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Improving convergence of incremental harmonic balance method using homotopy analysis method 被引量:3
1
作者 Yanmao Chen Jike Liu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第5期707-712,共6页
We have deduced incremental harmonic balance an iteration scheme in the (IHB) method using the harmonic balance plus the Newton-Raphson method. Since the convergence of the iteration is dependent upon the initial va... We have deduced incremental harmonic balance an iteration scheme in the (IHB) method using the harmonic balance plus the Newton-Raphson method. Since the convergence of the iteration is dependent upon the initial values in the iteration, the convergent region is greatly restricted for some cases. In this contribution, in order to enlarge the convergent region of the IHB method, we constructed the zeroth-order deformation equation using the homotopy analysis method, in which the IHB method is employed to solve the deformation equation with an embedding parameter as the active increment. Taking the Duffing and the van der Pol equations as examples, we obtained the highly accurate solutions. Importantly, the presented approach renders a convenient way to control and adjust the convergence. 展开更多
关键词 incremental harmonic balance method Homotopy analysis method Initial value CONVERGENCE
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INCREMENTAL HARMONIC BALANCE METHOD FOR AIRFOIL FLUTTER WITH MULTIPLE STRONG NONLINEARITIES 被引量:1
2
作者 蔡铭 刘济科 李军 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第7期953-958,共6页
The incremental harmonic balance method was extended to analyze the flutter of systems with multiple structural strong nonlinearities. The strongly nonlinear cubic plunging and pitching stiffness terms were considered... The incremental harmonic balance method was extended to analyze the flutter of systems with multiple structural strong nonlinearities. The strongly nonlinear cubic plunging and pitching stiffness terms were considered in the flutter equations of two-dimensional airfoil. First, the equations were transferred into matrix form, then the vibration process was divided into the persistent incremental processes of vibration moments. And the expression of their solutions could be obtained by using a certain amplitude as control parameter in the harmonic balance process, and then the bifurcation, limit cycle flutter phenomena and the number of harmonic terms were analyzed. Finally, numerical results calculated by the Runge-Kutta method were given to verify the results obtained by the proposed procedure. It has been shown that the incremental harmonic method is effective and precise in the analysis of strongly nonlinear flutter with multiple structural nonlinearities. 展开更多
关键词 strongly nonlinear flutter incremental harmonic balance method BIFURCATION limit cycle
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脉动流激励下输流管道的参数共振IHB方法研究 被引量:7
3
