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基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
被引量:
2
1
作者
符秀辉
杜一鸣
《电子技术与软件工程》
2014年第18期157-158,共2页
为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此...
为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达93%。
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关键词
遥控机器人
姿态识别
inect
欧氏距离
下载PDF
职称材料
题名
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
被引量:
2
1
作者
符秀辉
杜一鸣
机构
沈阳化工大学信息工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《电子技术与软件工程》
2014年第18期157-158,共2页
文摘
为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达93%。
关键词
遥控机器人
姿态识别
inect
欧氏距离
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
符秀辉
杜一鸣
《电子技术与软件工程》
2014
2
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职称材料
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