基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究

在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器,试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果,对滑转率的变化有较优的跟随效果,为拖拉机耕深控制系统多参数控制提供理论基础。

社区与三甲医院联合管理模式在社区2型糖尿病管理中的效果评价研究

目的探讨社区与三甲医院联合管理模式在社区糖尿病纵向管理中的效果。方法将劲松社区441例2型糖尿病患者随机分为强化管理组(强化组)220例和标准管理组(标准组)221例。强化组和标准组均由专门的全科医师在三级医院医生的指导下,按照《中国2型糖尿病防治指南(2007年版)》中的要求进行综合管理,强化组的随访、糖化血红蛋白(HbA1c)监测和尿微量清蛋白监测频次分别为1次/2个月、1次/3个月和1次/6个月,标准组分别为1次/3个月、1次/6个月和1次/年。在两组患者管理满2.5年后,对其管理效果进行评价。结果干预前,强化组与标准组的空腹血糖(FPG)、HbA1c、收缩压(SBP)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平、达标率及联合达标率间差异均无统计学意义(P>0.05),舒张压(DBP)水平间差异有统计学意义(P<0.05);干预后,除强化组与标准组的HbA1c达标率间差异有统计学意义(P<0.05)外,其余指标间差异均无统计学意义(P>0.05)。强化组干预前后比较,FPG、HbA1c、SBP、DBP、LDL-C水平间差异均有统计学意义(P<0.05),FPG、HbA1c、血压达标率及联合达标率间差异均有统计学意义(P<0.05)。标准组干预前后比较,FPG、HbA1c、SBP水平间差异均有统计学意义(P<0.05),FPG、HbA1c、血压达标率间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论社区卫生服务中心与三甲医院联合管理模式可以有效提高2型糖尿病患者的HbA1c达标率和联合达标率。

2型糖尿病管理八年联合达标对心血管事件及全因死亡的影响研究

目的探讨2型糖尿病(T2DM)管理八年联合达标对心血管事件及全因死亡的影响。方法在北京社区糖尿病研究(BCDS)课题内,以劲松社区441例T2DM患者为研究对象,患者入选时间为2008年8—12月,随访至2016年9月,无脱落病例。采用随机数字表法,将纳入患者分为强化管理组(n=220)和标准管理组(n=221)。两组患者均由全科医师在三级甲等医院专家指导下进行"一对一"管理,定期随访及监测各项指标,及早发现并发症并进行干预。两组患者的管理差异主要为随访周期及重要指标的检测频率不同:强化管理组患者每2个月随访1次,糖化血红蛋白(Hb A1c)每3个月检测1次、尿微量清蛋白排泄率(UAER)每6个月检测1次;标准管理组患者每3个月随访1次,Hb A1c每6个月检测1次、UAER每年检测1次。比较两组患者2008—2016年各代谢指标达标率及联合达标率、终点事件发生率,分析联合达标次数对心血管事件及全因死亡的影响。结果强化管理组患者2012年空腹血糖(FPG)达标率低于标准管理组,2015—2016年FPG、Hb A1c、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)达标率及联合达标率高于标准管理组,2015年血压达标率高于标准管理组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者2008—2016年全因死亡、脑血管事件、心血管事件、糖尿病肾病、糖尿病视网膜病变、周围血管事件、肿瘤发生率及总终点事件发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。共139例(31.5%)患者联合达标次数≥3次,余302例(68.5%)联合达标次数<3次。联合达标次数≥3次患者全因死亡、心血管事件发生率及总终点事件发生率低于联合达标次数<3次患者,差异有统计学意义(P<0.05)。经Log-rank检验,联合达标次数≥3次患者全因死亡、心血管事件累积风险低于联合达标次数<3次患者,差异有统计学意义(P<0.05)。管理第6年,联合达标次数≥3次患者的全因死亡、心血管事件发生率低于联合达标次数<3次患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论社区医院与三级甲等医院联合精细管理可有效提高T2DM患者的联合达标率,联合达标次数≥3次患者的全因死亡和心血管事件发生率在管理第6年明显降低。

一种基于遗传算法的联合功率和速率控制算法

从最小化系统的中断概率和功率消耗的角度出发,给出了一种新的联合功率和速率控制算法。称之为基于遗传算法的联合功率和速率控制算法-GAJPR算法。算法要求所有移动用户根据他们的位置、QoS和密度协调他们的发射功率和传输速率。模拟结果表明:GAJPR算法相对于对功率和速率完全没有控制的情况的性能提高是巨大的。

数据链中基于动态博弈的联合功率与速率控制

为了满足机间数据链多种业务功能的需求以及大数据量战场信息传输需求,需要对各节点传输速率和发射功率进行联合控制,提出了一种基于动态博弈的联合功率与速率控制算法.在速率与功率控制中同时引入动态博弈,解决了传输速率与发射功率的最优化问题,证明了该算法纳什均衡点的存在性和唯一性.通过算法仿真表明,提出的动态博弈算法与固定速率功率分配算法、传统的静态博弈联合控制算法相比,各节点的传输速率值至少提升了约50.92%,收敛速度提升了约50%,发射功率收敛速度提升了80%,使系统具备更强的稳定性和公平性.