作者 梁峰 杨晓东 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期44-46,共3页
应用增量谐波平衡法(IHB法)研究脉动流激励下两端铰支输流管的参数共振。对无量纲的运动微分方程采用两振型Galerkin展开式离散化后,用IHB法分析了管道一阶1/2次谐波参数共振,并得到了幅-频响应曲线。将其与数值模拟解以及平均法结果比... 应用增量谐波平衡法(IHB法)研究脉动流激励下两端铰支输流管的参数共振。对无量纲的运动微分方程采用两振型Galerkin展开式离散化后,用IHB法分析了管道一阶1/2次谐波参数共振,并得到了幅-频响应曲线。将其与数值模拟解以及平均法结果比较发现,IHB法所得到的响应比平均法更加精确。研究同时表明:高阶模态对管道的一阶参数共振影响很小。 展开更多
关键词 输流管道 脉动流 增量谐波平衡(ihb)法 参数共振
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一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法 被引量:4
4
作者 熊蕊 刘向东 +1 位作者 耿洁 卢国辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期99-105,共7页
针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入... 针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入Floquet理论分析系统周期解的稳定性。通过Runge-Kutta数值积分法对近似迭代法的精确性进行了验证,最后分析了控制器参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 ihb FLOQUET理论
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三次非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统 IHB 分析方法 被引量:24
5
作者 白鸿柏 黄协清 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期35-38,46,共5页
研究了增量谐波平衡法(IHB)在求解三次非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应中的应用,并通过四阶RungeKuta数值积分对近似迭代方法的精确性进行了验证,最后根据Floquet理论讨论了周期解的... 研究了增量谐波平衡法(IHB)在求解三次非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应中的应用,并通过四阶RungeKuta数值积分对近似迭代方法的精确性进行了验证,最后根据Floquet理论讨论了周期解的稳定性. 展开更多
关键词 非线性振动 双线性 滞迟振动系统 ihb
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基于IHBM的汽车非线性悬架系统定量研究 被引量:3
6
作者 盛云 吴光强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期405-410,共6页
分析了汽车悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力,建立了二自由度汽车非线性垂向振动系统的动力学模型.结合增量谐波平衡方法(incremental harmonic balance method,IHBM),对该系统的动力学行为进行定量研究.推导其增量谐波平衡过程,... 分析了汽车悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力,建立了二自由度汽车非线性垂向振动系统的动力学模型.结合增量谐波平衡方法(incremental harmonic balance method,IHBM),对该系统的动力学行为进行定量研究.推导其增量谐波平衡过程,研究增量谐波平衡法的迭代计算过程,采用几个不同的谐波次数,计算系统的近似周期解,确定周期解的稳定性;同时,以路面激励圆频率为参数进行了跟踪计算,得到系统主共振时的幅频响应特性.近似解的计算结果与数值计算结果的对比表明,增量谐波平衡方法的精度可灵活控制,且收敛速度快,结果可靠,是汽车强非线性动力学行为研究的有效方法. 展开更多
关键词 定量研究 非线性系统 增量谐波平衡法 近似周期解 稳定性
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有限深度介质上梁非线性能量汇减振的Winkler地基实现
7
作者 刘宗通 马建军 郭颖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期237-245,共9页
土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用G... 土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用Galerkin方法和增量谐波平衡法分析了弹性介质上简支梁的非线性动力响应。利用数值计算方法验证了理论结果的正确性,并分析了非线性能量汇的有效性。通过参数优化和分析,揭示了不同参数范围内Winkler地基的减振效果,讨论了其最佳参数范围。研究结果表明:在合理的参数范围内,弹性介质对其支承梁的动力响应有良好的抑制作用,能够快速有效地吸收共振条件下的振动能量,并具有良好的鲁棒性。优化后的非线性能量汇可使梁的共振幅值降低超95%,且具有较宽的减振频带。研究成果从非线性能量汇的角度展现了土-结构相互作用效应的减振机理,为基于弹性地基设计的结构振动抑制提供了理论依据。 展开更多
关键词 土-结构相互作用 Winkler地基梁理论 非线性能量汇 增量谐波平衡法 减振
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用IHB法分析双谐波激励下铰接塔-油轮系统的非线性动力学特性 被引量:1
8
作者 谢文会 唐友刚 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期498-502,共5页
