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普通烟草KCS基因家族的鉴定及非生物胁迫表达模式分析
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作者 郭存 刘晓姗 +11 位作者 李志远 李浩昊 段柯帆 郑吉云 田华 王瑗申 商暾 叶柯妤 孙晋浩 李东徽 貊志杰 李尊强 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期61-70,共10页
【目的】为探究烟草KCS基因在非生物胁迫下所起的作用。【方法】采用生物信息学方法对烟草KCS基因进行系统进化、共线性和表达模式等分析。【结果】从普通烟草中鉴定出41个KCS基因;拟南芥和新鉴定的烟草KCS基因可划分为8个亚组,大部分... 【目的】为探究烟草KCS基因在非生物胁迫下所起的作用。【方法】采用生物信息学方法对烟草KCS基因进行系统进化、共线性和表达模式等分析。【结果】从普通烟草中鉴定出41个KCS基因;拟南芥和新鉴定的烟草KCS基因可划分为8个亚组,大部分亚组均含拟南芥和烟草成员;10个NtKCS成员源自全基因组复制事件,NtKCS10和NtKCS11是AtKCS02的同源基因,可能具有相似的生物学功能;普通烟草KCS基因启动子含多个与胁迫相关的顺式作用元件,其成员的表达具有一定的组织特异性;在盐和干旱胁迫下,NtKCS09、NtKCS11和NtKCS16表达量均有提高,可能参与烟草胁迫响应等信号传导过程。【结论】本研究对普通烟草KCS家族成员进行了系统的鉴定与分析,为深入研究烟草KCS家族基因的生物学功能奠定理论基础。 展开更多
关键词 烟草 kcS基因 系统进化 表达模式 非生物胁迫
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KEF推出新款超低音扬声器--KC92/Kube
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《视听前线》 2024年第4期50-51,共2页
自1961年以来,KEF一直致力于打造沉浸式音效体验,并引以为豪。如今,六十多年过去了,重新定义音效体验仍然是KEF的首要任务。KC92谐振抵消超低音扬声器和Kube超低音扬声器就是以此目标推出的产品,它们是KEF完整产品系列的最新成员。通过... 自1961年以来,KEF一直致力于打造沉浸式音效体验,并引以为豪。如今,六十多年过去了,重新定义音效体验仍然是KEF的首要任务。KC92谐振抵消超低音扬声器和Kube超低音扬声器就是以此目标推出的产品,它们是KEF完整产品系列的最新成员。通过创新技术和设计,这些新型超低音扬声器以无与伦比的准确度提供深沉细腻的震撼低音,展现每个生动细节。 展开更多
关键词 KEF 沉浸式 音效 kc 超低音扬声器 KU 重新定义 低音
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新Kalina循环系统(KCS)34的热力学分析 被引量:3
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作者 岳秀艳 韩吉田 +1 位作者 于泽庭 岳炜莉 《发电与空调》 2014年第3期9-13,共5页
本文提出新Kalina循环即一次抽汽回热式KCS34和分级抽汽回热式KCS34,根据热力学第一定律和第二定律,利用EES软件仿真模拟对该循环进行热力性能分析,并与基本KCS34进行相同条件下的性能对比,研究了抽汽压力、透平进口压力和透平进口温度... 本文提出新Kalina循环即一次抽汽回热式KCS34和分级抽汽回热式KCS34,根据热力学第一定律和第二定律,利用EES软件仿真模拟对该循环进行热力性能分析,并与基本KCS34进行相同条件下的性能对比,研究了抽汽压力、透平进口压力和透平进口温度变化对一次抽汽回热式KCS34性能的影响。研究结果表明:额定工况下,一次抽汽回热式KCS34的热效率为12.33%,比基本KCS34高0.35%;效率为46.07%,比基本KCS34高1.35%。且与一次抽汽回热式KCS34相比,分级抽汽回热式KCS34热效率高0.13%,效率高0.49%。另外,抽汽压力增加,一次抽汽回热式KCS34发电量和效率逐渐降低,热效率在10bar时达到最大;随着透平进口压力增加,一次抽汽回热式KCS34热效率逐渐增加,发电量和效率在30.79 bar时达到最大;随着透平进口温度增加,一次抽汽回热式KCS34热效率逐渐、发电量和效率都增大。 展开更多
关键词 一次抽汽回热式kcS34 分级抽汽回热式kcS34 基本kcS34 热力学性能 EES程序
