未知复杂环境下基于兴趣驱动的类脑自主导航技术

随着无人系统的应用越发广泛,传统导航技术很难满足无人系统在面对复杂任务和未知环境时对自主智能导航性能的要求。哺乳动物能够在兴趣驱动下实现高效智能且自适应环境的导航行为,受此启发的基于兴趣驱动的类脑自主导航技术有潜力克服传统导航实时、准确和低功耗不能同时满足的缺点。本文首先阐述了哺乳动物大脑导航机理;其次,总结概括出基于兴趣驱动的类脑自主导航技术框架;再次,从自身感知、环境认知、记忆推理和兴趣决策4个方面梳理了类脑自主导航的关键技术和实现途径,指出了相关研究的缺陷;最后,分析了现阶段类脑自主导航技术的不足,并对未来一体化发展做出展望。

论创新驱动发展的根本矛盾——兼论化解创新驱动发展根本矛盾的中国优势

新发展阶段要求深化创新驱动发展及其研究。运用历史唯物主义揭示创新驱动发展的根本矛盾,可促进创新驱动发展问题研究的深化。发展方式与利益格局之间具有本质的内在联系,发展方式转型的实质是利益格局的转换。与要素驱动发展相适应的利益格局必然与创新驱动发展相适应的利益格局发生矛盾,这是创新驱动发展过程中的根本矛盾。促进创新驱动发展的根本措施是,突破与传统发展方式相适应的旧利益格局、推动生成和壮大与创新驱动发展相适应的新利益格局。中国特色社会主义制度可以超越羁绊创新驱动发展的一切利益障碍,这是中国创新驱动发展的根本优势。

任务驱动式教学法在初中数学教学中的应用探析

任务驱动式教学法可将教学内容以具体化、任务化方式呈现,不仅能激发学生学习兴趣,提高教学成效,还能促进学生全面发展。任务驱动式教学法在初中数学教学中的应用,可采取以下策略:要设置明确的任务教学目标,设计层次性学习任务,增强任务情境的趣味性,开展小组合作学习,做好课前、课中、课后的任务衔接,科学实施教学评价。

基于兴趣小组项目驱动化的药品生产技术“专创”深度融合实践课的探索

鉴于药品生产技术专业实践性强、高职学生基础理论弱而动手能力强,但“专创融合”实践理念不彻底等问题,结合学情分析和本专业课的特点,以激发和提高学生的学习兴趣和创新创业热情为出发点,探索基于兴趣小组项目驱动化的药品生产技术“专创”深度融合的实践课。在分析药品生产技术专业工作过程、岗位群属性和“专创融合”实践课探索的必要性基础上,本文提出从兴趣小组的建立、项目的开发、平台的构建、教师队伍及其考核评价等方面入手,即将教学任务分解到教科研创赛等各种项目中,构建任务引领的项目化驱动兴趣小组,以训练促创新,以创新育创业,真正实现将创新创业教育有机融入专业实践课,形成教育合力,以培养适应药品生产领域发展需求的高素质高技术技能型人才。

机构投资者抱团的生产率效应——基于利益趋同假说的视角

机构投资者抱团是近年来资本市场的现象之一。整理沪深A股上市公司的机构投资者持股数据,运用Louvain算法识别机构投资者抱团行为,分析机构投资者抱团行为对上市企业全要素生产率的影响。研究发现:机构投资者抱团行为具有生产率效应,机制分析表明机构投资者抱团行为通过固定资产投资和创新投资两种渠道提高企业全要素生产率。异质性分析表明,机构投资者抱团对信息透明度低的企业、非国有企业全要素生产率的影响更强烈。

基于兴趣驱动的大学一年级新生创新实践能力培养模式研究

随着“新工科”课程体系建设的不断完善,“始于新生、贯通四年”的新工科创新实践能力培养模式凸显重要。大学一年级是培养科学素养和创新意识的关键阶段,也是目前“新工科”课程体系建设中较为薄弱的环节之一。文中通过深入剖析大学一年级新生的学习特点,提出基于兴趣驱动的一年级新生创新实践能力培养模式,组建交叉学科背景下的导师团队,设计融合前沿科学技术的项目,建立学生创新实践培养平台,进一步完善考核模式与成绩评价标准,形成“基础层”“提高层”和“项目层”多环节课外创新实践体系,通过“唤起好奇”进而“激发潜能”,提升一年级新生的创新思维和能力。

“农业装备智能化技术”课程创新教学模式探索与应用

农业装备智能化技术已广泛应用于各类农业生产。以“农业装备智能化技术”课程为例,分析高等职业教育的特点,以职业能力的培养和发展为核心,以职业或岗位需求为导向,探索现代农业装备应用技术专业的核心专业课程的创新教学模式。通过教学设计、教学方法、教学实施及实施效果,验证了该教学模式的有效性,为其他专业核心课程的教学改革提供了参考。

兴趣主导、任务驱动的药用植物学自主学习能力培养

药用植物学是海军军医大学药学和中药学专业本科的专业基础课。由于知识庞杂、记忆点繁多,因此,学生对这门课程缺乏足够的兴趣,被动学习,效果不佳。兴趣主导、任务驱动的自主学习,让学生从自己感兴趣的主题切入,自主设计学习目标,合理利用学习资源,搜集所需资料,并在教师的引导下完成学习任务。文章从教学设计与实施、教学评价、教学反思各阶段对该教学模式进行分析,以期为培养药学和中药学学生的自主学习能力提供借鉴。

情境教学法在中职幼儿保育专业课教学中的探索与实践

在中职学校幼儿保育专业课教学中,运用情境教学法,在不同教学环节创设多元情境,可以更好地激发学生的学习兴趣,帮助他们明确知识要点,突破难点,学以致用,真正做到学中做、做中学,可以极大提高学生在中职幼儿保育专业课上的学习效果。

