靶载全向双目视觉脱靶量测量系统设计与分析

针对靶标舰面环境复杂、海上末端脱靶量测量有效距离要求低等工程应用环境特点,基于双目视觉测量原理设计了一种靶载便携短基线集成式全向双目视觉矢量脱靶量测量系统,并对物点距离、相机结构、图像识别能力等因素对系统测量精度的影响进行了分析。最后,通过单摄像机移动确定基线验证试验验证了系统测量结果的可靠有效性,为海上末端脱靶量测量提供了一种技术途径参考。

体目标的矢量脱靶量测量算法

介绍了体目标效应对矢量脱靶量测量的影响。建立了体目标模型,分析了体目标雷达回波多普勒频率的变化特点,从而提出了一种体目标的矢量脱靶量测量算法。计算机仿真结果说明该算法原理正确,能够有效抑制体目标效应的影响,进而得到精确的矢量脱靶量估计结果。

技术创新与我国经济增长之间关系的实证研究

创新与技术进步作为经济增长的第一推动力,为人类创造了大量财富,促进了全球经济的繁荣。测度科技创新对经济增长的贡献一直是计量经济学家们工作内容之一。那么技术创新对经济增长的贡献到底有多大,文章利用计量经济学的方法—协和检验与向量误差修正模型,选取R&D投入水平作为研究科技创新活动水平的代表指标,选取国内生产总值GDP作为经济增长的代表指标对中国经济增长进行实证分析。从而得出加大科技创新投入的力度是合理的,同时,测算出的影响度也为政府进行宏观调控提供了数据参考。

技术目标已知条件下的跟踪追赶——毛二可、吴嗣亮团队矢量脱靶量技术研究中的创新

北京理工大学毛二可、吴嗣亮团队十余年如一日进行矢量脱靶量测量技术研究,获得了2013年度国家技术发明一等奖。通过多次对毛二可院士、吴嗣亮教授及其多名团队成员的访谈,对该团队的创新过程进行了梳理,分析发现:该团队归纳分析了技术目标已知条件下实现技术追赶的创新方式,即以我国现有技术条件基础为研究起点,通过研究系统中的子技术、创新性利用已有技术或者二者相结合形成新的技术路径,以达到甚至超越国外先进技术指标。

一种基于机动辨识预测的空空导弹导引律

现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行降噪。同时,利用模型库设计了机动辨识预测器,对目标实际机动进行在线辨识。基于在线辨识的结果对目标机动进行预测,并对时间延迟进行补偿和修正,实现对高机动目标的精确打击。仿真结果表明:该方法对不同类型的机动目标均有较高的预测精度和命中精度。

基于自适应新息卡尔曼滤波的脱靶量预测算法

为提高弹丸脱靶量预测的精度,建立了基于自适应新息卡尔曼滤波算法的弹丸脱靶量递推预测模型。首先,利用各误差源特性建立误差源模型,结合其特性叠加生成合理的脱靶量序列,并建立自适应新息卡尔曼滤波的状态方程。然后,利用新息序列计算系统噪声矩阵和量测噪声协方差矩阵,构建自适应新息卡尔曼滤波预测模型。最后,将改进后的预测结果与传统卡尔曼滤波预测对比分析。Matlab仿真结果表明:卡尔曼滤波的性能和估计准确性依赖于系统模型和噪声统计特性,改进后的新息卡尔曼滤波模型的预测结果更加精确。同时,在随机脱靶量序列中,该算法具有普适性。

高速铁路轨道平顺性静态长弦测量矢距差法数学模型推导及特性分析

我国高速铁路采用从德国引进的矢距差法对轨道长波不平顺进行静态管理,并在实际应用中对测量方法进行了简化。本文通过理论推导,分析矢距差法及简化矢距差法的检测原理和特性。矢距差法测量结果受测弦起算点的影响,且传递函数与起算点位置及轨道不平顺波长有关;简化矢距差法测量结果只受轨道不平顺波长的影响,计算可控性优于矢距差法;当路基出现较大局部不均匀变形时,矢距差法和简化矢距差法在评判结果上相差很大,不宜用简化矢距差法;对比检测原理与实际检测结果表明,这2种方法与车体加速度响应匹配性较差,在目前的验收管理限值下并不适用于直接对运营期高速铁路长波不平顺进行评价。

基于FMCW的导弹脱靶量测量系统设计与仿真

针对当前导弹脱靶量测量系统价格昂贵、体积较大和操作不便等问题,借鉴线性调频连续波(FMCW)雷达原理,研究改进测量方法,设计了基于FMCW的导弹矢量脱靶量测量系统。采用2×4微带天线阵列技术,利用电磁波空间相互干涉增大天线模块功率容量,采用差频信号下抽技术,减少数模转换器信息处理数据量,降低数据处理难度,提高系统反应速度,以增大测距测角测速范围,并利用SystemVue进行脱靶量测量系统仿真。仿真结果表明:系统导弹脱靶量测量距离范围大于200 m,测速范围大于850 m/s,角度精度优于0.01°,能够完成方案预期任务,满足测量需求,对于改进当前导弹脱靶量测量体制具有重要意义。

弹目偏差向量测试系统及指示器预处理器研究

简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用,较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计,并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案。