基于组态王6.0的立体仓库网络控制系统

介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统。该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式。阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程站点控制方式网络系统连接的主要参数设置。该系统可以很好地实现立体仓库物料出入库的自动控制与管理。

橡胶硫化罐现场总线智能群控系统

针对目前橡胶硫化罐群控系统规模大,布线复杂,控制精度低等问题,设计了一套以现场总线技术为基础,采用先进的免疫模糊PID控制的橡胶硫化罐现场总线群控系统。该系统从根本上提高了硫化过程中温度和压力的控制精度,极大的提高了产品的合格率。缩短了硫化周期,平均每次缩短2～5min,控制效率提高,能耗降低。由于采用免疫模糊PID控制,控制性能优于常规的PID控制,为硫化控制精度的提高提供了一种新的尝试。