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黄瓜β-酮脂酰辅酶A合成酶基因CsKCS11的功能初步分析
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作者 韦明月 郭孝文 +3 位作者 邱嘉鑫 宋怡颖 柴乖强 段义忠 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2023年第10期23-31,共9页
为了鉴定和挖掘黄瓜β-酮脂酰辅酶A合成酶(β-KetoacylCoAsynthetase,KCS)编码基因,以设施黄瓜为材料,通过转录组测序鉴定、基因克隆与表达载体的构建、干旱胁迫下的表达分析和转化拟南芥等方法,研究了CsKCS11的生物学功能。结果表明,黄... 为了鉴定和挖掘黄瓜β-酮脂酰辅酶A合成酶(β-KetoacylCoAsynthetase,KCS)编码基因,以设施黄瓜为材料,通过转录组测序鉴定、基因克隆与表达载体的构建、干旱胁迫下的表达分析和转化拟南芥等方法,研究了CsKCS11的生物学功能。结果表明,黄瓜CsKCS11基因(NCBI登录号OL660537)的开放阅读框为1542 bp,编码513个氨基酸;序列分析表明,CsKCS11蛋白亲疏水性平均值(Gravy)为-0.083,为亲水性蛋白,二级结构中α螺旋、无规则卷曲、延伸链和β转角所占比例分别为44.64%、35.48%、15.20%和4.68%;系统进化分析表明,CsKCS11与冬瓜KCS11蛋白亲缘关系最近;同时将CsKCS11转化拟南芥,转基因拟南芥后代植株具有抵御干旱胁迫的能力;干旱胁迫下的表达分析表明,黄瓜CsKCS11能够被干旱胁迫诱导表达,且随着干旱胁迫时间的延长,其表达量呈现出先升高后降低的趋势,并且在干旱胁迫12h时达到最高。研究结果为进一步阐明黄瓜CsKCS11参与蜡质合成的机制奠定了基础。 展开更多
关键词 黄瓜 表皮蜡质 kcS 抗旱
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强KC空间的若干性质
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作者 孙伟华 许玉铭 范玲玲 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期44-46,53,共4页
进一步讨论了强KC空间的性质,给出了强KC空间是Katetov-强KC空间的一个充分条件.
关键词 kc空间 kc空间 Katetov-强kc
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发展追赶过程中收入差距与环境破坏的动态关系——对KC和EKC关系的模型与实证分析 被引量:14
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作者 钟茂初 孔元 宋树仁 《软科学》 CSSCI 北大核心 2011年第2期1-6,共6页
以一个动态追赶模型来模拟EC和EKC的倒U形,并进一步确认收入不公平也与环境破坏的正向关系的可能,模拟结果显示收入差距和环境质量的关系在追赶初期正向关系更为显著,对CO2、SO2和基尼系数的跨国数据检验证实了作者模型的判断,CO2体现出... 以一个动态追赶模型来模拟EC和EKC的倒U形,并进一步确认收入不公平也与环境破坏的正向关系的可能,模拟结果显示收入差距和环境质量的关系在追赶初期正向关系更为显著,对CO2、SO2和基尼系数的跨国数据检验证实了作者模型的判断,CO2体现出的EKC是一个先减速增加、后加速增加,然后减速下降的过程,SO2则是一个先减速增加,后加速增加的过程,但这一结果并不妨碍整体简单回归的凹性,这也是常规凹性检验中所忽略的部分;同时在两种污染物对基尼系数的回归中也发现了模型中出现的正向关系,即环境恶化与收入差距扩大并存。 展开更多
关键词 追赶效应 Ekc kc 动态模型
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关于强KC空间 被引量:1
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作者 孙伟华 许玉铭 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期42-45,54,共5页
引入了强KC空间的概念,简要讨论了强KC空间和KC空间的关系,主要证明了空间(X,τ)是极大可数紧空间与空间(X,τ)是极小强KC空间等价.
