期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发 被引量:12
1
作者 郭吉昌 朱志明 +1 位作者 闫国瑞 马国锐 《电焊机》 2016年第10期1-6,共6页
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接... 针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。 展开更多
关键词 弧焊机器人 kuka KR30L16 离线编程系统 运动学求解 轨迹规划
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部