研究了考虑平方阻尼情况下,铰接塔-油轮系统在双谐波激励下的非线性动力学特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复力,含平方阻尼的运动学分析模型,建立了铰接装载塔系统的分段非线性动力学方程。采用增量谐波平衡法获得系统周期解,使... 研究了考虑平方阻尼情况下,铰接塔-油轮系统在双谐波激励下的非线性动力学特性。将该系统简化为单自由度分段线性恢复力,含平方阻尼的运动学分析模型,建立了铰接装载塔系统的分段非线性动力学方程。采用增量谐波平衡法获得系统周期解,使用Floquet理论判断系统的运动稳定性,结合路径跟踪法跟踪系统响应曲线,获得了系统所有可能的亚谐、谐波、组合谐波共振运动。分析了不对称恢复刚度比值对系统亚谐、组合谐波共振和对系统运动倍周期分岔点的影响,比较了考虑平方阻尼和不考虑平方阻尼情况下系统非线性动力学特性,得到了系统的一些重要的非线性动力学特点。 展开更多
关键词 铰接塔 分段非线性 增量谐波平衡法 平方阻尼 组合共振 亚谐共振
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IHB方法在含强非线性摩擦力失谐叶盘系统响应特性研究中的应用 被引量:2
9
作者 王艾伦 龙清 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期159-164,共6页
针对目前谐波平衡法分析高维非线性动力学系统存在求解困难等问题,文中基于增量谐波平衡法(incremental harmonic balance method,IHB法)能将高维非线性方程组转化为线性方程组进行求解的优点,将其推广应用到含强非线性干摩擦力失谐叶... 针对目前谐波平衡法分析高维非线性动力学系统存在求解困难等问题,文中基于增量谐波平衡法(incremental harmonic balance method,IHB法)能将高维非线性方程组转化为线性方程组进行求解的优点,将其推广应用到含强非线性干摩擦力失谐叶盘系统振动响应特性研究中,成功避开谐波平衡法必须求解非线性方程组的问题。研究表明,推广后的IHB法能较好地解决含强非线性摩擦力失谐叶盘系统响应求解的诸多问题,并且运用该方法成功发现含非线性摩擦阻尼的谐调叶盘系统也可能产生振动能量局部化现象。 展开更多
关键词 非线性 增量谐波平衡法 失谐叶盘系统 振动能量局部化
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基于IHB法分裂导线次档距振荡的极限环特性
10
作者 于洋洋 郭虎伦 +2 位作者 曹树谦 刘彬 陈予恕 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期602-608,共7页
分裂导线中的背风子导线在尾流激振作用下会出现大幅的次档距振荡,是威胁高压输电线路安全运行的重要故障之一。针对此问题,首先,给出了背风子导线在尾流激振下,含气动非线性的两自由度次档距振荡动力学模型方程;其次,采用增量谐波平衡... 分裂导线中的背风子导线在尾流激振作用下会出现大幅的次档距振荡,是威胁高压输电线路安全运行的重要故障之一。针对此问题,首先,给出了背风子导线在尾流激振下,含气动非线性的两自由度次档距振荡动力学模型方程;其次,采用增量谐波平衡法推导了求解次档距振荡高阶极限环响应的方程,得到了次档距振荡极限环响应的前三次谐波响应,结果表明,导线次档距振荡只存在于一个风速区间范围内,随谐波次数的增加,高次谐波的影响明显减弱,其中一次谐波能够较好地吻合Runge-Kutta数值计算结果;最后,分析了档距和背风子导线的初始位置对次档距振荡的影响,为避免或抑制次档距振荡的发生提供技术支持。 展开更多
关键词 分裂导线 次挡距振荡 极限环 增量谐波平衡法
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两端固定载流管非线性振动IHB方法研究
11
作者 王鹏 张咏鸥 +1 位作者 王晟 张涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期248-253,共6页
增量平衡谐波法(IHB法)可用于求解两端简支载流管的非线性振动问题。考虑非线性约束及集中质量点的影响,利用Hamilton原理建立两端简支载流管运动微分方程,经Galerkin离散后,通过改变控制变量频率比得到系统的幅频特性曲线。讨论了系统... 增量平衡谐波法(IHB法)可用于求解两端简支载流管的非线性振动问题。考虑非线性约束及集中质量点的影响,利用Hamilton原理建立两端简支载流管运动微分方程,经Galerkin离散后,通过改变控制变量频率比得到系统的幅频特性曲线。讨论了系统运动参数例如速度、质量比、非线性约束刚度及质量点对系统幅频特性的影响。计算结果表明增量平衡谐波法是一种求解载流管非线性振动较为有效的方法。 展开更多
关键词 载流管 增量平衡谐波法 非线性约束 质量点
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Subharmonic resonance of a clamped-clamped buckled beam with 1:1 internal resonance under base harmonic excitations
12
作者 Junda LI Jianliang HUANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2020年第12期1881-1896,共16页
The subharmonic resonance and bifurcations of a clamped-clamped buckled beam under base harmonic excitations are investigated.The nonlinear partial integrodifferential equation of the motion of the buckled beam with b... The subharmonic resonance and bifurcations of a clamped-clamped buckled beam under base harmonic excitations are investigated.The nonlinear partial integrodifferential equation of the motion of the buckled beam with both quadratic and cubic nonlinearities is given by using Hamilton’s principle.A set of second-order nonlinear ordinary differential equations are obtained by spatial discretization with the Galerkin method.A high-dimensional