智能图书存取机器人设计

为提高图书馆书籍存取效率,设计了一种新型智能图书存取机器人。该机器人主要是由智能识别、循迹移动、准确取书等系统组成,通过智能摄像头、四轮驱动移动平台、五自由度机械臂、气动吸附装置、升降装置等结构的协调工作,精确锁定目标书本并快速取出不同位面的书籍,降低图书管理员的工作强度,帮助读者准确、快速地获取纸质藏书。

一种新型气动翻箱装置的设计与实现

为解决制丝线生产现场用液压驱动机械式翻箱机运送物料,存在噪声大、液压系统泄漏出现油烟等问题,运用气动控制技术,设计制作了一种新型的气动翻箱装置。该装置由机架、支撑机构、升降机构、翻转机构、气动机构和护网等组成。通过机架支撑设备各个机构单元部件,采用支撑机构支撑物料箱,运用升降机构把物料箱举起,通过翻转机构实现物料箱翻转,通过气动机构推动物料箱升降和翻转。结果表明,该系统结构紧凑,投入成本低,清洁无污染,无产品质量安全隐患。其具有操作简便、维护方便、运行稳定、性能可靠等特点,完全满足制丝线生产现场运输物料的需要。

某大型飞机后缘襟翼气动/机构综合优化设计

大型飞机增升装置的研制不仅需要其提供足够的气动性能,也需要对噪声、舒适性等进行综合考量设计,而增升装置是提高大型飞机综合性能的重要系统,也是目前技术发展亟待研究和解决的重要问题。对于增升装置机构设计,通过设计较为简单的铰链襟翼机构来引导襟翼达到较优位置,然后选择气动性能较好的位置作为新的优化位置,求得较优机构位置。机构位置改变结合气动性能验证需要进行大量的迭代计算以及结果优化,因此以机构设计为基础,探究多目标优化计算的新方法,最终实现气动结构一体化设计目标。选用铰链式后缘襟翼为研究对象,综合考量后缘襟翼旋转与扰流板下偏联合运动对于气动性能影响,利用所研究方法,对其进行气动机构一体化设计并得出设计结果。

升船机液气弹簧装置设计与研究

全平衡齿轮齿条爬升式垂直升船机具有在承船厢失衡事故工况下将承船厢锁定的安全功能。液气弹簧装置是船厢在升降工况中将支承由驱动机构开式齿轮-齿条传动副向安全机构旋转螺杆-螺母柱螺纹接触副转换,从而实现船厢超载锁定的关键设备。详细阐述了全平衡齿轮齿条爬升式升船机液气弹簧装置的功能特点、结构组成和工作原理,介绍了液气弹簧极限载荷、液气弹簧油缸最大行程和蓄能器初始容积等设计参数的计算方法,并推导出了液气弹簧载荷位移非线性特性函数的精确表达式和以幂多项式表示的近似表达式。研究表明:在相同的位移下,液气弹簧的作用载荷不大于按线性弹簧计算得出的载荷值,且当蓄能器的气体初始容积取值大于按照等温过程波义耳定律计算的初始容积值时,液气弹簧以及齿轮的极限载荷值略小于对应的按线性刚度计算的液气弹簧以及齿轮的极限载荷设计值。研究成果可供齿轮齿条爬升式升船机设计人员和升船机动力学研究人员参考。

一种冷柜箱体自动化提箱、翻转一体机的研制及应用

本文详细介绍了一种冷柜箱体自动化提箱、翻转一体机的设计及应用。为了实现抬箱岗位由人工操作改为机械自动操作的目标,对其工序动作进行了科学分析,对各动作的机械实现方案进行了筛选评估,设计制作了一种自动化提箱、翻箱一体机,并对其进行了合理科学的气路部分设计及自动化电气设计,使该一体机通过自动识别实现了自主夹箱、抬箱、翻箱、移动、放箱,完全实现了抬箱岗位自动化的目标,减轻了工人的劳动强度,减少了员工数量,提高了效率,也为其他生产线冷柜箱体的提箱、翻箱岗位的自动化提供了有价值的解决方法。

风动起吊装置安装大采高工作面综采设备

介绍使用JDN-PROFI风动起吊装置对大型重载液压支架进行快速安装的方法和效果。

海洋石油钻井平台用自带刹车气动马达的研制

与传统的气动马达相比,这种专用马达具有独特的自锁机构,在动力源失效时,能自动刹车,从而保护设备及施工人员安全。该马达专为海洋石油钻井平台防喷器气动吊移装置配套而设计,也可作为有防火防爆要求、以及高温、振动、灰尘潮湿等恶劣施工场合作为起重设备的动力源使用。