Synchronization of Markovian jumping complex networks with event-triggered control

This paper investigates event-triggered synchronization for complex networks with Markovian jumping parameters.Nonlinear dynamics with Markovian jumping parameters is considered for each node in a complex network. By utilizing the proposed event-triggered strategy, and based on the Lyapunov functional method and linear matrix inequality technology,some sufficient conditions for synchronization of complex networks are derived whether the transition rate matrix for the Markov process is completely known or not. Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed theoretical results.

Analysis of Nonlinear Stochastic Systems with Jumps Generated by Erlang Flow of Events

In this paper we consider the stochastic systems with jumps (random impulses) generated by Erlang flow of events that lead to discontinuities in paths. These systems may be used in various applications such as a control of complex technical systems, financial mathematics, mathematical biology and medicine. We propose to use a spectral method formalism to the probabilistic analysis problem for the stochastic systems with jumps. This method allows to get a solution of the analysis problem in an explicit form.

自适应事件触发机制下分布时滞Markov跳变网络化系统H_(∞)故障检测

传统事件触发机制中阈值的选择会对信号传输效率产生很大影响。针对此问题,研究了自适应事件触发机制下具有分布时滞的Markov网络化系统的故障检测问题。设计了一种模态相关的自适应事件触发机制,通过动态调整阈值,提高了网络资源利用率。考虑网络时延和数据丢包现象,同步设计触发器和故障检测滤波器。构造模态相关的Lyapunov泛数,根据积分不等式技术推导出使系统随机稳定且具有H_(∞)性能的充分条件。利用解耦方法和LMI技术求解出了故障检测滤波器参数。最后通过数值仿真验证了方案在节省网络资源上的优势。

基于事件触发的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制

为减少不必要的网络资源传输,解决实际复杂系统的有限时间问题,提出一种基于事件触发方案的奇异semi-Markov跳变系统的有限时间控制器设计方法。在事件触发方案下,用系统的时滞表示网络诱导时延,闭环系统可以建模为一个时滞系统。首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格矩阵不等式的形式给出充分条件,以使事件触发方案下的闭环系统正则、无脉冲、随机有限时间有界;然后,通过求解矩阵不等式,得到状态反馈控制器的参数;最后,给出一个数值示例,通过仿真证明所提方法的有效性。

2022年亚洲跳绳锦标赛16岁及以上男子组个人花样项目成绩及编排特征研究

目的:找到新规则下亚洲顶级个人花样项目运动员的编排特征,为我国男子个人花样项目运动员的训练及编排提供指导和方向,提高我国运动员在个人花样项目中的竞争力。方法:运用文献资料法、录像分析法、数理统计法等研究方法,对2022年亚洲跳绳锦标赛16岁及以上男子组个人花样项目前8名的成绩及编排特征进行研究。结论:(1)运动员获得的成绩与8级难度动作的数量呈显著正相关,所以在个人花样项目成套动作编排中,8级难度动作的数量很大程度上决定了运动员的最终成绩;(2)个人花样项目成套动作的编排都是以多摇动作为主,对于力量与体操、缠绕与放绳这两类规定动作,大多数运动员都是将其作为高难度多摇动作之间的衔接动作;(3)目前国际比赛16岁及以上男子组个人花样项目使用的音乐节奏为125~135 BMP,教练员需要根据运动员的个人能力和风格进行编排;(4)在进行个人花样项目成套动作的编排时,考虑到运动员的体能消耗问题,8级难度的动作要编排到成套动作的前段,中、后段不宜出现过多的8级难度动作,以减少成套动作中的失误数量,保证成套动作的流畅性。建议:(1)基于8级难度动作的特点,运动员要加强腿部力量、核心力量以及手腕力量和灵活性的训练;(2)提高日常训练中运动员对不同节奏音乐的适应能力及合拍性,以适应比赛要求;(3)加强体能训练,帮助运动员在规定时间内完成更多的动作,提高运动成绩;(4)适当对规则进行调整,使个人花样项目的元素更加的多元化,提高项目的竞技性和观赏性。

事件触发机制下基于观测器的连续网络化Markov跳变系统的控制器设计

针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统,研究基于事件触发机制的观测器与控制器的协同设计问题.首先,考虑到系统状态不可测的情况,在控制器端构造观测器,通过对事件触发机制下信号传输时序的分析,将闭环系统建模为等价的时滞系统;其次,利用李雅普诺夫泛函稳定性定理和线性矩阵不等式方法,得到闭环系统稳定的充分条件;最后,给出控制器和观测器增益矩阵的求解方法,实现控制器和观测器的协同设计,并用数值仿真验证该设计方法的有效性.

