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Crosstalk Model and Estimation Formula for VLSI Interconnect Wires
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作者 Liu Ling\|zhi, Gong Shu, Rong Meng\|tian Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2002年第3期333-337,共5页
We develop an interconnect crosstalk estimation model on the assumption of linearity for CMOS device. First, we analyze the terminal response of RC model on the worst condition from theS field to the time domain. The ... We develop an interconnect crosstalk estimation model on the assumption of linearity for CMOS device. First, we analyze the terminal response of RC model on the worst condition from theS field to the time domain. The exact 3 order coefficients inS field are obtained due to the interconnect tree model. Based on this, a crosstalk peak estimation formula is presented. Unlike other crosstalk equations in the literature, this formula is only used coupled capacitance and grand capacitance as parameter. Experimental results show that, compared with the SPICE results, the estimation formulae are simple and accurate. So the model is expected to be used in such fields as layout-driven logic and high level synthesis, performance-driven floorplanning and interconnect planning. 展开更多
关键词 Key words crosstalk interconnect delay model estimation model S field response
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A MODEL FOR UNFULLY INTERCONNECTED NEURAL NETWORK
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作者 甘强 韦钰 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1993年第1期48-53,共6页
In order to reduce the complexity of neural network connectivity,a dy-namical model for unfully interconnected neural network,including its energy func-tion,local area field and learning rule,is presented.The basic id... In order to reduce the complexity of neural network connectivity,a dy-namical model for unfully interconnected neural network,including its energy func-tion,local area field and learning rule,is presented.The basic idea is to decompose aHopfield network into several subnetworks and set up some interconnections betweenthem.The statistical analysis of the associative memory process shows that the num-ber of interconnections after the first decomposition is reduced by 25% comparedwith that of the Hopfield network,but the storage capacity and the associative abilityof the network remain unchanged.With the decomposition continued,the number ofinterconnections is considerably reduced.Despite the reduction in storage capacityand associative ability with continuous decomposition,the average information capac-ity per interconnection has increased nearly by 100%.Finally the relationship be-tween high-order interconnection and multilayer network architecture is discussed. 展开更多