model of the buckled beam is derived,concerning nonlinear coupling.The incremental harmonic balance(IHB)method is used to achieve the periodic solutions of the high-dimensional model of the buckled beam to observe the nonlinear frequency response curve and the nonlinear amplitude response curve,and the Floquet theory is used to analyze the stability of the periodic solutions.Attention is focused on the subharmonic resonance caused by the internal resonance as the excitation frequency near twice of the first natural frequency of the buckled beam with/without the antisymmetric modes being excited.Bifurcations including the saddle-node,Hopf,perioddoubling,and symmetry-breaking bifurcations are observed.Furthermore,quasi-periodic motion is observed by using the fourth-order Runge-Kutta method,which results from the Hopf bifurcation of the response of the buckled beam with the anti-symmetric modes being excited. 展开更多
关键词 nonlinear vibration buckled beam incremental harmonic balance method BIFURCATION subharmonic resonance
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2∶1内共振下超临界输流管道的强迫振动
13
作者 王则 耿佳 李满枝 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第35期14916-14922,共7页
高流速输流管道广泛应用于航空航天发动机等领域。为了掌握其在超临界流速下的动力学响应特征,基于坐标变换法建立了超临界输流管道的运动方程,并使用Galerkin截断法将运动方程离散为非线性常微分方程。通过增量谐波平衡法求解系统具有2... 高流速输流管道广泛应用于航空航天发动机等领域。为了掌握其在超临界流速下的动力学响应特征,基于坐标变换法建立了超临界输流管道的运动方程,并使用Galerkin截断法将运动方程离散为非线性常微分方程。通过增量谐波平衡法求解系统具有2∶1内共振时的非线性动力学响应,通过Floquet理论研究系统响应的稳定性和分岔行为,并使用数值积分法模拟了系统的拟周期响应。研究结果表明:当系统存在2∶1内共振时,系统响应发生不对称的双跳跃现象;而且2∶1内共振会导致能量在模态间相互转移,导致系统发生鞍结点分岔和Hopf分岔行为,引起系统响应的拟周期行为。分析系统参数对响应的影响表明,增加阻尼和减小激励幅值可以降低系统发生拟周期响应的可能性。可见,2∶1内共振是影响输流管道动力学特征的重要因素,因此设计中应该避免系统存在2∶1内共振,也可通过增加阻尼或减小激励的方式减少系统发生拟周期响应。 展开更多
关键词 超临界输流管道 内共振 增量谐波平衡法 HOPF分岔 拟周期响应
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导引头伺服机构消隙齿轮系统动力学特性分析 被引量:1
14
作者 郑田泽 李超 +4 位作者 朱骏 刘伟平 徐逸宇 赵倩 袁静 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第2期41-50,共10页
消隙齿轮广泛应用于导引头伺服机构惯性稳定平台传动系统中,用于消除回程误差,提高传动精度。目前,对消隙齿轮传动系统的动力学分析大多采用数值方法,然而在求解含时变啮合刚度和间隙的强非线性系统时耗时较长。本文利用集中质量法建立... 消隙齿轮广泛应用于导引头伺服机构惯性稳定平台传动系统中,用于消除回程误差,提高传动精度。目前,对消隙齿轮传动系统的动力学分析大多采用数值方法,然而在求解含时变啮合刚度和间隙的强非线性系统时耗时较长。本文利用集中质量法建立考虑时变啮合刚度的消隙齿轮系统动力学模型,通过对模型的无量纲及归一化处理,运用分段的增量谐波平衡法对消隙齿轮传动系统进行分析,并利用四阶Runge-Kutta法进行数值验证,研究了不同参数对消隙齿轮系统动力学特性的影响规律。结果表明:随扭簧刚度的提高,系统谐振频率也提高,且共振幅值降低;随内部激励的增加、阻尼比的减小,系统由周期运动逐渐变为混沌运动,且共振幅值增大。 展开更多
关键词 消隙齿轮 等效刚度 增量谐波平衡法 伺服机构 动力学特性
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单侧主缆刚度损伤悬索桥的模态分析及1:1内共振
15
作者 夏超 回忆 李珂 《动力学与控制学报》 2023年第2期66-74,共9页
悬索桥缆索在长期服役状态下损伤很难避免,单侧主缆刚度损伤会使系统出现主梁竖弯与扭转自由度间的耦合,这可能会进一步对悬索桥的模态和大振幅下的非线性响应造成影响.为此,建立了考虑单侧主缆刚度受损的七自由度悬索桥横截面模型,模... 悬索桥缆索在长期服役状态下损伤很难避免,单侧主缆刚度损伤会使系统出现主梁竖弯与扭转自由度间的耦合,这可能会进一步对悬索桥的模态和大振幅下的非线性响应造成影响.为此,建立了考虑单侧主缆刚度受损的七自由度悬索桥横截面模型,模态分析发现单侧主缆刚度损伤会使得系统前两阶固有频率曲线由交叉变为跃迁,导致两个本身相互独立的模态发生耦合.以此为基础,考虑悬索桥主缆刚度有损伤和未损伤两种工况,运用拓展的增量谐波平衡法(EIHB)计算系统在内共振条件下的非线性振动.研究结果表明:单侧主缆刚度有损伤的悬索桥在外部简谐激励下发生1∶1内共振,系统能量表现出明显的转移现象;竖向和扭转简谐激励下,有损伤的悬索桥较未损伤工况响应幅值有所减小,但出现了两个共振响应峰值,对激励频率更为敏感.数值结果与利用Runge-Kutta法计算得到的结果吻合一致,验证了EIHB法的准确性. 展开更多
