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The Fusion of Temporal Sequence with Scene Priori Information in Deep Learning Object Recognition
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作者 Yongkang Cao Fengjun Liu +2 位作者 Xian Wang Wenyun Wang Zhaoxin Peng 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第9期2610-2627,共18页
For some important object recognition applications such as intelligent robots and unmanned driving, images are collected on a consecutive basis and associated among themselves, besides, the scenes have steady prior fe... For some important object recognition applications such as intelligent robots and unmanned driving, images are collected on a consecutive basis and associated among themselves, besides, the scenes have steady prior features. Yet existing technologies do not take full advantage of this information. In order to take object recognition further than existing algorithms in the above application, an object recognition method that fuses temporal sequence with scene priori information is proposed. This method first employs YOLOv3 as the basic algorithm to recognize objects in single-frame images, then the DeepSort algorithm to establish association among potential objects recognized in images of different moments, and finally the confidence fusion method and temporal boundary processing method designed herein to fuse, at the decision level, temporal sequence information with scene priori information. Experiments using public datasets and self-built industrial scene datasets show that due to the expansion of information sources, the quality of single-frame images has less impact on the recognition results, whereby the object recognition is greatly improved. It is presented herein as a widely applicable framework for the fusion of information under multiple classes. All the object recognition algorithms that output object class, location information and recognition confidence at the same time can be integrated into this information fusion framework to improve performance. 展开更多
关键词 Computer Vison Object Recognition Deep Learning Consecutive Scene Information Fusion
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Using Informative Score for Instance Selection Strategy in Semi-Supervised Sentiment Classification
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作者 Vivian Lee Lay Shan Gan Keng Hoon +1 位作者 Tan Tien Ping Rosni Abdullah 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第3期4801-4818,共18页
