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基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
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作者 张军 刘静 温秀平 《计算机仿真》 北大核心 2023年第11期415-418,441,共5页
采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析... 采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。 展开更多
关键词 可见光通信 车辆自主导航定位 信道分析 导航网络控制 自适应扩展卡尔曼滤波
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高校信息素养教育现状的调查与分析 被引量:5
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作者 陈萍 王松林 《山东图书馆学刊》 2017年第5期4-7,25,共5页
我国高校的信息素养教育源自于文献检索与利用课的教育,并对之有一个不断深化认识的过程。本文对我国高校在ACRL《高等教育信息素养能力标准》影响下的信息素养教育现状进行调查与分析,并基于调查所得数据提出我国高职高专院校追赶普通... 我国高校的信息素养教育源自于文献检索与利用课的教育,并对之有一个不断深化认识的过程。本文对我国高校在ACRL《高等教育信息素养能力标准》影响下的信息素养教育现状进行调查与分析,并基于调查所得数据提出我国高职高专院校追赶普通本科院校信息素养教育的举措。 展开更多
关键词 信息素养教育 普通本科院校 高职高专院校 调查与分析
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无线传感器网络中基于互斥多路径的改良定向扩散协议 被引量:1
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作者 杨俊刚 史浩山 +2 位作者 段爱媛 张龙妹 陆伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期681-684,共4页
针对定向扩散路由在能效性和可靠性方面的不足,指出一种互斥多路径定向扩散路由DMDD(Disjoint Multipath Directed Diffusion)协议。DMDD将所有网络节点按距离汇聚节点的跳数分层,由汇聚节点启动路由发现流程,将路由消息逐层泛洪到每一... 针对定向扩散路由在能效性和可靠性方面的不足,指出一种互斥多路径定向扩散路由DMDD(Disjoint Multipath Directed Diffusion)协议。DMDD将所有网络节点按距离汇聚节点的跳数分层,由汇聚节点启动路由发现流程,将路由消息逐层泛洪到每一个节点,最终为每一个源节点建立了互斥多路径路由表。这些互斥路径同时还保证了最小跳数和最小时延。理论分析和仿真结果表明,DMDD协议比定向扩散路由协议具有更高的能效性和可靠性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定向扩散 多路径路由 互斥
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河南省规模猪场粪污处理基本信息调查与分析
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作者 徐秋良 崔锦 +2 位作者 朱宽佑 常杰 刘永祥 《家畜生态学报》 北大核心 2017年第9期76-79,共4页
选择河南省12个生猪生产典型县市的198个规模猪场,通过问卷、实地查看等形式,详细了解猪场的清粪方式和粪污处理工艺。结果表明:采用干清粪工艺的猪场占93.5%;有粪污处理设施的猪场占79.3%;存栏5001头以上的猪场粪污处理设施率为100%。
关键词 规模猪场 清粪工艺 粪污处理 调查分析
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电子舌分析山西老陈醋固态发酵过程及主要有机酸的预测 被引量:15
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作者 杜宏福 董爱静 +3 位作者 聂志强 王敏 郑宇 林枫 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期196-201,共6页
山西老陈醋是我国著名的传统食醋之一,主要采用固态发酵工艺,在醋酸发酵过程中产生的有机酸赋予了老陈醋独特的口感和风味。采用HPLC和电子舌的方法对山西老陈醋醋酸发酵阶段的样品进行分析,发现乙酸和乳酸是醋酸发酵阶段的主要有机酸,... 山西老陈醋是我国著名的传统食醋之一,主要采用固态发酵工艺,在醋酸发酵过程中产生的有机酸赋予了老陈醋独特的口感和风味。采用HPLC和电子舌的方法对山西老陈醋醋酸发酵阶段的样品进行分析,发现乙酸和乳酸是醋酸发酵阶段的主要有机酸,占总酸的60%以上,利用电子舌结合主成分分析和聚类分析可以明显区分不同发酵时间的醋醅样品。进一步,采用BP神经网络建立了发酵过程中乙酸和乳酸的定量预测模型,测试样品预测值和实测值相关系数分别为0.961 5和0.994 2,均方根误差分别为54.4 mg/100 g和59.0 mg/100g,表明该模型可用于发酵过程中乙酸和乳酸的定量预测。该文提供了利用电子舌对发酵过程中的关键代谢产物的含量进行预测的方法,为食醋规模化生产提供了现场快速分析的智能质量监控手段。 展开更多