关键词 NEURAL network model ASSOCIATIVE memory/unfull interconnectION
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A multi-level evaluation model for the recognition and assessment of impact factors associated with intercontinental power interconnection projects
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作者 Chen Chen Caihao Liang +3 位作者 Yuanbing Zhou Chen Wang Jing Lu Fei Xu 《Global Energy Interconnection》 2020年第1期31-43,共13页
The construction of intercontinental power grid interconnection projects is key to realizing the vision of Global Energy Interconnection,which is to solve global energy problems in a clean and sustainable manner.These... The construction of intercontinental power grid interconnection projects is key to realizing the vision of Global Energy Interconnection,which is to solve global energy problems in a clean and sustainable manner.These projects may be influenced by a few factors that are neither technological nor economic,such as political,social,and international factors.This paper thus presents a multi-level model for recognizing which factor from a compiled list of 14 would impact a particular intercontinental interconnection project and for assessing the degree of the factor’s influence.In the first part of the model,the Analytic Hierarchy Process(AHP)method is used to recognize the project’s most significant impact factors.Using the recognition results,the second part of the model can assess the degree of the factor’s influence on the project based on ratings provided by experts.A comprehensive evaluation can thus be provided.As a case study,the proposed Saudi Arabia-Ethiopia power grid interconnection project connecting Asia and Africa was analyzed.Derived from a combination of multiple opinions from experts,evaluations from the model will be of direct benefit to decision-makers,investors,project implementers,and engineers,providing them with a deeper insight into the project. 展开更多
关键词 Global energy interconnectION Intercontinental POWER GRID interconnectION project Impact factor RECOGNITION and ASSESSMENT model
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基于模型预测控制的电-气互联系统动态优化调度研究 被引量:1