Sentiment classification is a useful tool to classify reviews about sentiments and attitudes towards a product or service.Existing studies heavily rely on sentiment classification methods that require fully annotated ... Sentiment classification is a useful tool to classify reviews about sentiments and attitudes towards a product or service.Existing studies heavily rely on sentiment classification methods that require fully annotated inputs.However,there is limited labelled text available,making the acquirement process of the fully annotated input costly and labour-intensive.Lately,semi-supervised methods emerge as they require only partially labelled input but perform comparably to supervised methods.Nevertheless,some works reported that the performance of the semi-supervised model degraded after adding unlabelled instances into training.Literature also shows that not all unlabelled instances are equally useful;thus identifying the informative unlabelled instances is beneficial in training a semi-supervised model.To achieve this,an informative score is proposed and incorporated into semisupervised sentiment classification.The evaluation is performed on a semisupervised method without an informative score and with an informative score.By using the informative score in the instance selection strategy to identify informative unlabelled instances,semi-supervised models perform better compared to models that do not incorporate informative scores into their training.Although the performance of semi-supervised models incorporated with an informative score is not able to surpass the supervised models,the results are still found promising as the differences in performance are subtle with a small difference of 2%to 5%,but the number of labelled instances used is greatly reduced from100%to 40%.The best finding of the proposed instance selection strategy is achieved when incorporating an informative score with a baseline confidence score at a 0.5:0.5 ratio using only 40%labelled data. 展开更多
关键词 Document-level sentiment classification semi-supervised learning instance selection informative score
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高速铁路日常客运量的EMD-Informer组合预测方法 被引量:1
3
作者 秦进 胡冉 +2 位作者 毛成辉 小虎 徐光明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-11,共11页
铁路客流需求的科学预测是进行运输组织方案决策的重要依据。以高速铁路历史客票数据为基础,结合经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)与机器深度学习中的注意力机制,提出高速铁路日客流量的EMD-Informer组合预测方法。首先... 铁路客流需求的科学预测是进行运输组织方案决策的重要依据。以高速铁路历史客票数据为基础,结合经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)与机器深度学习中的注意力机制,提出高速铁路日客流量的EMD-Informer组合预测方法。首先采用EMD方法分解高速铁路客流量序列,获得具有周期特征和线路客流内在特征的模态分量,再利用Informer模型分别训练和预测各模态分解分量,并通过多头注意力机制高效挖掘客流数据内在规律和捕捉数据序列中的关键特征,在此基础上重组各分量预测值,从而得到高速铁路日常客流的整体高精度预测值。同时,根据结合问题特征的大量实验,明确可供实际运用参考的超参数设置规则。基于京沪高速铁路全线的实例计算分析表明,相对对比预测方法,EMD-Informer组合预测方法在高速铁路客流的单步预测及超前预测上均具有明显更小的预测误差。 展开更多
关键词 高速铁路 客运量预测 经验模态分解 注意力机制 Informer模型
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机场能见度临近预测方法 被引量:1
