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基于Fourier级数的时变周期系数Riccati微分方程精细积分 被引量:5
1
作者 彭海军 吴志刚 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期772-777,共6页
结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法。首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式... 结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法。首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式。然后,通过Riccati变换的方法,得到含有状态转移矩阵的时变周期系数Riccati微分方程解的递推格式。本文方法充分利用了方程本身的周期性特点,文中的数值算例表明算法具有计算效率高、结果可靠等优势。 展开更多
关键词 线性时变系统 周期Riccati微分方程 FOURIER级数 精细积分
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移动质量-梁耦合系统的动态响应分析 被引量:8
2
作者 秦仙蓉 张立冬 +1 位作者 张氢 孙远韬 《中国工程机械学报》 2014年第4期283-286,341,共5页
在建立了移动质量-梁耦合系统振动方程的基础上,针对时变力学系统采用Newmarkβ逐步积分法进行求解.对不同运动状态移动质量作用下的简支梁动态响应进行研究,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化的情况下梁的挠度变化规律.... 在建立了移动质量-梁耦合系统振动方程的基础上,针对时变力学系统采用Newmarkβ逐步积分法进行求解.对不同运动状态移动质量作用下的简支梁动态响应进行研究,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化的情况下梁的挠度变化规律.数值模拟结果表明:移动质量作用下,梁的挠度曲线是以一定频率围绕静挠度线的一种类正弦波,移动质量的惯性作用对梁动态响应的影响不能忽略. 展开更多
关键词 移动质量 简支梁 耦合振动 Newmark逐步积分法
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单元集成法及其在土压力计算中的应用 被引量:1
3
作者 尹宏磊 徐千军 李仲奎 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2346-2351,共6页
基于塑性力学上限定理的土压力计算,在数值上可以通过单元集成法来实现。它采用类似于有限元网格划分的方式离散墙背土体,并设定一个机动许可的滑动机构。在此滑动模式下,可以求得每个单元贡献的外力功率和内能耗散率。所有单元的能量... 基于塑性力学上限定理的土压力计算,在数值上可以通过单元集成法来实现。它采用类似于有限元网格划分的方式离散墙背土体,并设定一个机动许可的滑动机构。在此滑动模式下,可以求得每个单元贡献的外力功率和内能耗散率。所有单元的能量变化率的总和就是墒背土滑裂体的总能量变化率。然后,根据上限定理可以求得与滑动机构相对应的极限外载荷,并通过非线性数学规划法找到其最小值。采用平面和对数螺旋滑裂面的单滑块机制,对典型的二维土压力问题进行分析,其结果说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 土力学 土压力 极限分析 上限法 单元集成法
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Differential quadrature time element method for structural dynamics 被引量:3
4
作者 Yu-Feng Xing Jing Guo 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期782-792,共11页
An accurate and efficient differential quadrature time element method (DQTEM) is proposed for solving ordi- nary differential equations (ODEs), the numerical dissipation and dispersion of DQTEM is much smaller tha... An accurate and efficient differential quadrature time element method (DQTEM) is proposed for solving ordi- nary differential equations (ODEs), the numerical dissipation and dispersion of DQTEM is much smaller than that of the direct integration method of single/multi steps. Two methods of imposing initial conditions are given, which avoids the tediousness when derivative initial conditions are imposed, and the numerical comparisons indicate that the first method, in which the analog equations of initial displacements and velocities are used to directly replace the differential quadra- ture (DQ) analog equations of ODEs at the first and the last sampling points, respectively, is much more accurate than the second method, in which the DQ analog equations of initial conditions are used to directly replace the DQ analog equations of ODEs at the first two sampling points. On the contrary to the conventional step-by-step direct integration schemes, the solutions at all sampling points can be obtained simultaneously by DQTEM, and generally, one differential quadrature time element may be enough for the whole time domain. Extensive numerical comparisons validate the effi- ciency and accuracy of the proposed method. 展开更多
关键词 Differential quadrature rule Direct integrationmethod Time element Phase error. Artificial damping