关键词 悬索桥 截面模型 增量谐波平衡方法 模态分析 内共振 非线性响应
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外部动态激励作用下齿轮系统非线性动力学特性 被引量:17
16
作者 李应刚 陈天宁 +3 位作者 王小鹏 于坤鹏 周汉 张哲 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期101-105,共5页
为了研究外部动态激励作用下齿轮系统非线性动力学特性,建立了考虑周期时变刚度、齿侧间隙、黏弹性阻尼和外部动态激励的单自由度直齿轮副系统动力学模型。针对外部动态激励作用下的周期时变刚度、齿侧间隙、激励幅值和阻尼比对齿轮副... 为了研究外部动态激励作用下齿轮系统非线性动力学特性,建立了考虑周期时变刚度、齿侧间隙、黏弹性阻尼和外部动态激励的单自由度直齿轮副系统动力学模型。针对外部动态激励作用下的周期时变刚度、齿侧间隙、激励幅值和阻尼比对齿轮副系统动力学特性的影响,采用增量谐波平衡法来求解齿轮副系统的稳态周期响应,并采用四阶变步长Runge-Kutta数值方法进行了验证。研究结果表明,增量谐波平衡法求解结果与数值仿真结果吻合得较好,齿轮系统在外部动态激励作用下会引起参数共振、多值解和幅值跳跃等非线性动力学行为,增大激励幅值和阻尼比等参数,能够有效控制齿轮系统的非线性振动响应。 展开更多
关键词 齿轮系统 外部动态激励 增量谐波平衡法 非线性动力学
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三自由度齿轮传动系统的非线性振动分析 被引量:15
17
作者 刘晓宁 王三民 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1191-1193,共3页
在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上 ,利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应 ,包括稳定和不稳定的周期轨道 ,并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型 ,对系统的参... 在建立三自由度齿轮间隙非线性动力学模型的基础上 ,利用增量谐波平衡法获得了受到参数激励和外部谐波激励的三自由度齿轮传动系统模型的周期响应 ,包括稳定和不稳定的周期轨道 ,并利用Floquet理论研究其稳定性、分岔类型 ,对系统的参数变化进行分析 ,研究了系统通向混沌的倍周期分岔道路和拟周期分岔道路 。 展开更多
关键词 齿轮转子轴承传动系统 增量谐波平衡法 FLOQUET理论
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多自由度强非线性颤振分析的增量谐波平衡法 被引量:19
18
作者 蔡铭 刘济科 李军 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期833-838,共6页
对多个自由度上含有强非线性项系统的颤振问题,推广应用增量谐波平衡法进行分析.考虑带有强非线性立方平移和俯仰刚度项的二元机翼颤振方程,首先将方程用矩阵形式表示,然后把振动过程分解成为振动瞬态的持续增量过程,再采用振幅作为控... 对多个自由度上含有强非线性项系统的颤振问题,推广应用增量谐波平衡法进行分析.考虑带有强非线性立方平移和俯仰刚度项的二元机翼颤振方程,首先将方程用矩阵形式表示,然后把振动过程分解成为振动瞬态的持续增量过程,再采用振幅作为控制参数应用谐波平衡法,以这种推广的增量谐波平衡法求得方程解的表达式,并由此分析系统的分岔现象、极限环颤振现象和谐波项数的取值问题,最后用龙格_库塔数值方法进行验算,结果表明:分析多个自由度的强非线性颤振,增量谐波平衡法是精确有效的. 展开更多
关键词 强非线性颤振 增量谐波平衡法 分岔 极限环
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基于增量谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动力学 被引量:18
19
作者 刘振皓 巫世晶 +1 位作者 王晓笋 潜波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期117-122,共6页
建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的... 建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的变化对系统动力学特性的影响。研究结果表明,间隙的存在使得复合行星齿轮系统的频响曲线出现了幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统参数的共同作用使得复合行星齿轮系统出现了丰富的非线性动力学行为。利用该方法可以获得系统任意精度的近似解,为控制系统的振动与噪声,实现复合行星齿轮传动系统动态设计奠定基础。 展开更多
关键词 复合行星齿轮 传动系统 非线性动力学 增量谐波平衡法
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基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究 被引量:7
20
作者 王威 宋玉玲 李瑰贤 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期355-360,共6页
汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸。因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了... 汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸。因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了多自由度强迫型非线性振动系统解的基波与超谐波成分,对其极限环幅值进行了预测,并与四阶RK法所计算的结果进行对比分析,证明了该方法的快速性与准确性;在此基础上分别分析了系统的幅频与相频特性,间隙与干摩擦因素对系统振动特性的影响;研究结果对如何消除转向系振动与其振动的非线性控制具有理论指导意义。 展开更多
关键词 汽车转向系 增量谐波平衡法 基波 超谐波 非线性动力学
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