欺骗攻击下奇异跳变系统状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制

本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机制。基于所提出的事件触发机制,建立了一种模态相关的脉冲混杂反馈控制器。通过构造脉冲时间相关和马尔可夫跳变模态相关的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合奇异值分解技术,获得了奇异马尔可夫跳变系统在欺骗攻击下的H_(∞)随机容许性准则。在线性矩阵不等式框架下实现了状态感知事件触发器和H_(∞)-脉冲混杂反馈控制器协同设计。直流电机驱动负载的仿真实例验证了本文方法的有效性。

Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制

本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性.

术中危机事件前瞻性预防护理在冠状动脉粥样硬化性心脏病行不停跳冠脉搭桥术患者中的应用

目的:探讨术中危机事件前瞻性预防护理在冠状动脉粥样硬化性心脏病行不停跳冠脉搭桥术患者中的应用效果。方法:将88例冠状动脉粥样硬化性心脏病行不停跳冠脉搭桥术患者按随机数字表法分为对照组和研究组各44例,对照组实施常规手术室护理干预,研究组实施术中危机事件前瞻性预防护理干预。比较两组体温、手术相关指标及干预前后生活质量水平[采用生活质量综合评定问卷(GQOL-74)]变化情况。结果:术中10、30、60 min,研究组体温起伏较为平稳,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05);研究组手术时间、术中低血压时间、术中出血量及平均住院时间等手术相关指标优于对照组(P<0.01,P<0.05);干预后,两组情感职能、角色职能、社会功能及生理职能等生活质量评分均高于干预前(P<0.05),且研究组高于对照组(P<0.05)。结论:对冠状动脉粥样硬化性心脏病行不停跳冠脉搭桥术患者开展术中危机事件前瞻性预防护理,有利于术中体温稳定,手术相关指标呈现改善趋势,提高患者术后生活质量。

基于事件触发的马尔可夫跳变系统耗散性滤波

研究网络化马尔可夫跳变系统的耗散性滤波器设计问题。特别地,采用事件触发的通信策略,设计相应的具有耗散性能的模态依赖滤波器。通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立充分性条件以确保过滤误差系统能够满足给定的耗散性指标。分别根据线性矩阵不等式设计相应的模态依赖滤波器增益和事件触发参数。通过仿真实例验证了理论结果的有效性。

优秀跳远运动员主项与兼项成绩变化特点研究

目的:探讨优秀跳远运动员主项和兼项成绩随时间推移变化的特点。方法:根据国际田联公布的第30-32届奥运会、第16-18届世锦赛男子跳远决赛前8名选手,以及自1990年以来世界田联所公布排名前20选手的信息,对其基础信息、不同年份成绩变化特点、兼项特点及成绩、停止参赛的年龄和停止兼项的时间点进行研究,旨在为教练员的训练提供一些启示。结果:①优秀男子跳远运动员的身高为184.4±5.6cm,体重为76.1±5.9kg,最好比赛成绩为8.52±0.19m,取得最好成绩时的年龄为24.7±3.5岁。②优秀跳远运动员普遍从15岁起开始进行跳远比赛,到18岁时,大多数优秀跳远运动员把参加跳远训练和比赛作为自己的竞技奋斗目标。③优秀跳远运动员成绩的增长期、高峰期、下降期分别出现在14-20岁、20-31岁、31-39岁。④优秀跳远运动员主要选择100m、三级跳远、跳高等与主项较为接近的项目作为兼项,且兼项成绩普遍优异。优秀跳远运动员选取的兼项对主项成绩的提升有促进作用,而兼项成绩提升与主项成绩的提升呈正相关。⑤在成绩增长期和下降期停止兼项的运动员,其最好成绩优于在成绩高峰期停止兼项的运动员。停止兼项时间较晚的运动员存在竞技年限较长、最好成绩较高的现象。

基于自适应事件触发的跳变系统故障检测滤波

本文讨论了一类基于自适应事件触发机制的离散马尔科夫跳变系统在网络传输下的故障检测滤波器设计问题.对系统测量输出设计自适应事件触发机制,可以减少计算负载或节省有限的网络带宽.使用Bernoulli随机变量来描述网络是否能够成功地接收系统跳变模态,且基于Lyapunov稳定性理论设计了一种部分模态依赖的故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且满足Η_(∞)性能指标,并通过求解线性矩阵不等式得到故障检测滤波器参数,通过仿真例子说明该设计方法的有效性.