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作者 史美娟 《青海电力》 2024年第1期1-7,共7页
在当前电气、天然气与人们生活密不可分的背景下,电—气互联综合能源系统(IPGES)的调度运行研究具有极其重要的价值和意义。目前电—气互联系统的运行策略大多基于日前概况设计,而负荷预测误差往往导致次优日前调度运行。针对这种情况,... 在当前电气、天然气与人们生活密不可分的背景下,电—气互联综合能源系统(IPGES)的调度运行研究具有极其重要的价值和意义。目前电—气互联系统的运行策略大多基于日前概况设计,而负荷预测误差往往导致次优日前调度运行。针对这种情况,模型预测控制因为其实时性和鲁棒性的优点,在处理不确定性问题方面表现出卓越效果。本研究在长时间尺度上对日前调度进行了优化,并基于模型预测控制方法进行了实时在线优化调度。在日内调度中,采用卡尔曼滤波对负荷进行短期预测,并根据最新预测信息建立滚动优化和实时反馈校正模型以进行多时间尺度的调度。最后通过案例分析验证了该方法在动态优化调度电力系统和天然气系统组成的电—气互联系统中具有更好经济性和供需匹配性,并能有效应对负荷波动。 展开更多
关键词 电—气互联系统 模型预测控制 动态优化 卡尔曼滤波
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基于数据建模的浙江省稀有血型信息共享系统构建与应用
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作者 裘君娜 孔长虹 +4 位作者 许先国 徐烨彪 王翠娥 武恺莉 何日盛 《中国输血杂志》 CAS 2024年第9期1068-1072,共5页
目的建立省级稀有血型库信息化管理平台,实现稀有血型的种类、献血者资料、血液库存等信息的互联互通和共享,提升稀有血型血液保障能力。方法采用鱼骨图,分析我省稀有血型管理在血站内部各业务环节以及血站间存在的信息壁垒。基于全省... 目的建立省级稀有血型库信息化管理平台,实现稀有血型的种类、献血者资料、血液库存等信息的互联互通和共享,提升稀有血型血液保障能力。方法采用鱼骨图,分析我省稀有血型管理在血站内部各业务环节以及血站间存在的信息壁垒。基于全省统一的采供血业务系统和血液云平台,引入数据建模技术,通过需求分析和模型设计,构建稀有血型献血者、稀有血型血液数据库视图,并开发统一的查询平台,实现稀有血型信息的共享。结果系统对稀有血型信息进行了集成、检索和展示,实现在血站内部各业务环节、血站间信息的互联互通。截止目前,除RhD阴性血型外,已入库的红细胞稀有血型种类8种,覆盖7个血型系统,稀有血型献血者289人,稀有血液血液实体冻存红细胞216单位。结论基于数据建模开发的信息系统,提高了系统整体效率和协同性,同时也降低了系统开发运维的工作量,为数据的标准化管理和应用发展提供技术借鉴,也为建立健全全国性的稀有血型信息网络提供模式参考和示范应用。 展开更多
关键词 稀有血型 数据建模 数据共享 互联互通 浙江
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内河船舶机会性互联的复杂网络模型及其时变特性
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作者 汪洋 陈涛 +2 位作者 陈志强 吴兵 钟鸣 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-35,共11页
针对内河船舶间出现时空邻近的机会性现象开展建模及实证研究。在社会网络分析方法的基础上,提出了1种考虑时序特征的网络分析方法,将大尺度时间跨度上的网络聚类转化为小尺度跨度上的网络聚类,进而分析内河船舶在有限水域内的动态行为... 针对内河船舶间出现时空邻近的机会性现象开展建模及实证研究。在社会网络分析方法的基础上,提出了1种考虑时序特征的网络分析方法,将大尺度时间跨度上的网络聚类转化为小尺度跨度上的网络聚类,进而分析内河船舶在有限水域内的动态行为;考察船舶间形成邻近关系网络的时变特征,利用复杂网络表示船舶社会网络随时间的演化特性,并借助复杂网络模型对内河水域内存在较多互相熟识船舶的现象给出统计解释。基于长江下游200 km河段1个月的AIS数据,按时隙划分得到网络模型的序列,由此表现船舶间发生单跳数据交换关系的互联形态。实证结果表明:①船舶联网瞬时的度分布可用高斯分布拟合,拟合度在96%以上;②随着时间尺度的增加船舶社会网络的小世界特性和无标度特征愈加明显,网络形态在空间维度上呈现簇团情形,局部密集的组团网络由大部分静止和少量运动船舶连接起来,网络密度随时间缓慢增加至0.1左右,相对平均路径长度稳定在0.2~0.3之间,平均赋权集聚系数呈现缓慢下降的趋势最后趋于0.4~0.5,离散度较快趋向于1,并实现整体上的连通;③度值较高的船舶节点,其平均速度在不同时隙的船舶社会网络中分时段呈现相关性;④相对于船舶密度的增加,船舶在1 d内的平均友邻时间以指数形式递增,而船舶的重复相遇近似服从负指数分布。上述结果表明,内河船舶航行中数据交换关系的建立或断开是由物理空间中船舶间邻近关系的时变性决定的;内河船舶的历史交互行为对未来交互行为具有记忆性并产生影响。 展开更多
关键词 交通安全 船联网 机会性互联 时序复杂网络模型 时变特性
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基于“互联互通”的嘉兴至枫南市域铁路列车开行方案研究
7
作者 肖天国 宋唯维 +2 位作者 陈聪聪 张志会 陈友文 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期11-18,25,共9页