关键词 kc空间 kc空间 极大(可数)紧 FDS性质
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谷子KCS基因家族鉴定及其对干旱胁迫的响应 被引量:1
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作者 朱垠豪 李晨 +4 位作者 葛星辰 朱倩倩 段明 韩渊怀 马芳芳 《山西农业科学》 2023年第6期599-609,共11页
酮脂酰辅酶A合酶(β-ketoacyl-CoA synthase,KCS)是超长链脂肪酸合成过程中的限速酶,主要负责调控脂肪酸和蜡质的合成与积累。为了为谷子抗旱品种的选育提供新的线索,研究利用隐马尔可夫模型对谷子KSC基因家族进行鉴定,并利用生物信息... 酮脂酰辅酶A合酶(β-ketoacyl-CoA synthase,KCS)是超长链脂肪酸合成过程中的限速酶,主要负责调控脂肪酸和蜡质的合成与积累。为了为谷子抗旱品种的选育提供新的线索,研究利用隐马尔可夫模型对谷子KSC基因家族进行鉴定,并利用生物信息学技术对谷子KCS基因家族进行系统分析与鉴定,并对其理化特征、进化关系、保守基序、基因结构、顺式调控元件、亚细胞定位、共线性进行分析和表达模式分析。结果表明,从谷子基因组中共鉴定到33个KCS基因;系统进化和共线性分析结果显示,谷子KCS基因与高粱、玉米进化关系更近;启动子区包含许多激素响应、逆境响应和生长发育相关元件,暗示KCS基因可能参与多个生物学过程;谷子KCS基因在穗部表达量最高,其次为叶片,早晚表达量均高于中午。此外,干旱胁迫下谷子Seita.9G470700和Seita.9G487500基因的表达量显著高于对照,表明这2个KCS基因在谷子干旱响应中发挥重要作用。 展开更多
关键词 谷子 β–酮脂酰辅酶A合酶 生物信息学分析 表达分析 干旱胁迫响应
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Kalina循环系统KCS11的热力学研究 被引量:1
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作者 岳秀艳 韩吉田 +1 位作者 于泽庭 岳炜莉 《节能》 2014年第8期23-26,2,共4页
KCS11是一种有效的低温余热发电方式,对其研究具有重要的意义。通过建立数学模型,利用EES软件仿真模拟,对基本KCS11和改进KCS11进行相同条件下热力性能分析和对比,结果证明:改进KCS11比基本KCS11具有更高的热效率和火用效率。
关键词 基本kcS11 改进kcS11 热力学性能 EES程序
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冷前回热式Kalina循环系统(KCS)34g的热力学分析 被引量:1
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作者 岳秀艳 韩吉田 +1 位作者 于泽庭 岳炜莉 《制冷与空调》 2014年第8期50-53,共4页
提出冷前回热式KCS34g,根据热力学第一定律和第二定律,利用EES软件对该循环进行热力性能分析,并与基本KCS34g进行相同条件下的性能对比,研究透平进口压力、氨质量分数和透平出口压力变化对冷前回热式KCS34g性能的影响。研究结果表明:在... 提出冷前回热式KCS34g,根据热力学第一定律和第二定律,利用EES软件对该循环进行热力性能分析,并与基本KCS34g进行相同条件下的性能对比,研究透平进口压力、氨质量分数和透平出口压力变化对冷前回热式KCS34g性能的影响。研究结果表明:在额定工况下,冷前回热式KCS34g的热效率为11.93%,比基本KCS34g高0.99%;效率为52.26%,比基本KCS34g高4.34%;随着氨质量分数增大和透平出口压力降低,冷前回热式KCS34g热效率、发电量和效率均增大;随着透平进口压力增加,冷前回热式KCS34g热效率逐渐增加,发电量和效率在29 bar时达到最大。 展开更多
关键词 冷前回热式kcS34g 基本kcS34g 热力学性能 EES程序
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基于80C196KC的原动机仿真系统设计 被引量:12
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作者 覃平生 刘觉民 +2 位作者 周有庆 罗德荣 聂卫民 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期41-45,共5页
介绍一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统,该系统综合了原动机仿真系统数学模型的已有成果。对系统中的调速器、电流调节器和触发器,利用灵活的计算机软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,且使整个系统的控制精度、可靠... 介绍一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统,该系统综合了原动机仿真系统数学模型的已有成果。对系统中的调速器、电流调节器和触发器,利用灵活的计算机软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,且使整个系统的控制精度、可靠性和稳定性等大幅度地提高。对硬件、软件的设计,作了较为详细的阐述。静态、动态测试实验表明该系统不仅能很好地实现对原型调速器及原动机自平衡特性的仿真,而且与模拟电路的设计方案相比,具有明显的优势。 展开更多