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作者 韩博 林师卓 王立婕 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1434-1441,共8页
能见度是保障机场航班安全、正常运行的重要标准之一。为精准预测能见度,使用2020年天津机场气象和常规空气质量监测数据,构建基于方差膨胀因子(Variance Inflation Factor,VIF)、主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和Infor... 能见度是保障机场航班安全、正常运行的重要标准之一。为精准预测能见度,使用2020年天津机场气象和常规空气质量监测数据,构建基于方差膨胀因子(Variance Inflation Factor,VIF)、主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)和Informer的能见度预测模型,并将均方根误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差作为评价指标进行误差分析。结果显示,VIF PCA Informer模型比单一的Informer和简单组合模型效果更优,能更好地捕捉长时间序列特征的关系。相比于单一的Informer、长短期记忆神经网络和门控循环单元模型,VIF PCA Informer模型均方根误差下降了0.2141~0.3486,平均绝对误差下降了0.1842~0.2753,平均绝对百分比误差下降了0.3224~0.5270;VIF PCA Informer模型对能见度的临近预测(1 h)更为精准。使用高效的机场能见度预测模型可在保障航班安全高效运行方面发挥较大支撑作用。 展开更多
关键词 安全工程 能见度预报 INFORMER 主成分分析 人工神经网络
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寒冷条件下高拱坝施工过程仿真方法研究
5
作者 关涛 肖一峰 +1 位作者 任炳昱 于浩 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期85-96,共12页
众多高拱坝施工面临着恶劣寒冷气候的考验。然而,现有的高拱坝施工过程仿真方法较少直接考虑气温对施工的影响,且未考虑基于气温预测成果进行动态分块,以分析寒冷条件下利用正温时段进行浇筑的特点。针对以上问题,本文提出了基于Informe... 众多高拱坝施工面临着恶劣寒冷气候的考验。然而,现有的高拱坝施工过程仿真方法较少直接考虑气温对施工的影响,且未考虑基于气温预测成果进行动态分块,以分析寒冷条件下利用正温时段进行浇筑的特点。针对以上问题,本文提出了基于Informer的寒冷条件下高拱坝施工过程仿真方法。首先,提出基于Informer气温预测模型,实现未来气温序列的预测,在此基础上实现可施工时段分析;其次,建立考虑动态分块的寒冷条件下高拱坝施工进度仿真模型,提出更加贴近实际施工情况的分块施工仿真策略,以更好地模拟和分析不同气温条件下的施工过程;最后,以西南地区的叶巴滩高拱坝工程为例进行研究,采用Informer模型对气温进行预测,平均误差为±1.49℃,每日的可施工时长平均误差为±1.16 h。通过对比三种不同的仿真策略,发现寒冷条件下采用动态分块策略可以充分利用可浇筑时段,施工效率更高,也表明在仿真中“考虑气温”比简单降效处理更加贴近实际情况。 展开更多
关键词 寒冷条件 高拱坝 INFORMER 气温预测 动态分块
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基于STL-Informer-BiLSTM-XGB模型的供热负荷预测
6
作者 殷建华 戴冠正 +3 位作者 丁宁 辛晓钢 张谦 杜荣华 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期8942-8949,共8页
供热负荷预测是指导供热系统调控的重要手段。提高供热负荷预测精度十分重要,针对机器学习中输出目标的分解预测,提出了一种基于季节和趋势分解(seasonal and trend decomposition using loess,STL)的供热负荷预测方法,构建了适用于供... 供热负荷预测是指导供热系统调控的重要手段。提高供热负荷预测精度十分重要,针对机器学习中输出目标的分解预测,提出了一种基于季节和趋势分解(seasonal and trend decomposition using loess,STL)的供热负荷预测方法,构建了适用于供热负荷预测的输出目标。首先利用STL算法将供热负荷时间序列数据分解为趋势分量、周期分量和残差分量,分别训练Informer、BiLSTM和XGB模型,将构建好的3个分量预测模型的输出叠加作为初步预测结果,分析误差序列,以BiLSTM预测误差提高模型精度,构建出STL-Informer-BiLSTM-XGB预测模型。将上述模型与常用预测模型进行对比,结果表明所构建的STL-Informer-BiLSTM-XGB模型的MAPE、MAE和MSE分别为0.871%、96.18和13202.2,预测效果最优,验证了所提出的方法具有较高的供热负荷预测精度。 展开更多
关键词 供热负荷 机器学习 季节和趋势分解 INFORMER 双向长短期记忆网络 极端梯度提升网络
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基于集成学习与深度学习的洪水径流预报研究
7
作者 许月萍 周欣磊 +2 位作者 王若桐 刘莉 顾海挺 《人民长江》 北大核心 2024年第9期18-25,共8页