视频通信中的码率控制技术研究

介绍了视频通信中的码率控制技术,对码率控制技术的研究发展现状进行了综述。特别是,对以TMN8算法为核心的码率控制算法做了比较详细的介绍,分析了此算法存在的不足,并简要介绍了一些解决方法。

基于Internet的实时视频信号传输研究进展

随着Internet带宽和计算机处理能力的迅速提高 ,实时Internet视频传输在科研和工业领域引起了极大的研究兴趣。本文介绍了实时Internet视频传输的基本方法 ,针对Internet分组的丢失特性 ,讨论了具有差错复原能力的视频压缩与编码技术 ,详细介绍了Internet视频传输的信源 /信道联方编码技术 ,并对今后的研究方向进行了概括的描述。

数据链中基于分层博弈的联合控制

机间数据链通信系统中,节点间具有多种业务功能及大数据量战场信息传输的需求,因此需要对各节点传输速率和发射功率进行控制。针对此,提出基于博弈论的分层联合控制方法,采用了组合代价函数的形式,该方法有效地解决了数据链系统中传输速率与发射功率的联合最优化问题,减少了网络的功率消耗,提升了节点间数据传输速率,满足了机间数据链不同业务的不同速率要求。仿真结果表明,提出的分层联合控制算法能使功率与速率达到联合最优,同时具有快速收敛的特性,有效地提升了机间数据链的低截获能力和抗干扰特性。

颈椎前路钩椎关节融合与传统椎骨终板间融合的融合时效比较:一项前瞻性随机对照研究

目的:比较颈椎前路融合术(anterior cervical discectomy and fusion,ACDF)中,钩椎关节融合(uncover-tebral joint fusion,UJF)与传统椎骨终板间融合(traditional interbody fusion,TIF)的融合时效和安全有效性.方法:2020年5月~2021年6月招募并收治44例单节段颈椎病患者,使用计算机随机数表法分为观察组和对照组,每组22例.观察组施行UJF,对照组施行TIF.两组均取自体髂骨进行植骨融合.通过动力位X线片及CT评估两组术后早期(术后3个月、6个月)融合率.通过日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分、颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估两组的临床疗效.结果:共有40例患者完成了计划随访,UJF组20例,TIF组20例.两组患者年龄、性别比、体重指数(BMI)均无统计学差异(P>0.05).两组手术时间(133.0±29.4min vs.124.2±26.3min,P=0.3271)及术中出血量(68.5±48.7ml vs.83.5±54.5ml,P=0.3645)无显著性差异.UJF组术后3个月、6个月融合率显著性高于TIF组(术后3个月70%vs.10%,P<0.0001;术后6个月95%vs.65%,P=0.0177).两组术后1周、3个月及6个月JOA评分、VAS评分、NDI较术前均有显著性改善(P<0.05),两组之间同时间点比较均无显著性差异(P>0.05).两组术后均未发生假体下沉和移位、螺钉松动和断裂、手术节段椎间孔再次狭窄等并发症.结论:UJF与TIF治疗单节段颈椎病可同样够获得令人满意的疗效;UJF的早期融合率明显高于TIF,是一种安全有效的手术方式.

面向应用层QoS的实时视频优化码率控制

基于传统视频信源编码在应用层QoS的联合信源信道优化,研究了信源编码和信道编码之间合理分配带宽以及信道与信源联合编码下的有效码率控制问题.依据视频编码的实时可变帧率下的VBR视频网络传输信道模型,提出了网络接入带宽统计复用基础上的优化信道码率分配;根据信道传输失真,推导出基于图像帧的全局信源信道联合失真估算递归模型,按照模型运算率失真优化下的跳帧参数和帧内宏块刷新率,实现整体的图像编码质量优化控制.相对于普遍采用的基于宏块的局部优化控制策略,所提出的优化码率控制策略能获取更一致的图像质量和更高的性能增益.