关键词 80C196kc 原动机仿真系统 设计 电力系统 仿真模型
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大豆KCS基因的克隆及结构预测 被引量:2
12
作者 赵艳 翟莹 +2 位作者 邱增成 徐红红 国春晖 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期72-76,共5页
以大豆叶片总RNA为模板,利用RT-PCR方法,克隆获得大豆KCS基因序列。采用生物信息学方法对其进行预测分析,结果表明:大豆KCS基因的CDS序列长度为1533bp,编码510个氨基酸;大豆KCS基因编码的蛋白质理论分子量为57.1kD,等电点为9.03;该基因... 以大豆叶片总RNA为模板,利用RT-PCR方法,克隆获得大豆KCS基因序列。采用生物信息学方法对其进行预测分析,结果表明:大豆KCS基因的CDS序列长度为1533bp,编码510个氨基酸;大豆KCS基因编码的蛋白质理论分子量为57.1kD,等电点为9.03;该基因编码的蛋白具有两个完全跨膜结构;没有信号肽;其蛋白质二级结构中α螺旋占47.65%,无规则卷曲占35.88%,β折叠占16.47%;在进化关系上,与油茶、菟葵、苜蓿的亲缘关系相对较近,该研究结果可为大豆KCS基因结构和功能的进一步研究提供理论参考。 展开更多
关键词 大豆 kcS 基因克隆 结构预测
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清肝活血方及其拆方对酒精性肝病大鼠血浆内毒素水平及KC活化状态的影响 被引量:2
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作者 吴涛 柳涛 +2 位作者 郑培永 邢练军 季光 《中华中医药学刊》 CAS 2009年第5期940-944,共5页
目的:探讨清肝活血方及其拆方对酒精性肝病(alcoholic liver d isease,ALD)大鼠血浆内毒素水平及KC活化状态的影响。方法:雄性W istar大鼠100只,SPF级,随机分成空白组、CC l4组各10只,余80只为造模组,采用复合因素复制ALD模型6周。空白... 目的:探讨清肝活血方及其拆方对酒精性肝病(alcoholic liver d isease,ALD)大鼠血浆内毒素水平及KC活化状态的影响。方法:雄性W istar大鼠100只,SPF级,随机分成空白组、CC l4组各10只,余80只为造模组,采用复合因素复制ALD模型6周。空白组予等量生理盐水对照。CC l4组予微量CC l4腹腔注射2次/周。造模4周后将模型组随机分成4组,清肝活血方及其拆方组各15只,余为模型组。予等效剂量清肝活血方及拆方灌胃2周。检测血清ALT、AST水平;留取肝脏标本进行HE染色;采用偶氮显色法检测血浆内毒素水平;免疫组织化学染色检测肝组织CD68表达。结果采用SPSS12.0统计软件进行单因素方差分析及两两比较。结果:(1)清肝活血方及其拆方均可明显改善ALD大鼠肝脏脂肪变及肝脏炎症程度,清肝活血方>活血方>清肝方,清肝活血方优于清肝方。(2)清肝活血方能显著降低模型大鼠血清ALT水平,清肝方和活血方无明显作用;清肝方、活血方、清肝活血方均可明显降低ALD大鼠血清AST水平,组间比较无显著差异。(3)清肝活血方及其拆方均能降低模型大鼠血浆内毒素水平,组间比较无显著差异。(4)清肝活血方及其拆方均可抑制模型大鼠KC活化,活血方优于清肝活血方,清肝活血方优于清肝方。结论:清肝活血方及其拆方发挥对ALD的防治作用,其作用机理可能与降低血浆内毒素水平和抑制KC的活化有关。 展开更多
关键词 清肝活血方 清肝方 活血方 酒精性肝病 kc
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甘蓝型油菜中KCS6基因的克隆和功能分析 被引量:3
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作者 武玉花 曹应龙 +4 位作者 罗军玲 邢素娜 吴磊 李晓飞 卢长明 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期567-574,581,共9页
