基于降阶雅可比矩阵的并网风电场局部静态电压支撑能力评估

提出一种基于降阶雅可比矩阵的并网风电场无功/电压支撑能力评估方法。该方法选择研究区域内的部分节点为注入节点,通过雅可比矩阵降阶的方法消去系统中的其他节点,得到仅包含研究区域节点的部分节点降阶雅可比矩阵,进而求得接入点电压关于本地无功功率和风电场无功功率变化的灵敏度,并得出风电场对接入局部区域的电压支撑能力指标。同时,通过相关灵敏度的比较还可以选择风电场接入电网的无功补偿点和确定无功补偿容量。实际系统算例结果表明该方法是准确可行的,并具有良好的适应性。

基于几何法Delta并联机器人运动学分析

为避免解析法求解与数值法求解所具有的缺点,根据平行四边形结构的运动特性,简化了Delta并联机器人结构模型,并建立了3个惯性坐标系,将3个不同位置支链转换至相同状态下进行分析,采用几何法构造出机构位置正解与逆解的低阶方程组。根据刚性杆两端点运动速度在沿杆件方向分速度相同原理,构造了机构驱动输入与末端执行器输出的速度映射矩阵(速度雅克比矩阵)。运用Matlab软件进行编程,并通过实例验证了本机构位置正逆解算法的正确性。

基于遗传算法的Stewart型平台结构参数优化设计

机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为Stewart型平台优化设计目标函数的合理性 ,并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数 ,应用遗传算法优化设计了大射电望远镜Stewart型精调平台的结构参数 。

基于Newton-Raphson功率不匹配的电流注入潮流控制

为进一步简化电流注入潮流控制补偿方法,利用Newton-Raphson功率不匹配方法构建功率不匹配的电流注入潮流控制方法。该方法基于STATCOM总线控制网络,并利用压控总线与零功率产生所需的电压幅值作为控制指标。STATCOM的连接总线功率不匹配方程包含在Newton-Raphson电流注入潮流方程,以及其他PQ总线的电流匹配方程中。此外,利用最终的目标值在迭代过程中对STATCOM的参数进行更新。通过该总线发电方式,可减少所需的方程数目。开发的模型降低了计算机程序代码的复杂性,避免Jacobian矩阵修改,并提高可重用性。最后,对所研制的STATCOM模型的性能,使用标准IEEE测试系统进行验证。

峰值电流控制模式SPWM-H逆变器斜坡补偿设计

由于开关的高频切换作用,单相H桥逆变器会出现非线性行为,这种非线性行为对系统会造成很大的损害。以峰值电流控制模式下单相H桥逆变器为研究对象,分析了系统出现的分岔现象。建立雅可比矩阵的离散模型,推导出单相H桥逆变器雅可比矩阵离散模型下斜坡补偿的取值范围。通过仿真分析验证了加入分析出的斜坡补偿值,得到加入斜坡补偿前后的电流波形图。结果表明,斜波补偿可以很好地抑制逆变器的分岔现象,使单相H桥逆变器在占空比比较大时稳定运行。