深度学习模型凭借其对水文因素间复杂作用的优秀处理能力,在水文预报领域得到了一定的应用,然而,针对集成学习与深度学习耦合模型的研究仍有所缺失。通过融合集成学习AdaBoost算法与深度学习Informer模型,提出了一种组合模型,称为AdaBoo... 深度学习模型凭借其对水文因素间复杂作用的优秀处理能力,在水文预报领域得到了一定的应用,然而,针对集成学习与深度学习耦合模型的研究仍有所缺失。通过融合集成学习AdaBoost算法与深度学习Informer模型,提出了一种组合模型,称为AdaBoost-Informer模型,以提高洪水径流预报的精度。该模型以历史雨量和径流数据作为数据输入,将具备长时序依赖捕获能力的Informer作为集成学习的弱预测器,使用网格搜索法进行超参数调优,使用AdaBoost集成学习算法对弱预测器进行加权组合得到强预测器。在浙江省椒江流域的应用分析表明:对比Random Forest、AdaBoost、Transformer、Informer等模型,AdaBoost-Informer模型表现最佳,RMSE为62.08 m^(3)/s,MAE为23.83 m^(3)/s,NSE为0.980,预报合格率为100%。所提模型可有效提高洪水预报精度,为防汛抢险和防洪系统调度提供决策依据。 展开更多
关键词 洪水径流预报 集成学习 深度学习 组合模型 Informer算法 椒江流域
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TimeGAN-Informer长时机场能见度预测
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作者 马愈昭 张宇航 王凌飞 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2517-2527,共11页
能见度的预测对机场的业务决策、保障飞机的安全起降具有重要的意义。针对现有能见度预测模型预测时间较短的问题,提出一种基于TimeGAN Informer(Time Generative Adversarial Network-Informer)的机场能见度预测方法。利用2018—2022... 能见度的预测对机场的业务决策、保障飞机的安全起降具有重要的意义。针对现有能见度预测模型预测时间较短的问题,提出一种基于TimeGAN Informer(Time Generative Adversarial Network-Informer)的机场能见度预测方法。利用2018—2022年气象和污染物数据,通过相关系数法和递归特征消除法提取出能见度的主要影响因素,使用TimeGAN时间序列生成对抗网络对数据进行扩充,并将Informer长时间序列预测模型应用于能见度预测。结果显示:当预测步长为1 d、2 d、3 d时,TimeGAN Informer的绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)分别为2.42、3.13、3.57,比Informer分别降低了0.29、0.27、0.28,比长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)分别降低了0.28、0.49、0.63;均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)分别为3.03、3.7、4.09,比Informer分别降低了0.38、0.22、0.24,比长短时记忆网络(LSTM)分别降低了0.3、0.5、1.04;百分误差小于30%的分别占测试样本集的78.07%、70.68%、63.84%。尽管随着步长的增加预测效果变差,但在预测步长为3 d时,多数样本的预测误差仍小于30%,实现了对机场区域较为准确的长时能见度预测。 展开更多
关键词 安全工程 能见度预报 数据扩充 INFORMER 时间序列
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基于Informer融合模型的油田开发指标预测方法
9
作者 张强 薛陈斌 +1 位作者 彭骨 卢青 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期799-807,共9页
为解决油田开发指标的预测问题,提出了一种基于物质平衡方程和Informer的融合模型。首先,通过物质平衡方程领域知识建立油田开发产量递减前后的机理模型;其次,将所建机理模型作为约束与Informer模型损失函数进行融合建立符合油田开发物... 为解决油田开发指标的预测问题,提出了一种基于物质平衡方程和Informer的融合模型。首先,通过物质平衡方程领域知识建立油田开发产量递减前后的机理模型;其次,将所建机理模型作为约束与Informer模型损失函数进行融合建立符合油田开发物理规律的指标预测模型;最后,采用油田实际生产数据进行实验分析,结果表明相比于纯数据驱动的几种循环结构预测模型,本融合模型在相同数据条件下的预测效果更优。该模型的机理约束部分能引导模型的训练过程,使其收敛速度更快,且波峰波谷处的预测更准确。该融合模型具有更好的预测能力和泛化能力和比较合理的物理可解释性。 展开更多
关键词 Informer模型 机理模型 深度融合模型 预测
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基于KCR-Informer的长期风电功率预测研究
10
作者 李国栋 徐明扬 《电力信息与通信技术》 2024年第4期55-62,共8页
准确的长期风电功率预测对电网系统稳定运行至关重要,传统预测方法在处理长序列预测时效果并不理想,近期研究表明Informer模型在长序列预测领域取得良好效果。然而,该模型在捕捉数据的局部特征以及处理网络层数堆叠问题上还有待改进。... 准确的长期风电功率预测对电网系统稳定运行至关重要,传统预测方法在处理长序列预测时效果并不理想,近期研究表明Informer模型在长序列预测领域取得良好效果。然而,该模型在捕捉数据的局部特征以及处理网络层数堆叠问题上还有待改进。文章提出一种基于卡尔曼滤波器-卷积神经网络-残差网络-Informer(Kalman filter-convolutional neural network-residual network-informer,KCR-Informer)模型的长期风电功率预测方法,首先分析气象数据对风电功率的影响,使用卡尔曼滤波器对风电气象数据进行数据平滑处理,以减轻噪声对数据的影响,然后基于Informer模型建立风电功率预测模型,根据气象数据以及历史功率数据进行长期功率预测;在此基础上,引入卷积神经网络和残差连接模块,使模型能够更好的捕捉到局部特征,同时加快模型收敛,解决模型网络退化问题。算例的结果表明,与长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)算法、Transformer算法、Informer算法相比,文章方法在不同预测步长下的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)降低5.7%~30%,均方误差(mean square error,MSE)降低8.3%~35%,长期风功率预测的精度得到提升,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 长期风电功率预测 卡尔曼滤波器 Informer模型 卷积神经网络 残差连接
