基于RBFNNS的某电液伺服系统ISPID控制

针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性,难以对其实现平稳快速和精确控制的问题,提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合的控制方案。该方案利用两种控制方法各自的优点,实现对某扫雷犁电液伺服系统的最优控制。通过MATLAB计算机仿真和试验,结果证明该控制方案具有较高的可行性和正确性,所设计的控制系统具有响应快、超调量小、精度高、鲁棒性强等特点,能够满足某扫雷犁电液伺服系统的性能要求。