嘉兴至枫南市域铁路是浙江省嘉兴市第一条市域铁路,是长三角地区多层次轨道交通网络中重要线路之一,与嘉善至西塘市域铁路互联互通。“互联互通”条件下市域铁路网络跨线运营是未来的发展趋势,列车开行方案设计是制定市域铁路运输组织... 嘉兴至枫南市域铁路是浙江省嘉兴市第一条市域铁路,是长三角地区多层次轨道交通网络中重要线路之一,与嘉善至西塘市域铁路互联互通。“互联互通”条件下市域铁路网络跨线运营是未来的发展趋势,列车开行方案设计是制定市域铁路运输组织方案的前提,做好“互联互通”条件下列车开行方案的制定是运营期市域铁路运营管理的一项主要工作,也是市域铁路规划设计阶段需要重点考虑的问题。在研究嘉兴至枫南市域铁路概况的基础上,对其进行数学建模。在分析市域铁路不同列车种类的基础上,以所有乘客总体出行时间效益最大化为优化目标,应用数学规划、多目标优化的方法构建了一套“互联互通”条件下列车开行方案优化模型,包括市域铁路直达列车数量计算模型、大站快车停站选择模型和大站快车、站站停列车数量计算模型。在研究嘉兴至枫南市域铁路线路互联互通的基础上,依据初期早高峰时段客流预测结果,计算得到初期早高峰时段嘉兴南站—南枫线段采用快慢车混跑方式,大站快车停车站为科技城站、嘉善站,开行直达列车1对/h,大站快车3对/h,站站停列车5对/h;嘉兴南站—示范区线段采用快慢车混跑方式,大站快车停车站为科技城站、嘉善站、西塘站,开行大站快车2对/h,站站停列车6对/h,进而确定嘉兴至枫南市域铁路列车开行方案。 展开更多
关键词 市域铁路 互联互通 列车开行方案 优化模型 乘客出行时间
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临床专病数据库建设现状与思考 被引量:2
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作者 王耀国 李鹏 +3 位作者 刘迷迷 龙思哲 李志健 周毅 《医学信息学杂志》 CAS 2024年第3期65-69,共5页
目的/意义为我国专病数据库建设、临床科研和医院信息互联互通等提供新思路。方法/过程结合国内外医疗体系和医疗信息化发展历程阐述专病数据库发展现状,总结国内两种主流专病数据库构建模式,提出基于SQL集成技术和通用数据模型的专病... 目的/意义为我国专病数据库建设、临床科研和医院信息互联互通等提供新思路。方法/过程结合国内外医疗体系和医疗信息化发展历程阐述专病数据库发展现状,总结国内两种主流专病数据库构建模式,提出基于SQL集成技术和通用数据模型的专病数据库构建方案。结果/结论该方案可快速构建专病数据库,并在数据层面实现互联互通。 展开更多
关键词 专病数据库 临床科研 通用数据模型 互联互通
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基于模式切换的互联空气悬架性能研究 被引量:1
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作者 王莹 马世典 李臣旭 《汽车实用技术》 2024年第6期72-77,共6页
为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进... 为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进行数值仿真,仿真结果表明,该控制策略可明显地改善互联空气悬架性能,提高乘车舒适性。 展开更多
关键词 互联空气悬架 动力学模型 综合评价指标 模式切换
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超立方体在对称PMC模型下的g-好邻条件诊断度和g-额外条件诊断度
10
作者 涂远杰 程宝雷 +2 位作者 王岩 韩月娟 樊建席 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期103-111,共9页
故障诊断在维持多处理器系统的可靠性中起到了至关重要的作用,而诊断度是系统诊断能力的一个重要度量参数。除经典诊断度外还有条件诊断度,如g-好邻条件诊断度、g-额外条件诊断度等。其中g-好邻条件诊断度是在每个无故障顶点至少有g个... 故障诊断在维持多处理器系统的可靠性中起到了至关重要的作用,而诊断度是系统诊断能力的一个重要度量参数。除经典诊断度外还有条件诊断度,如g-好邻条件诊断度、g-额外条件诊断度等。其中g-好邻条件诊断度是在每个无故障顶点至少有g个无故障邻点的条件下定义的一种条件诊断度,g-额外条件诊断度是在每个无故障分支包含超过g个顶点的条件下定义的一种条件诊断度。故障诊断需要在特定的诊断模型下进行,如PMC模型、对称PMC模型等。对称PMC模型是在PMC模型的基础上通过添加两个假设而提出的一种新的诊断模型。n维超立方体因具有多种优越性质而被研究者们广泛研究。目前有不少在PMC模型下的诊断度研究,但缺乏在对称PMC模型下的诊断度研究。文中首先证明了超立方体在对称PMC模型下的g-好邻条件诊断度的上界和下界,当n≥4且0≤g≤n-4时上界为2^(g+1)(n-g-1)+2^(g)-1,当g≥0且n≥max{g+4,2^(g+1)-2^(-g)-g-1}时下界为(2n-2^(g+1)+1)2^(g-1)+(n-g)2^(g-1)-1。还证明了超立方体在对称PMC模型下的g-额外条件诊断度的上界和下界,当n≥4且0≤g≤n-4时上界为2n(g+1)-5g-2C_(g)^(2)-2,当n≥4且0≤g≤min n-4,23 n时下界为3/2n(g+1)-g-5/2C_(g+1)^(2)-1。最后通过模拟实验验证了相关理论结果的正确性。 展开更多