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基于时间序列的发电机设备异常分析
11
作者 陆钊 龙法宁 陈国年 《现代信息科技》 2024年第12期121-124,共4页
为提高发电机组设备运行维护管理水平,提出一种基于PCA-Informer方法的发电设备故障预测技术。首先使用主成分分析(PCA)算法降低时间序列数据的特征维度;其次将数据分批次输入Encoder中,由Encoder执行蒸馏操作,提取长时间序列输入间的Lo... 为提高发电机组设备运行维护管理水平,提出一种基于PCA-Informer方法的发电设备故障预测技术。首先使用主成分分析(PCA)算法降低时间序列数据的特征维度;其次将数据分批次输入Encoder中,由Encoder执行蒸馏操作,提取长时间序列输入间的Long-Range依赖,通过蒸馏操作为重要特征赋予更高的权重,并在下一层生成聚焦的Self-Attention Feature Map;最后由Decoder通过一个正向过程一步生成长序列输出。通过实验验证,该方法能够有效地对发电设备的故障进行预测。 展开更多
关键词 发电机设备 主成分分析 INFORMER 故障预测
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基于Informer神经网络的锂离子电池容量退化轨迹预测 被引量:3
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作者 唐梓巍 师玉璞 +2 位作者 张雨禅 周奕博 杜慧玲 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1658-1666,共9页
通过对锂离子电池容量退化轨迹的精确预测可以大幅提升电池材料的研究效率。针对Transformer网络在锂电池容量退化轨迹预测这种长时间序列预测任务中存在的问题,本工作采用滑动窗口策略,构建了一种基于Informer网络的锂离子电池容量退... 通过对锂离子电池容量退化轨迹的精确预测可以大幅提升电池材料的研究效率。针对Transformer网络在锂电池容量退化轨迹预测这种长时间序列预测任务中存在的问题,本工作采用滑动窗口策略,构建了一种基于Informer网络的锂离子电池容量退化轨迹预测方法。首先,利用滑动窗口对数据集进行划分和再拼接,便于神经网络挖掘数据序列内部的相关性;然后,根据Informer网络的周期性时间特征捕捉能力设计适用于锂电池数据的全局时间戳;最后,使用前10%容量数据通过多步滚动预测方法实现模型输出,缓解预测中的误差累积问题,进而得到完整的预测轨迹。通过选取不同的误差评价指标和训练过程中的时间开销,在美国马里兰大学提供的锂电池数据集上验证了所建立模型的准确性和训练效率,并在美国航空航天局提供的电池数据集上验证了模型的泛用性。本工作模型的预测结果与多层感知机神经网络、循环神经网络及Transformer网络模型对比,退化轨迹与真实轨迹最为拟合,且训练时间开销小,预测结果的平均绝对误差和均方根误差控制在2.57%和3.5%,验证了所提预测方法的有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 容量退化轨迹 长时间序列预测 滑动窗口策略 Informer网络
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考虑天气特征与多变量相关性的配电网短期负荷预测 被引量:1
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作者 于越 葛磊蛟 +2 位作者 金朝阳 王玥 丁磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期131-141,共11页
针对配电网短期负荷预测受到众多复杂天气特征等随机不确定性因素影响,以及传统预测模型难以有效分析不同特征序列之间的相关性等问题,提出一种考虑天气特征与多变量相关性的配电网短期负荷预测方法。首先,提出多变量快速最大信息系数(m... 针对配电网短期负荷预测受到众多复杂天气特征等随机不确定性因素影响,以及传统预测模型难以有效分析不同特征序列之间的相关性等问题,提出一种考虑天气特征与多变量相关性的配电网短期负荷预测方法。首先,提出多变量快速最大信息系数(multi-variable rapid maximal information coefficient,MVRapidMIC)提取相关性高的天气特征序列。其次,引入探索性因子分析法(exploratory factor analysis,EFA),对高相关性特征序列进行降维处理。最后,将维度分段(dimension-segment-wise,DSW)机制和两阶段注意力(two-stage attention,TSA)机制与Informer模型结合,提高预测模型对不同特征序列相关性的分析能力。通过DTU 7K 47节点实际配电网的历史负荷数据开展仿真测试,验证所提方法的预测精度、鲁棒性和时效性。 展开更多
关键词 配电网 短期负荷预测 天气特征 最大信息系数 Informer框架
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利用聚类算法提高微地震初至拾取的稳定性 被引量:2