一种基于博弈论的联合功率和速率控制算法

提出了一种基于博弈论的适用于CDMA系统上行链路的分布式联合功率和速率控制算法。算法假定每个移动台都能实施联合功率和速率控制,所有移动台是非合作性的。移动台的目标是根据自己当前无线信道,使自己收益(payoff)最大。仿真结果表明:文中算法性能优于固定速率功控算法,并且收敛到唯一的纳什均衡点。

关于ATM网络承载可变比特率MPEG视频流的研究

根据ＭＰＥＧ视频编码算法的特性，提出一种改进的ＡＴＭ网络承载可变比特率ＭＰＥＧ流的方法。该方法使网络利用率接近１００％，同时图象质量基本恒定，实现起来也不复杂。

分布式视频编码

随着网络的发展和无线视频的应用,分布式视频编码(DVC)理论越来越受到大家的重视。本文主要介绍了分布式视频编码的理论基础及其应用方法,并简要介绍了目前该领域的研究方向和成果。

苏、鲁、豫、皖、鄂五省2006年疟疾疫情分析

目的分析苏鲁豫皖鄂五省2006年疟疾流行情况,评价我国中部地区五省疟疾防治措施。方法收集苏鲁豫皖鄂五省2006年疟疾疫情报告、媒介监测、发热病人血检、血清学调查和防治措施进行分析。结果五省2006年共报告疟疾病例42744例,占全国疟疾发病的67%,平均发病率1.13/万,比2005年上升109.8%。病例主要分布于安徽和河南两省,报告病例40008例,占五省病例总数的93.6%。输入性疟疾病例458例,其中输入性恶性疟56例。2006年传播休止期治疗9.4万人,流行季节服药治疗11.6万人,治疗疟疾现症病人和疑似病人51907人次,实施药物滞留喷洒或杀虫剂浸帐灭蚊保护人口13.6万人。血检发热病人161.22万人次,阳性者21889人,阳性率1.36%,占全部报告病例的51.21%。抗体阳性率1.79%(24/13454);居民带虫阳性率0.32%(134/41534)。结论五省尽管采取有力的防治措施,但疟疾疫情仍呈回升态势,疟防工作仍十分艰巨。

砌块建筑中裂缝的控制和处理技术

分析我国砌块建筑的裂缝的防治的方法 ,特别是对“放”的概念作了重点阐述 ,同时在分析了国内外对此概念理解的基础上 ,结合我国即将颁布的《砌块建筑技术规程》 ,提出了对于墙体开裂的具体设计理念和墙体水平配筋率和连接件的设计要求。

结合信源特性与网络拥塞控制的可靠性视频传输算法(英文)

提出了一种用于在无线网络中传输视频的结合信源特性及网络拥塞控制的鲁棒性算法.通过场景建模以及特性分析,将分级编码产生的所有码流层划分成不同的类型,并根据它们对网络拥塞控制的贡献以及对重建图像质量的贡献不同,将其分成两个不同的队列.系统根据不同的网络丢包状态(即丢包是由网络拥塞引起还是由无线信道的不可靠传输引起)动态地调整信源速率、不等错误保护强度以及拥塞控制策略.仿真结果表明,该方法与MPEG-4信源编码加固定速率Turbo码方法以及动态调整信源、信道编码速率加选择性丢I,B,P包的网络拥塞控制方法相比,能够提供更好的性能.

基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法

本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)关节驱动力矩的求解算法及在其基础上的捕捉目标控制算法 .首先 ,建立了计算 FFSR关节驱动力矩的求解算法 ;其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法提出了一种捕捉目标的力矩控制算法 ;最后 ,计算机仿真验证了本文提出算法的有效性 .

砌块建筑中裂缝的控制和处理技术

分析我国砌块建筑的裂缝的防治方法 ,特别是对“放”的概念作了重点阐述 ,同时在分析了国内对此概念理解的基础上 ,结合我国即将颁布的《砌块建筑技术规程》 ,提出对于墙体开裂的具体设计理念和墙体水平配筋率和连接件的设计要求。

带宽约束下FGS视频传输非均等错误保护

为了在带宽约束的丢包信道下获得最小的视频传输失真,提出一种基于MPEG-4精细粒度可扩展(FGS)编码的非均等错误保护(ULP)策略.该策略采用前向冗余纠错(FEC)方法进行错误保护,并根据FGS视频增强层之间存在的不同重要性,对不同的增强层分配不同速率的冗余数据.重要性高的层获得更强的错误保护,而重要性低的层获得较弱的错误保护.建立了平均网络丢包概率和FGS视频率失真之间的关系模型,设计了优化的FEC数据分配算法.在网络仿真器(NS-2)中的模拟结果表明,该错误保护策略可以有效地减少视频失真以及视频质量波动,在10%的平均丢包概率下,可以获得1.5dB的质量提高.

感知信道失真的GOP结构视频编码速率控制

针对采用GOP结构的低码率视频,提出了一种结合了信源失真特性与信道失真特性的信源编码的速率控制算法。该方法基于以GOP为单元的端到端的动态率失真模型,利用最小代价优化法搜索各帧的最佳量化参数。在不改变信源编码速率限制的条件下,通过合理地调整各帧之间的比特分配,有效提高了端到端的视频质量。实验表明,与JVT-G012相比,本文提出的速率控制算法对于中高速运动的视频序列PSNR的平均增益可达1dB以上。