关键词 食醋 有机酸 电子舌 主成分分析 聚类分析 BP神经网络
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浅析盐化企业变压器烧毁的原因及防范措施 被引量:1
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作者 龚炳林 黄龙林 刘银河 《盐业与化工》 CAS 2014年第12期45-47,共3页
文章针对我国盐化工业企业日常发生的配电变压器烧毁的现象,通过长期跟踪了解,调查分析和现场测试,提出了有效的防范措施。
关键词 盐化工业 配电变压器:烧毁原因 调查分析 有效防范
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基于神经网络方法的季节性冻土Kostiakov入渗模型参数预测
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作者 于浕 樊贵盛 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期92-97,共6页
以提高季节性冻土区农业冬春储水灌溉质量为研究目的,基于田间冻土入渗试验资料,建立了以冻融土壤基本理化参数为输入变量,Kostiakov累积入渗量模型参数为输出变量的BP预测模型。所建参数模型对入渗系数K和入渗指数α预测值的平均相对... 以提高季节性冻土区农业冬春储水灌溉质量为研究目的,基于田间冻土入渗试验资料,建立了以冻融土壤基本理化参数为输入变量,Kostiakov累积入渗量模型参数为输出变量的BP预测模型。所建参数模型对入渗系数K和入渗指数α预测值的平均相对误差在4%以下,在可接受范围之内。结果表明,选择土壤黏粒量、体积质量、体积含水率、地表土壤温度和灌溉水温作为冻融土壤入渗参数BP预报模型的输入因子是合理的,建立的冻融土壤入渗参数BP预报模型是可靠的。 展开更多
关键词 季节性冻土 Kostiakov二参数模型 BP神经网络 误差分析 储水灌溉
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北京大学医学部本科学生创业自我效能感的调查分析 被引量:1
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作者 李曼 张代均 +6 位作者 杨玲 高迪 杨晓淳 刘晓非 靳丹瑶 陈春屹 史宇晖 《中华医学教育杂志》 2016年第1期28-30,39,共4页
目的:了解北京大学医学部本科学生创业自我效能感的现状,并探讨其影响因素。方法采用分层整群抽样的方法,从北京大学医学部选取738名本科学生进行创业自我效能感的问卷调查,并对创业自我效能感的影响因素进行统计学分析。结果本科... 目的:了解北京大学医学部本科学生创业自我效能感的现状,并探讨其影响因素。方法采用分层整群抽样的方法,从北京大学医学部选取738名本科学生进行创业自我效能感的问卷调查,并对创业自我效能感的影响因素进行统计学分析。结果本科学生创业自我效能感的总平均分是16.6分,各维度的平均得分均在3分以上。其中,性别、家庭收入、专业、实践活动和经济类课程对学生创业自我效能感的不同维度均有影响,且差异具有统计学意义。结论本科学生的创业自我效能感总体处于中等偏上水平,参加实践活动和经济类课程有助于提高创业自我效能感,进而提高本科学生的创业能力。 展开更多
关键词 医学本科生 创业效能感 影响因素 调查 分析
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综合时间序列分析和新颖性的信息扩散预测 被引量:1
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作者 蔡飞 陈洪辉 舒振 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期59-62,76,共5页
现有信息扩散预测普遍依赖于社会网络构建,从而引发网络链路估计准确率低,信息扩散预测精度差的问题,为此提出了一种综合时间序列分析和信息新颖性的信息扩散预测方法.通过分析信息在网络节点上扩散随时间的变化特性,对网络节点的全局... 现有信息扩散预测普遍依赖于社会网络构建,从而引发网络链路估计准确率低,信息扩散预测精度差的问题,为此提出了一种综合时间序列分析和信息新颖性的信息扩散预测方法.通过分析信息在网络节点上扩散随时间的变化特性,对网络节点的全局影响力进行估计,并考虑信息产生至节点受影响的时间差来衡量信息新颖性,进而平移调整节点影响力大小,最终实现信息扩散范围的预测.向斯坦福大学所提供测试数据的实验结果表明,新方法准确稳定地预测了信息扩散范围的实时变化. 展开更多
关键词 信息扩散预测 时间序列分析 信息新颖性 影响传播
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