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作者 龚屹 孟庆利 +3 位作者 蓝加达 单中强 何培 翟仁磊 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期110-121,共12页
高效且准确地拾取有效信号的初至是微地震监测技术的关键。目前常用的微地震初至拾取算法是能量比算法,该算法应用简单且拾取效率高。但是能量比算法存在的主要问题是算法的抗噪性较差,拾取误差较大。为此,将聚类算法应用于微地震信号... 高效且准确地拾取有效信号的初至是微地震监测技术的关键。目前常用的微地震初至拾取算法是能量比算法,该算法应用简单且拾取效率高。但是能量比算法存在的主要问题是算法的抗噪性较差,拾取误差较大。为此,将聚类算法应用于微地震信号初至拾取,改进现有拾取算法。首先通过能量比算法对微地震初至进行一次拾取;然后通过聚类算法对一次拾取结果进行优化,提取其中的小误差初至;再对提取出的小误差初至的分布进行拟合,根据分布规律校正误差较大的初至;最后以优化后的初至为中心开时窗并利用AIC(Akaike Infor⁃mation Criteria)算法对微地震信号进行精细拾取。该算法结合了能量比算法和AIC算法的优点。实际数据测试结果表明,与传统算法相比该算法具有较高的拾取精度和抗噪性,而且可以有效识别多震相初至。此外,该算法的运算效率很高,适用于现场实时处理。 展开更多
关键词 微地震监测 初至拾取 能量比算法 AIC(Akaike Information Criteria) 聚类分析
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基于Revit平台的隔震支座快速建模模块开发与应用 被引量:1
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作者 陈泽云 陈鑫 +3 位作者 谈丽华 刘涛 唐柏鉴 孙勇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期706-714,共9页
随着隔震技术的推广应用以及建筑业信息化水平的持续提升,在隔震工程中对隔震层建筑信息模型(building information modeling, BIM)建模的需求逐渐增长,然而针对性的研究工作相对较少。为此,围绕隔震支座BIM模型的高效建模方法和应用模... 随着隔震技术的推广应用以及建筑业信息化水平的持续提升,在隔震工程中对隔震层建筑信息模型(building information modeling, BIM)建模的需求逐渐增长,然而针对性的研究工作相对较少。为此,围绕隔震支座BIM模型的高效建模方法和应用模块开展了研究。首先,综合隔震支座应用情况和力学特性,可将其分为橡胶隔震支座、滑移摩擦隔震支座和其他类型隔震支座,据此提出了隔震支座BIM快速建模模块基本架构;随后,基于Revit和Visual Studio平台开发了三类隔震支座BIM模型的快速建模功能,并实现了连接节点参数化建模和支座批量/手动布置的操作功能;最后,开展了某化工公司的库房隔震加固项目的隔震层BIM模型建模实践,结果表明:利用快速建模模块可将隔震层BIM建模操作从7个步骤降低至2个步骤,且使用过程中对隔震支座构造细节的认知要求相对较低。同时,建成后的BIM模型与实际工程在建筑信息的多个方面具有较好的一致性。相关研究可为建筑和桥梁隔震工程的BIM建模提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 隔震结构 建筑信息模型(building information modeling BIM) REVIT 二次开发 自动化建模
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基于Informer算法的网联车辆运动轨迹预测模型 被引量:3
16
作者 赵懂宇 王志建 宋程龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期1029-1033,共5页
自动驾驶汽车可以根据轨迹预测算法计算周边车辆的运动轨迹,并作出反应以降低行车风险,而传统的轨迹预测模型在长时间序列预测的情况下会产生较大的误差。为解决这一问题,提出了一种以Informer算法为基础的轨迹预测模型,并根据公开数据... 自动驾驶汽车可以根据轨迹预测算法计算周边车辆的运动轨迹,并作出反应以降低行车风险,而传统的轨迹预测模型在长时间序列预测的情况下会产生较大的误差。为解决这一问题,提出了一种以Informer算法为基础的轨迹预测模型,并根据公开数据集NGSIM进行实验分析。首先通过对称指数移动平均法(sEMA)对原始数据进行滤波处理,并在原有的Informer编码器中加入了联合归一化层对不同车辆进行特征提取处理,减少了不同车辆之间的运动误差,通过考虑车辆的本身速度信息与周围环境的车辆运动信息,提高了预测精度,最后经过解码器得到未来时刻的车辆轨迹分布。结果表明,模型对车辆的轨迹预测误差在0.5 m以内;通过对轨迹预测的MAE与MSE结果分析可知,预测时间超过0.3 s以后,Informer模型的轨迹预测效果明显优于其他算法,验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 智能交通控制 自动驾驶车辆 轨迹数据预测 Informer模型 注意力模型 特征提取
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基于聚合二次模态分解及Informer的短期负荷预测 被引量:3
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作者 石卓见 冉启武 徐福聪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2574-2583,I0087-I0091,共15页