关键词 互连网络 超立方体 系统级诊断 对称PMC模型 条件诊断度
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履带车辆液压悬架抗俯仰互联模式研究
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作者 刘刚 陈天宇 +1 位作者 张宝徕 张弘扬 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期127-134,共8页
针对独立悬架式履带车辆在俯仰工况下减振性能较差的问题,提出利用油管将车身同侧不同轴的减振器进行互联的方案。首先,提出俯仰工况下的3种互联模式,模式1、模式2、模式3分别为第1及第2轴减振器互联、第1及第6轴减振器互联、第2及第6... 针对独立悬架式履带车辆在俯仰工况下减振性能较差的问题,提出利用油管将车身同侧不同轴的减振器进行互联的方案。首先,提出俯仰工况下的3种互联模式,模式1、模式2、模式3分别为第1及第2轴减振器互联、第1及第6轴减振器互联、第2及第6轴减振器互联;其次,建立1/2履带车辆减振器机-液-热模型;然后,根据谐波叠加法利用MATLAB和RecurDyn编译E级路面模型;最后,利用AMESim和RecurDyn搭建液压互联悬架模型和整车动力学模型的机-液-热联合仿真平台,与装有独立悬架的履带车辆进行E级路面下的抗俯仰性能进行对比分析。仿真结果表明,安装3种模式的液压互联悬架履带车辆降低了车身俯仰角均方根值,降幅分别为3.97%、5.96%、3.53%,模式2的车身俯仰角最大值相较于独立悬架降低了0.010 4 rad,降幅为14.11%,抗俯仰性能最优。 展开更多
关键词 车辆工程 履带车辆 互联模式 机-液-热模型 液压互联悬架 抗俯仰性能
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机床加工数字化车间建设研究
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作者 姜雪崑 赵钦志 +3 位作者 王军见 高学 王香芹 黄浩 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期159-166,共8页
为满足机床加工车间大量定制化产品,且多以小批量、多品种模式为主所带来的提升现场管理水平、提高生产安排合理性、提升生产效率和能源利用率、降低运营成本、产品不良率和设备故障率等迫切需求,文章对机床加工数字化车间建设的技术进... 为满足机床加工车间大量定制化产品,且多以小批量、多品种模式为主所带来的提升现场管理水平、提高生产安排合理性、提升生产效率和能源利用率、降低运营成本、产品不良率和设备故障率等迫切需求,文章对机床加工数字化车间建设的技术进行研究。针对机床加工数字化车间的数据互联互通问题,在分析数字化车间建设目标、整体性能需求和建设内容的基础上,建立了机床加工数字化车间总体架构设计模型,并对机床加工数字化车间数据的互联互通和各信息化系统的集成给出建设内容和遵循原则。为机械加工行业数字化车间总体架构模型的建模、数字化车间信息化系统功能和系统集成要求提供依据。 展开更多
关键词 机床加工 数字化车间 架构模型 互联互通 系统集成
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基于VSC的功率双向交直流互联系统直流侧阻抗特性分析及重塑
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作者 王垚鑫 李萌 +2 位作者 年珩 廖玉茗 胡彬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7660-7670,I0014,共12页
基于电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的交直流互联系统因其接入灵活、电能转换高效得到越来越广泛的研究和应用。但高比例新能源接入、高比例电力电子化的特征会带来稳定性问题,系统的不同功率流向也会造成系统直流侧稳... 基于电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的交直流互联系统因其接入灵活、电能转换高效得到越来越广泛的研究和应用。但高比例新能源接入、高比例电力电子化的特征会带来稳定性问题,系统的不同功率流向也会造成系统直流侧稳定性的差异。为研究与提升基于VSC的交直流互联系统的直流侧稳定性,该文综合考虑功率双向流动、锁相环(phase-locked loop,PLL)、电压和电流控制环以及电网阻抗等影响因素,建立VSC的直流侧导纳模型,通过解析分析VSC直流侧导纳特性,揭示系统失稳风险来源,并提出基于二阶微分环节的直流电压前馈控制方法重塑VSC直流侧阻抗,以提升交直流互联系统的稳定性。最后,在控制硬件在环(control-hardware-in-loop,CHIL)实验平台中构建基于VSC的交直流互联系统,通过实验验证对交直流互联系统直流侧阻抗特性分析的正确性及所提出阻抗重塑策略的有效性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 交直流互联系统 直流侧导纳模型 稳定性分析 阻抗重塑
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深空探测科学目标谱系构建方案探索 被引量:1
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作者 刘继忠 葛平 +4 位作者 康焱 张天馨 姜亦宸 马克 邵艳利 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期79-89,共11页