采用基因组步移和RACE(rapid amplification of cDNA ends)技术,从甘蓝型油菜中双9号中克隆到了KCS6基因。甘蓝型油菜中KCS6基因有两个拷贝:BnKCS6c(与甘蓝的mRNA 99%同源)和BnKCS6a(与白菜的mRNA 99%同源)。这两个拷贝的编码区长度均为... 采用基因组步移和RACE(rapid amplification of cDNA ends)技术,从甘蓝型油菜中双9号中克隆到了KCS6基因。甘蓝型油菜中KCS6基因有两个拷贝:BnKCS6c(与甘蓝的mRNA 99%同源)和BnKCS6a(与白菜的mRNA 99%同源)。这两个拷贝的编码区长度均为1 494bp,含有2个外显子,一个长1 045bp,另一个449bp。种子发育初期KCS6基因在角果皮和种子中表达量高,随着种子成熟表达量迅速降低。两个KCS6的转基因都可以在酵母中正常表达,但不能合成超长链脂肪酸,表明酵母中异源表达的KCS6蛋白没有活性,或KCS6蛋白不能以酵母的脂肪酸作为催化底物合成超长链脂肪酸。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 kcS6基因 克隆 表达谱 转基因 酵母表达
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不同波长下KCS船运动响应与波浪增阻数值研究 被引量:3
15
作者 郭浩 王建华 万德成 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期11-23,共13页
准确预报船舶在波浪中的运动和力可以为船舶性能评估提供参考。采用naoe-FOAM-SJTU求解器,数值模拟固定和放开垂荡、纵摇自由度的KCS船在不同波长的迎浪规则波中的运动。首先运用数值造波方法生成不同波浪周期的Stokes一阶深水规则波,与... 准确预报船舶在波浪中的运动和力可以为船舶性能评估提供参考。采用naoe-FOAM-SJTU求解器,数值模拟固定和放开垂荡、纵摇自由度的KCS船在不同波长的迎浪规则波中的运动。首先运用数值造波方法生成不同波浪周期的Stokes一阶深水规则波,与Stokes波的理论值对比确保造波的准确性;然后计算固定或放开垂荡和纵摇自由度的KCS船在0.65≤λ/L(波长/船长)≤1.95的遭遇波中的运动和阻力,研究KCS船的波浪增阻中绕射和辐射成分,且采用傅里叶分析法研究了运动与阻力的线性和非线性成分分布。结果表明,波浪绕射增阻受波长的影响不大,当波长接近船长时,船舶的垂荡和纵摇幅值以及波浪增阻均达到峰值,这主要由船体剧烈运动引起的辐射增阻导致,应避免船舶在此工况下航行。 展开更多
关键词 规则波 船体运动 重叠网格 kcS船 波浪增阻
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整车刚柔耦合悬架系统KC特性研究 被引量:3
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作者 李琤 张弘韬 姜能惠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期649-657,共9页
悬架综合性能和整车操纵稳定性及乘坐舒适度密切相关。针对某款国产车型的悬架综合性能验证,借助Adams/Car软件模块,建立了具有柔性稳定杆子系统的前悬架模型和具有柔性体扭力梁子系统的后悬架模型,形成刚柔耦合的整车悬架系统模型。将... 悬架综合性能和整车操纵稳定性及乘坐舒适度密切相关。针对某款国产车型的悬架综合性能验证,借助Adams/Car软件模块,建立了具有柔性稳定杆子系统的前悬架模型和具有柔性体扭力梁子系统的后悬架模型,形成刚柔耦合的整车悬架系统模型。将车轮位移和受力约束分别施加在悬架系统上,进行动力学及弹性运动学分析,得到不同特性下的车轮定位参数。仿真结果显示,仿真数值和实车K&C试验数据基本一致,悬架综合性能相比于对标车车型更加优化;同时,进一步开展稳态回转路试,从侧倾加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个维度,验证整车路试稳态特性满足设计要求,具备良好的运动特性。 展开更多
关键词 刚柔耦合模型 ADAMS/CAR 车轮定位参数 kc特性参数
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基于80C196KC单片机的便携式家庭心电血压监护仪的研制 被引量:10
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作者 谢宏韬 张永红 +2 位作者 张菊鹏 白净 孙阳 《北京生物医学工程》 EI 2001年第4期271-274,共4页
应用 8 0C196KC构成一个循环存储 8小时心电数据的便携式心电 血压监护仪 ,其核心单元是80C196KC单片机 ,还包括FlashMemory (闪速存储器 )存贮模块 ,SocketModem通讯模块 ,薄膜键盘 ,血压数据接口 ,液晶显示模块和电源转换模块。其特... 应用 8 0C196KC构成一个循环存储 8小时心电数据的便携式心电 血压监护仪 ,其核心单元是80C196KC单片机 ,还包括FlashMemory (闪速存储器 )存贮模块 ,SocketModem通讯模块 ,薄膜键盘 ,血压数据接口 ,液晶显示模块和电源转换模块。其特点是集心电图采集、分析、存储和显示等功能于一体 ,实现动态心电分析监护及心律失常的识别和报警 ,并把出现病变时的心电、血压数据通过电话线传到医院中心站 ,接收返回医嘱。心电信号实时自动分析系统包括QRS复合波的实时检测算法和心律失常自动分析软件 ,可以显示心电波形 ,心率 (HR)和早搏 (室早、房早 )累积数 ;自动识别 6种心律失常并报警。通过对MIT心电数据库的部分数据进行测试 ,结果表明仪器硬件设计合理 ,心电分析算法和疾病判出的实时性和准确性基本满足要求 ,其中QRS波群检出正确率为 99 9% ,停搏、漏搏和心动过速过缓检出的准确率均在 98%以上 ,而早搏 (室早、房早 )和RonT检出的准确率在 95 %以上。 展开更多
