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮,实现了平衡行走。

基于嵌入式系统的成缆机控制系统研究

采用嵌入式系统对电线电缆专用设备之一的成缆机操作台及主控制板进行了控制,其中inbuilt system-1完成操作台所进行操作的计算,将参数显示在液晶显示屏,若有非法操作和不良运行状态,即时将信息传给告警器显示,并通过RS232接口与主控板inbuilt system-2进行通信,inbuilt system-2同时对旋转电机M2、收线电机M1、排线电机M3及整个收放线系统进行控制。从而,保证成缆机整个设备可靠、准确地运行,实现了成缆机的微计算机控制。运行结果表明,该系统操作方便、工作可靠、控制精度高,能够满足电线电缆生产企业的需求。