背越式跳高起跳中肢体摆动动作对起跳效果影响的研究

为了探讨跳高起跳过程中手臂和腿的摆动动作对起跳效果的影响,运用运动生物力学和人体数学模型等方法进行分析。结果表明,起跳过程中摆臂对运动成绩的影响大于摆动腿;在背越式跳高起跳支撑阶段,手臂和腿的摆动产生的相对摆动动量对提高身体重心垂直速度的平均贡献率为11.4%;我国运动员手臂和腿的相对摆动动量的利用率为68.5%,表明运动员手臂和腿的摆动动量没有发挥最大效益,提示运动员手臂和腿的相对摆动动量有一定的挖掘的潜势。

从全运会成绩透视我国田径男子跳跃项目的发展

运用文献法、统计法和比较法,对全运会田径男子跳跃项目成绩变化特征进行了分析,并系统分析了我国田径男子跳跃项目成绩"下滑"的原因,提出了振兴我国田径男子跳跃运动的若干建议。

当代田径跳跃项目训练发展的趋向

本文用文献分析法，对田径跳跃项目训练发展趋向的共性进行了归纳和总结，旨在为教练员丰富训练思路提供参考。

对我国跳高项目制胜因素的分析

运用文献资料调研、比较分析和逻辑归纳等方法,通过对我国男女跳高项目的训练特点进行归纳分析,认为:对原有项目特征的突破性认识,继而在训练方法、手段上不断创新,是我国男女跳高项目一度崛起的重要因素;在特定的历史条件下,有创新则兴,无创新则衰是我国男女跳高项目发展的客观规律。

田径跳跃类项目选材指标的差异性分析

运用文献资料法、问卷调查法、特尔斐法对跳跃类项群运动员选材指标进行筛选,发现跳远、跳高和撑竿跳高运动员的选材指标既具有速度力量类项群的共性特征,也具有各自专项的个性特征,从生物力学、生理学、心理学和训练学等方面深层次分析指标之间的异同点,旨在为广大跳跃项目教练员选材提供参考依据。

反熔丝型现场可编程门阵列单粒子锁定实验研究

利用单粒子效应脉冲激光和锎源模拟试验系统,对反熔丝型A42MX36现场可编程门阵列进行了单粒子锁定敏感性评估试验。脉冲激光试验确定了单粒子锁定脉冲激光阈值能量及其等效重离子LET、锁定电流等敏感参数;锎源模拟试验确定了单粒子锁定截面。对试验中出现的由单粒子绝缘击穿和单粒子伪锁定引起的电流跃变现象进行了讨论和分析。

不确定环境下研发投资决策的期权博弈模型

假定产出价格(随机需求)服从带跳的几何布朗运动来模拟研发项目中突发事件和市场的不确定性特点,拓展了用几何布朗运动模拟市场不确定性的双寡头期权博弈模型,同时也是在带跳的几何布朗运动的实物期权方法中融入了竞争策略互动的影响。敏感性分析结果表明随着这两类不确定性的增大,参与双方进入门槛值都变大。突发事件带来的不确定提高会使得参与双方的期权价值降低,但是市场的不确定性变大对于追随者来说等待是有价值的,对领先者的期权价值的影响却是不定的。

从社会网络角度对富士康跳楼事件的再分析

评估2010年富士康跳楼事件的相关文献,从社会网络角度对该事件进行内容分析,可以发现富士康的企业网络规模、网络地位和关系强度,员工的社会网络规模和关系强度,共同促成了该事件的发生。在工业化背景下,产业转型和城市化分别对企业和个人的社会网络产生重要影响,并进而影响到其行为和工作场所中的雇佣关系。