中国深空探测活动正在由技术驱动和科学牵引并举逐步发展到以科学引领为主、牵引技术进步的阶段。面向中国深空探测高质量发展需求,创新性提出科学目标谱系概念与方案设想。以科学目标为核心,汇聚深空探测工程、科学、技术、应用大数据... 中国深空探测活动正在由技术驱动和科学牵引并举逐步发展到以科学引领为主、牵引技术进步的阶段。面向中国深空探测高质量发展需求,创新性提出科学目标谱系概念与方案设想。以科学目标为核心,汇聚深空探测工程、科学、技术、应用大数据,利用人工智能、云计算等技术,将相关要素进行有机组织、信息关联和知识挖掘,建立深空领域“关联成谱,脉络为系”的大模型,打造大知识智能平台。借助该平台,能够充分利用历史数据、立足当前能力,对深空探测未来的规划发展提供生成式的知识与信息支持,推动数据驱动的深空研究范式变革。 展开更多
关键词 科学目标谱系 科学牵引 深空大模型 数据驱动
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基于语义互连模型的智能家居控制系统设计
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作者 高超 周宸冰 《长江信息通信》 2024年第6期96-99,共4页
常规的智能家居控制系统在未考虑到网络接入配置复杂性的情况下增加了大量指令,影响了系统的运行效果,故设计基于语义互连模型的智能家居控制系统。在对语义互连模型进行简要论述的基础上,采用STM32处理器与NodeMCU开发板设计系统硬件... 常规的智能家居控制系统在未考虑到网络接入配置复杂性的情况下增加了大量指令,影响了系统的运行效果,故设计基于语义互连模型的智能家居控制系统。在对语义互连模型进行简要论述的基础上,采用STM32处理器与NodeMCU开发板设计系统硬件。系统软件设计方面,利用Z-stack协议栈对通信双方进行定义,调用OSAL函数完成家居控制任务;基于语义互连模型建立家居控制指令的上下文关联规则,生成智能家居互连控制数据点并从中获取数据,实现家居远程控制。测试结果表明:设计系统响应速度在0.1s以内,并发人数为600-1000人,连接稳定,可灵活扩展,且CPU占用率仅为26.54%,指令错误率仅为0.52%,功耗低至1.36W,整体安全性较高,说明设计系统的运行性能较为稳定,能够有效应用于实际中。 展开更多
关键词 语义互连模型 智能家居 控制
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硬件集合通信中聚合树构建方法
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作者 陈淑平 尉红梅 +3 位作者 王飞 李祎 何王全 漆锋滨 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期503-517,共15页
传统的MPI (message passing interface)集合通信是基于点到点消息实现的,性能较低;而硬件集合通信具有性能高、CPU占用率低等优点,正受到越来越多的关注.硬件集合通信中,聚合树对集合通信性能具有至关重要的影响.研究了影响硬件集合通... 传统的MPI (message passing interface)集合通信是基于点到点消息实现的,性能较低;而硬件集合通信具有性能高、CPU占用率低等优点,正受到越来越多的关注.硬件集合通信中,聚合树对集合通信性能具有至关重要的影响.研究了影响硬件集合通信性能的因素,提出了硬件集合通信开销模型,并以此为基础提出了构建硬件集合通信聚合树的方法.该方法主要包括3个部分:1)根据操作类型、聚合数据包大小等确定聚合树类型及聚合树宽度,从而在网络传输开销与数据计算开销之间取得平衡;2)提出了最小高度分层k项Ⅰ型聚合树构建方法,降低了跨组聚合包的个数;3)提出了构建最小代价Ⅱ型聚合树的方法,减少所使用的交换机数量.在神威互连网络中对聚合树构建方法进行了全面测试,当存在网络噪声的情况及分层k项Ⅰ型聚合树构建方法下的消息延迟相比传统构建方法下降了24%~89%;典型通信模式时,最小代价Ⅱ型聚合树使用的交换机聚合条目数相比优化前下降了约90%. 展开更多
关键词 MPI集合通信 聚合树 开销模型 高速互连 高性能计算
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基于互联与阻尼分配框架的电液伺服系统轨迹跟踪策略
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作者 聂楸晓 陈剑 +2 位作者 龚俊杰 吴晓暄 龙雨 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1865-1874,共10页