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基于Gurtin变分原理的一种逐步积分法
5
作者 刘铁林 刘钧玉 《辽宁工学院学报》 2003年第6期54-57,共4页
基于Gurtin变分原理,利用经过空间离散后的只含单重卷积形式的泛函,在局部时间域上采用初位移、初速度和末位移、末速度并加入一种非时间步参数的插值函数形式对时间域进行离散,给出了一种逐步积分法。文中通过对动力计算方法的稳定性研... 基于Gurtin变分原理,利用经过空间离散后的只含单重卷积形式的泛函,在局部时间域上采用初位移、初速度和末位移、末速度并加入一种非时间步参数的插值函数形式对时间域进行离散,给出了一种逐步积分法。文中通过对动力计算方法的稳定性研究,选取了合适的非时间步参数。精度分析和数值算例表明本文方法是一种可以应用于结构动力响应分析并具有较高精度的方法。 展开更多
关键词 Gurtin 变分原理 插值函数 逐步积分法 非时间步参数 初位移 初速度 末位移 末速度 弹性动力学
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面向作战任务系统集成方法 被引量:1
6
作者 徐勇 刘鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第8期123-126,共4页
海战场信息系统涉及多个功能领域,涵盖岸海空天水下多维作战空间,是海军形成整体作战优势具备体系作战能力的信息保障基础。文章在分析国外海军信息系统集成发展和海战场电子信息系统集成要求的基础上,按作战任务对信息系统的集成要求,... 海战场信息系统涉及多个功能领域,涵盖岸海空天水下多维作战空间,是海军形成整体作战优势具备体系作战能力的信息保障基础。文章在分析国外海军信息系统集成发展和海战场电子信息系统集成要求的基础上,按作战任务对信息系统的集成要求,构建面向任务系统集成方法模型,提出面向任务的动态集成方法,支持将海战场分散装备要素、功能模块有机集成。 展开更多
关键词 海战场 集成方法 面向任务
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半拉格朗日模式风的半解析解及与差分解的比较试验 被引量:1
7
作者 郝世峰 杨诗芳 楼茂园 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2190-2196,共7页
质点的轨迹计算是半拉格朗日模式的重要基础,传统的数值计算方法由于采用时间差分代替微分,只能得到质点运动轨迹终点的速度,因此质点的移动轨迹(位移)只能靠风速外推的方法计算,导致了模式计算不稳定等问题.借鉴精细积分法中使用半解... 质点的轨迹计算是半拉格朗日模式的重要基础,传统的数值计算方法由于采用时间差分代替微分,只能得到质点运动轨迹终点的速度,因此质点的移动轨迹(位移)只能靠风速外推的方法计算,导致了模式计算不稳定等问题.借鉴精细积分法中使用半解析解的思路,利用正压原始方程研究了用运动方程的半解析解构建数值模式的可能性.求解了运动方程的一阶和二阶微分方程组的半解析解,通过时间积分半解析解计算质点运动轨迹.数值试验表明,一阶微分方程组的半解析解比差分解略有优势.二阶微分方程组的半解析解在时间步长增大时优势非常明显,而且在保证计算精度的前提下,节省计算时间,这对提高模式性能有重要作用. 展开更多
关键词 半解析解 半拉格朗日 运动方程 精细积分法
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基于改进高斯精细积分法的车桥耦合振动分析框架 被引量:4
8
作者 杜宪亭 夏禾 +1 位作者 李慧乐 崔堃鹏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期171-176,共6页
假定任一时刻的位移可以根据其相邻时间步上的运动状态由Hermite插值函数确定,采用3节点高斯积分方法展开精细积分法中状态方程的Duhamel项,构造了一种改进的高斯精细积分算法用于求解结构非线性问题,在此基础上,提出了适用于车桥耦合... 假定任一时刻的位移可以根据其相邻时间步上的运动状态由Hermite插值函数确定,采用3节点高斯积分方法展开精细积分法中状态方程的Duhamel项,构造了一种改进的高斯精细积分算法用于求解结构非线性问题,在此基础上,提出了适用于车桥耦合振动研究的高效求解分析框架。车桥耦合系统由车辆、桥梁有限元子系统组成,其中车辆子系统引入部件刚体假定,而桥梁子系统借助于振型叠加法缩减自由度数目,两个子系统间的相互作用通过非线性的虚拟力表达。以一节4轴客车匀速通过32m简支梁为研究对象,分别采用所提出的分析框架、传统Newmark-β法进行动力分析。结果表明:相对于Newmark-β法,高斯精细积分方法既能避免求解线性方程组,又可显著提高计算收敛的积分步长,分析框架显示出良好的实用效果。 展开更多
关键词 车桥耦合系统 动力分析 精细积分法 高斯积分法 振型叠加法
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含终端等式约束LQ时变控制器设计的新方法
9
作者 谭述君 吴志刚 钟万勰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2013年第4期549-556,共8页
对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问... 对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义.进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解.最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性. 展开更多
关键词 LQ终端控制器 奇异性 最优交会对接问题 区段混合能 精细积分方法
原文传递
利用现场测试的加速度和速度数据确定位移的积分方法评价(英文) 被引量:3
10
作者 F.LAMAS-LOPEZ Y.J.CUI +1 位作者 S. COSTA D'AGUIAR N. CALON 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第7期553-566,共14页
目的:本文旨在研究不同波长载荷(包括车厢长度、构架长度以及轴距等)对位移确定的影响,利用积分方法确定位移的有效性和重复性的适用范围,以及研究列车速度和轴荷载对变形量的影响,为轨道基础位移监测提供重要的方法。创新点:1.评价和... 目的:本文旨在研究不同波长载荷(包括车厢长度、构架长度以及轴距等)对位移确定的影响,利用积分方法确定位移的有效性和重复性的适用范围,以及研究列车速度和轴荷载对变形量的影响,为轨道基础位移监测提供重要的方法。创新点:1.评价和分析一种积分方法,该方法利用低通滤波法但不消除产生变形的主要频率;2.通过对位移、速度和加速度传感器在时域和频域结果的比较,使重复性得到保证。方法:利用线性可变差位移传感器、地震检波器以及加速度计获取轨道不同深度的位移、速度和加速度,然后利用巴特沃兹低通滤波器对3类数据进行滤波。通过对速度一阶积分、加速度二阶积分,获得由3种传感器测试得到的位移并验证其准确性。结论:通过测试和分析发现,95%的位移幅值来自于波长大于轴距(2.8 m)的激励,对应的低频为25 Hz(列车运行速度为200 km/h)。通过线性可变差位移传感器、地震检波器以及加速度计直接获得或间接积分获得的位移十分接近,验证了积分方法的有效性,且其具有较高的可重复性。 展开更多
关键词 铁路轨道 振动 加速度计 地震检波器 线性可变差位移传感器 积分方法 变形量估计 测试重复性
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