关键词 80C196kc单片机 心电图 监护 便携式 家庭心电血压监控仪
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基于87C196KC单片机的大型水电站节能控制系统研究 被引量:6
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作者 连晗 杜建根 崔蕾 《水利水电技术》 北大核心 2019年第11期175-180,共6页
针对当前节能控制系统易受到外界环境干扰、实现过程复杂和成本高的弊端,基于87C196KC单片机设计了一种新的大型水电站电压节能控制系统。详细分析了87C196KC单片机、A相电压检测电路、B相与C相电压检测电路、功放电路以及功率变换电路... 针对当前节能控制系统易受到外界环境干扰、实现过程复杂和成本高的弊端,基于87C196KC单片机设计了一种新的大型水电站电压节能控制系统。详细分析了87C196KC单片机、A相电压检测电路、B相与C相电压检测电路、功放电路以及功率变换电路的硬件设计过程。通过A/D转换器与D/A转换器对大型水电站电压信号进行转换,消除电压噪声信号;采用模糊控制算法实现软件电压节能控制。最后利用87C196KC单片机的强大接口功能与充分的指令系统,与晶闸管器件结合,通过功率变换电路对大型水电站进行电压节能控制。对所设计节能系统进行电压水平评估以及节能性测试,试验结果表明,所设计系统的用电稳定性更强,采用87C196KC单片机能够有效降低网损均值,提供优质电压分布,实现大型水电站的电压节能控制。 展开更多
关键词 大型水电站 87C196kc单片机 三相电压检测 模糊控制算法 节能控制
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基于87C196KC的足球机器人控制系统设计 被引量:9
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作者 柳林 郑志强 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第7期449-451,共3页
足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于 87C196 KC单片机的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令 ,解释指令 ,并... 足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于 87C196 KC单片机的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令 ,解释指令 ,并使用设计的 PID控制算法对直流电机进行控制。 展开更多
关键词 87C196kc 足球机器人 控制系统 设计 单片机 直流电机 PID控制
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低基液氨质量分数对卡琳娜循环系统(kcs-34)理论循环效率的影响 被引量:8
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作者 任慧琴 李惟毅 张军朋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期152-157,共6页
为探究卡琳娜循环系统(kcs-34)的热源进出口温度及质量流量均不发生变化的情况下,低基液氨质量分数a(<0.66)的变化对系统理论循环效率η的影响。通过改变蒸发器工质侧进口温度T8和富氨蒸气氨质量分数b,得出系统理论循环效率η与低基... 为探究卡琳娜循环系统(kcs-34)的热源进出口温度及质量流量均不发生变化的情况下,低基液氨质量分数a(<0.66)的变化对系统理论循环效率η的影响。通过改变蒸发器工质侧进口温度T8和富氨蒸气氨质量分数b,得出系统理论循环效率η与低基液氨质量分数a之间的关系。结果表明,在b不变的情况下,随着T8的增大,系统最大理论循环效率ηmax增大,a的取值区间呈减小趋势;在T8不变的情况下,随着b的增大,系统最大理论循环效率ηmax增大,系统最大理论循环效率ηmax对应的a值也逐渐增大,并且a的取值区间也呈增大趋势,同时,当T8保持不变并且a<0.36时,系统理论循环效率η会随着b的增大而减小,而当a>0.4时,系统理论循环效率η则会随着b的增大而增大。 展开更多
关键词 卡琳娜循环系统(kcs-34) 理论循环效率 氨-水溶液 低基液氨质量分数
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