在中大型挖掘机电液伺服系统中存在复杂耦合非线性、模型不确定性,以及外部载荷不确定性等因素,都会造成挖掘机轨迹跟踪误差大,导致电液伺服系统的动态性能差。针对这一问题,提出了一种基于互联和阻尼分配(IDA)框架的反演控制器,以提高... 在中大型挖掘机电液伺服系统中存在复杂耦合非线性、模型不确定性,以及外部载荷不确定性等因素,都会造成挖掘机轨迹跟踪误差大,导致电液伺服系统的动态性能差。针对这一问题,提出了一种基于互联和阻尼分配(IDA)框架的反演控制器,以提高挖掘机工作装置在挖掘任务中的跟踪性能,并加强其鲁棒性。首先,利用先导阀、阀控非对称缸和阀控非对称缸模型构建了电液伺服系统的状态空间模型,并进一步基于哈密顿理论将该状态空间模型构造为具有扰动的三阶开环端口哈密顿系统(pH)。根据从pH系统中获得的互联矩阵和阻尼矩阵结构,逐步设计了虚拟控制信号,得到了控制律;然后,构造了一个匹配方程,以简化在其他系统上的设计和计算过程,并将期望的能量函数作为候选李雅普诺夫函数,根据李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统在期望轨迹上的收敛性和稳定性;最后,以挖掘机铲斗及其电液伺服系统为对象,采用数值仿真实验验证了基于IDA框架的反演控制算法的轨迹跟踪性能。研究结果表明:在不考虑模型不确定性的情况下,所提出的控制器与其他三种控制器相比,在位置控制上的收敛速度可提高1.9%~6.3%;在轨迹跟踪上可保持优秀的收敛速度,且最大跟踪误差降低70%~81%;在模型不确定和时变负载的情况下,所提出的控制器与其他三种控制器相比,面对冲击时的最大跟踪误差仅增加0.004 m,调节所需控制输入降低4%~20%。这表明上述控制算法具有更优秀的综合跟踪性能和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 挖掘机 电液伺服系统 铲斗系统 先导系统模型 阀控非对称缸模型 互联阻尼分配的无源控制(IDA-PBC) 反演控制器
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基于KANO-AHP的老年人社区互联产品设计研究
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作者 于梦豪 侯昌昌 崔俊杰 《设计》 2024年第8期30-33,共4页
设计一款适合于老年人的社区社交平台,助力社区智慧养老平台建设。通过调研获取目标用户需求,使用Kano模型对用户需求进行定性分析,构建老年人社区互联产品的需求评价指标体系,通过AHP层次分析法对需求评价指标体系进行定量分析,得到老... 设计一款适合于老年人的社区社交平台,助力社区智慧养老平台建设。通过调研获取目标用户需求,使用Kano模型对用户需求进行定性分析,构建老年人社区互联产品的需求评价指标体系,通过AHP层次分析法对需求评价指标体系进行定量分析,得到老年人社区互联产品各个需求指标的权重。根据定性和定量分析的结果,完成老年人社区互联产品的设计工作。老年人对于社区互联产品的基本功能以及人机属性方面更加关注,在进行老年人社区互联产品设计时,要着重于提升产品对于老年人的易用性,研究为智慧养老背景下智能养老产品的设计发展提供了新的思路以及参考。 展开更多
关键词 社区互联 用户需求 社区社交 KANO模型 层次分析法
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基于5G的输电线路在线监测通信网络设计研究
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作者 蒋学函 方镇 陶啸虎 《通信电源技术》 2024年第12期182-184,共3页
通信网络是输电线路在线监测系统的重要组成部分,关系到监测数据的完整性和安全性。由于现行通信网络在实际监测中的数据通信效果并不理想,吞吐量较低且丢包率较高,通信网络性能存在一定缺陷。为解决这一问题,文章提出基于5G的输电线路... 通信网络是输电线路在线监测系统的重要组成部分,关系到监测数据的完整性和安全性。由于现行通信网络在实际监测中的数据通信效果并不理想,吞吐量较低且丢包率较高,通信网络性能存在一定缺陷。为解决这一问题,文章提出基于5G的输电线路在线监测通信网络设计。利用5G技术来设计输电线路在线监测的通信网络模型和信道,同时基于开放式系统互连(Open System Interconnect,OSI)参考模型来设计通信网络协议,从而完成基于5G的输电线路在线监测通信网络的整体设计。经实验验证,所设计的通信网络吞吐性能良好,丢包率在1%以下,输电线路在线监测通信效果良好。 展开更多
关键词 5G 输电线路 在线监测 通信网络 信道 开放式系统互连(OSI)参考模型
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考虑动态交通网络的区域电-气互联系统灾后故障抢修策略
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作者 杨心贺 孙亮 +1 位作者 王伟镪 申畅 《东北电力大学学报》 2024年第4期94-104,共11页
为了减弱极端事件对综合能源系统的影响,尽早恢复各类负荷,提高系统弹性。文中提出了一种考虑交通网与配电网级别的区域电-气互联系统(Interconnection Electric and Gas System, IEGS)协同运行的灾后故障抢修策略。首先,通过元胞传输... 为了减弱极端事件对综合能源系统的影响,尽早恢复各类负荷,提高系统弹性。文中提出了一种考虑交通网与配电网级别的区域电-气互联系统(Interconnection Electric and Gas System, IEGS)协同运行的灾后故障抢修策略。首先,通过元胞传输模型建立了考虑系统实时恢复指标修正的交通流量分配模型,对交通网的交通流量进行预测;其次,在故障预分配的前提下建立了区域IEGS的故障恢复模型,协调优化维修队、分布式电源、配电网网架等资源,减少停电损失;然后以维修队的最小通行时间矩阵以及由系统实时恢复指标得到的交通网道路修正参数作为传递变量,在维修队开始移动的时间点,重新计算后续的修复计划以及交通网的运行情况,进行多时间断面优化;最后,通过算例仿真进行对比,验证了所提策略的有效性,并分析移动储能装置对故障恢复的影响。 展开更多
关键词 电-气互联系统 故障抢修 交通网 元胞传输模型 恢复指标
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