高校科研奖励与科研实效的关联性及对策研究

高校采用物质奖励方式促进科研发展,在很大程度上确实收到了实效,但是,物质奖励与科研产出量、科研质量提升之间不是单纯的正相关系,片面提高奖金额度不一定获得相应的科研产出量的增长和科研质量的跃升,相反还会造成学术腐败、教学投入不足等负面效应。针对此弊端,要结合期刊质量和学科差异制定期刊分级标准,并适度保持各级别期刊奖励差距,建立匿名评审制度,同时,还应把物质奖励与精神奖励结合起来,弘扬敬业精神。

和谐语境下农村小产权房规制问题研究--以民生利益为探究视角

在农村小产权房热销的同时,建设部作出了关于购买新建商品房的风险提示,国务院常务会议上也明确叫停小产权房的销售,农村小产权房争议再度升温,对于农村小产权房的合法化问题说法不一。文章基于风险与利益的博弈对农村小产权房的内质予以厘定,从利益驱动角度探究农村小产权房的成因,并通过农村小产权房的弊病分析得出其存在的风险,进而以民生利益为探究视角对农村小产权房的合法化进行检讨,最终在和谐语境下,从防治结合的探索进路提出分类规制的解决思路。

兴趣驱动教学法在“风景园林工程制图”课程教学中的应用探索

"风景园林工程制图"课程是风景园林专业重要的专业基础课之一,但课程内容广泛、枯燥且抽象,强调空间想象力和手绘表现力,教与学均很困难.简述了兴趣驱动教学法的特点,总结了课程的教学重难点,分析了学生的学习问题和兴趣所在.根据实践探索和教学验证,提出多种以兴趣驱动的教学策略,激发学生的自主学习能动性,树立对专业学习的信心.

高校图书馆服务社会驱动机制研究

高校图书馆社会服务的实施顺应了时代、社会和其可持续性发展的要求。但总的说来我国高校图书馆社会服务进程缓慢。本文对高校图书馆利益驱动机制基本理论进行了研究,分析了美、日高校图书馆社会服务的经验及我国高校图书馆社会服务现存问题,以期通过借鉴国外高校图书馆社会服务先进经验,构建我国高校图书馆服务社会的利益驱动机制。

民生利益视角下农村小产权房规制研究

随着城市房价的不断上涨,农村小产权房以其低廉的价格在法律的狭缝中滋生、壮大,然而它对民生利益所造成的危害也必须给予高度重视。为此,必须对其进行理性化规制,从而促进民生利益的实现。

信息技术与课程整合模式研究

探索信息技术与课程整合的教学,是发展学生的信息素养、培养学生的创新能力和实践能力的有效途径之一。目前信息技术与课程整合方面还存在一些问题“,兴趣”驱动任务的信息技术整合模式和任务驱动兴趣的信息技术整合模式是两种有效的整合模式。

“兴趣主导、项目驱动式教学”推动应用型人才培养

针对目前大多教学方式——知识驱动式教学法与应用型人才培养的矛盾,以《园艺产品贮藏运销学》课程为例,提出了开展"兴趣主导、项目驱动"教学模式的必要性以及其优势,并阐明了采用该教学模式取得的初步成效,以期为高素质技能型人才的培养工作提供更优的教学改革方法,力争培养出更适合产业需求的应用型、技能型人才。

近年来我国农村食品安全研究综述

通过对近年来国内农村食品安全研究方面的相关文献分析发现,学者们对农村食品安全的研究主要集中于问题、成因、对策三个方面。农村食品安全的主要问题包括食源污染、生产不规范、流通环节隐患三个方面;影响农村食品安全的因素主要包括农民购买力较低且缺乏食品安全意识、食品生产企业的利益驱动、政府监管不到位;解决这一问题的建议和对策主要包括增加农民收入、加大宣传力度、健全法律法规。如何通过加强政府监管、强化企业的社会责任、提高农民食品安全意识和维权意识等来解决农村食品安全问题,将是学界研究进一步努力的方向。

我国管理层收购的利益驱动及政策建议

我国上市公司特殊的股权结构和高层管理人员由政府任命委派的模式,决定了企业管理层和政府均存在推进管理层收购的利益驱动力。管理层收购在调整国有资本配置、完善上市公司股权结构、促使企业提高效率等方面具有积极意义,但也存在着增加公司治理难度、定价缺乏公允、融资渠道受到管制等问题。因此,完善管理层收购监管体系、建立竞价机制、调整融资政策,以及增强中介机构的诚信和独立性,以规范管理层收购行为,是当前政策与制度设计中要考虑的问题。

企业低碳决策是利益驱使亦或制度使然?

本文以2008—2011年我国受邀回答CDP问卷的企业为样本,基于计划行为理论,选用企业的低碳意向间接衡量企业的低碳决策行为,实证考察了我国企业做出低碳决策的驱动力。研究发现:企业低碳决策缺乏利益驱使的动因,而来自政府和顾客等的压力或期望是企业低碳决策的主要动因。本文的研究为我国政策制定者评价与制定激励性的低碳政策提供了参考。

农民权益保护视角下的农村集体建设用地使用权流转问题探析

目前,农村集体建设用地使用权流转中农民权益存在流失已成为不争的事实。文章对中国农村集体建设用地使用权流转中农民权益流失进行反思,指出流失的根源在于制度安排的缺陷,制度完善是实现和保护农民土地权益的根本路径,并强调制度完善的关键在于建立包括产权、市场、管理和法律等在内的完整制度体系。