针对区域级负荷的非平稳性及长序列预测精度低的问题,该文提出了一种基于聚合二次模态分解及Informer的短期负荷预测方法。首先,运用改进完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive ... 针对区域级负荷的非平稳性及长序列预测精度低的问题,该文提出了一种基于聚合二次模态分解及Informer的短期负荷预测方法。首先,运用改进完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)对负荷序列进行初步分解,削弱原始序列的随机性与波动性;其次,根据子序列的样本熵计算结果进行聚合,并通过比较不同的聚合方式选出最优重构方案;然后,利用变分模态分解对高复杂度的合作模态函数进行二次分解;充分考虑到电价、气象等因素对负荷的影响,采用随机森林(random forest,RF)算法进行相关性分析,从而为每个子序列构建不同的高耦合度特征矩阵并输入Informer进行建模,并通过其多层次编码及稀疏多头自注意力机制等方式提高对负荷序列的预测效率;最后采用巴塞罗那区域级负荷数据集进行实例验证,结果显示所提框架有效解决了模态分解过程中的模态混叠以及高频分量问题,并且其长序列预测均方根误差相比其他经典深度学习模型最高降低了65.28%。 展开更多
关键词 短期负荷预测 二次分解 样本熵 聚合方式比较 INFORMER 随机森林算法 长序列预测
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复杂环境下基于改进Informed RRT*的无人机路径规划算法 被引量:2
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作者 刘文倩 单梁 +2 位作者 张伟龙 刘成林 马强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期511-524,共14页
针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点... 针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点移动,以提高RRT树扩展的目的性和方向性.然后,考虑随机树在扩展过程中全局环境的复杂度,引入自适应步长调整策略以增加随机树在无障碍环境下的扩展速度,并在随机树扩展的过程中加入相关约束条件以确保生成路径的可行性.在找到第一条可达路径后,采用变化的椭圆或椭球采样域限制采样点选取和自适应步长的扩展范围,加快算法收敛到渐进最优的速度.最后,在复杂二维和三维环境下进行传统算法和改进算法的对比实验,仿真分析表明:改进算法可以在很少的迭代次数下找到更优的初始路径,更快地锁定椭圆或椭球采样域,从而给路径优化留出更多时间,算法规划效果更好. 展开更多
关键词 路径规划 Informed RRT* 人工势场法 自适应步长 椭圆采样域
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基于时间序列预测模型的5G-R无线重联主备链路切换流程优化 被引量:1
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作者 王允琪 蔺伟 +1 位作者 杨居丰 梁轶群 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第9期182-191,共10页
针对重载铁路场景下传统无线重联设备主备链路同时发送信息所导致的传输效率较低、易造成传输资源浪费、存在链路切换时延或误判等问题,在5G-R时代探究如何对无线重联进行高效监测与控制,并建立一种更为智能的优化机制成为支撑重载铁路... 针对重载铁路场景下传统无线重联设备主备链路同时发送信息所导致的传输效率较低、易造成传输资源浪费、存在链路切换时延或误判等问题,在5G-R时代探究如何对无线重联进行高效监测与控制,并建立一种更为智能的优化机制成为支撑重载铁路安全保障的迫切需要。提出的优化机制首先根据终端在5G-R网络下测量得到的SS-RSRP、SS-SINR等信号质量评估参数确定主备链路;再结合LSTM、Informer等时间序列预测模型,根据采集的实时传输时延样本,对未来主备链路状态进行预测,在预期不良时提前切换链路,避免进一步导致传输质量的恶化。结果表明,使用LSTM模型和Informer模型优化机制预测曲线的平均百分比误差MAPE分别为11.2%和10%,预测结果与实测样本一致性较好;相同线路下主备链路需要切换的频率较不使用优化机制减少75.12%和89.31%;在同样保留主备双冗余条件下传输效率较原有方式提升56.37%和75.01%。该优化机制在保留无线重联列车间通信链路冗余的情况下大幅提升通信资源的利用效率,可大幅降低重载铁路无线重联业务5G-R网络的传输负荷和重联系统设计的复杂度,对提升重载铁路运输生产安全和效率具有指导意义。 展开更多
关键词 重载铁路 无线重联 5G-R LSTM INFORMER
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DPCA-POA-RF-Informer在多情景光伏多步预测中的应用 被引量:1
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作者 胡烜彬 纪正森 许晓敏 《智慧电力》 北大核心 2024年第1期8-13,22,共7页
针对光伏发电波动性与不确定性对电力系统稳定产生的影响,对多情景光伏发电功率的多步预测进行研究。首先通过密度峰值算法根据太阳辐射量、温度、湿度等气象数据对天气状况进行精确分类。其次,为了使模型表现出更好的性能,建立了鹈鹕... 针对光伏发电波动性与不确定性对电力系统稳定产生的影响,对多情景光伏发电功率的多步预测进行研究。首先通过密度峰值算法根据太阳辐射量、温度、湿度等气象数据对天气状况进行精确分类。其次,为了使模型表现出更好的性能,建立了鹈鹕算法优化随机森林(POA-RF)的因素筛选特征变量,模型用鹈鹕算法对随机森林的决策树数目和深度两个参数进行寻优,加强了因素筛选的有效性。最后,基于Informer模型对不同天气状况的光伏功率进行多步预测。实例计算结果验证了所提模型预测精准度的有效性与精准性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 INFORMER 鹈鹕优化 随机森林 多步预测
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