期刊文献+
共找到72篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Multi-sensor optimal weighted fusion incremental Kalman smoother 被引量:4
1
作者 SUN Xiaojun YAN Guangming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期262-268,共7页
In practical applications, the system observation error is widespread. If the observation equation of the system has not been verified or corrected under certain environmental conditions,the unknown system errors and ... In practical applications, the system observation error is widespread. If the observation equation of the system has not been verified or corrected under certain environmental conditions,the unknown system errors and filtering errors will come into being.The incremental observation equation is derived, which can eliminate the unknown observation errors effectively. Furthermore, an incremental Kalman smoother is presented. Moreover, a weighted measurement fusion incremental Kalman smoother applying the globally optimal weighted measurement fusion algorithm is given.The simulation results show their effectiveness and feasibility. 展开更多
关键词 weighted fusion incremental kalman filtering poor observation condition kalman smoother global optimality
下载PDF
Simultaneous estimation of surface soil moisture and soil properties with a dual ensemble Kalman smoother 被引量:1
2
作者 CHU Nan HUANG ChunLin +1 位作者 LI Xin DU PeiJun 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期2327-2339,共13页
In this paper, a new state-parameter estimation approach is presented based on the dual ensemble Kalman smoother(DEn KS) and simple biosphere model(Si B2) to sequentially estimate both the soil properties and soil moi... In this paper, a new state-parameter estimation approach is presented based on the dual ensemble Kalman smoother(DEn KS) and simple biosphere model(Si B2) to sequentially estimate both the soil properties and soil moisture profile by assimilating surface soil moisture observations. The Arou observation station, located in the upper reaches of the Heihe River in northwestern China, was selected to test the proposed method. Three numeric experiments were designed and performed to analyze the influence of uncertainties in model parameters, atmospheric forcing, and the model's physical mechanics on soil moisture estimates. Several assimilation schemes based on the ensemble Kalman filter(En KF), ensemble Kalman smoother(En KS), and dual En KF(DEn KF) were also compared in this study. The results demonstrate that soil moisture and soil properties can be simultaneously estimated by state-parameter estimation methods, which can provide more accurate estimation of soil moisture than traditional filter methods such as En KF and En KS. The estimation accuracy of the model parameters decreased with increasing error sources. DEn KS outperformed DEn KF in estimating soil moisture in most cases, especially where few observations were available. This study demonstrates that the DEn KS approach is a useful and practical way to improve soil moisture estimation. 展开更多
关键词 卡尔曼平滑 土壤水分 土壤性质 集合 参数估计方法 平滑器 卡尔曼滤波 模型参数
原文传递
基于Kalmam滤波和Kalman-RTS平滑的高铁轨道平顺性数据融合算法
3
作者 郭锦萍 白征东 辛浩浩 《测绘工程》 2023年第2期7-12,共6页
针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于CPⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题,文中基于高铁轨道平顺性测量系统,采用Kalman滤波和Kalman-RTS平滑算法对包括GNSS接收机、里程计、IMU在内的多种传感器的数据进行融合处理。实... 针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于CPⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题,文中基于高铁轨道平顺性测量系统,采用Kalman滤波和Kalman-RTS平滑算法对包括GNSS接收机、里程计、IMU在内的多种传感器的数据进行融合处理。实验表明,多传感器数据先通过Kalman滤波处理后,轨道测量绝对坐标横向偏差均值从纯GNSS的4.7 mm降低至2.2 mm,精度提升幅度达53.2%;再进行Kalman-RTS平滑处理后,绝对坐标横向偏差均值再度降低到1.6 mm,总的精度提升幅度达66.3%,相对坐标横向偏差均值精度提升幅度达10.1%,可以有效提升轨道测量作业效率。 展开更多
关键词 工程测量 高铁轨道平顺性 kalman滤波 kalman-RTS平滑
下载PDF
基于灰色模型和Kalman平滑器的多母线短期负荷预测 被引量:25
4
作者 魏少岩 吴俊勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期158-162,共5页
提出一种基于灰色模型和Kalman平滑器的多母线短期负荷预测方法。首先利用频域分解消去母线负荷序列的周周期分量,建立序列的灰色模型;利用系统负荷预测方法得到系统负荷预测值。然后基于灰色模型,将各母线负荷的累加序列作为状态,系统... 提出一种基于灰色模型和Kalman平滑器的多母线短期负荷预测方法。首先利用频域分解消去母线负荷序列的周周期分量,建立序列的灰色模型;利用系统负荷预测方法得到系统负荷预测值。然后基于灰色模型,将各母线负荷的累加序列作为状态,系统负荷的累加序列作为观测,建立线性离散随机系统模型,利用Kalman平滑器计算各母线负荷累加序列的最优估计值,最后经过累减还原并加上周周期分量得到母线负荷的预测值。Kalman平滑器利用高准确率的系统负荷预测结果对母线负荷预测进行调整,降低预测误差。在实际系统中进行了仿真验证,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 负荷预测 灰色模型 kalman平滑器 母线负荷预测
下载PDF
自校正信息融合Kalman平滑器 被引量:4
5
作者 邓自立 李春波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期236-242,248,共8页
对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,得到了噪声统计的在线估值器,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman平滑... 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,得到了噪声统计的在线估值器,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman平滑器,提出了一种按实现收敛性新概念,证明了自校正Kalman融合器按实现收敛于最优Kalman融合器,因而它具有渐近最优性.同单传感器自校正Kalman平滑器相比,它可提高平滑精度,一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 加权融合 MA新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校正kalman平滑器
下载PDF
基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用 被引量:4
6
作者 唐春艳 彭继兵 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期92-95,共4页
将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理。最后在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,实例仿真结果说明了其有效性。
关键词 交互多模算法 滑坡监测 数据处理 卡尔曼平滑器
下载PDF
基于变维滤波算法的Kalman最佳平滑器在滑坡监测数据处理中的应用 被引量:3
7
作者 唐春艳 彭继兵 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期586-592,共7页
本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑坡监测数据进行降噪。为了提高滑坡预报精度,提出了一种基于变维滤波的Kalman最佳平滑算法。实例仿真... 本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑坡监测数据进行降噪。为了提高滑坡预报精度,提出了一种基于变维滤波的Kalman最佳平滑算法。实例仿真结果表明利用该方法不仅预报精度高,而且也为寻找滑坡监测数据中的变点提供了新的思路。 展开更多
关键词 kalman最佳平滑器 变维滤波 滑坡 数据处理
下载PDF
信息融合稳态最优Kalman平滑器 被引量:2
8
作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 崔崇信 白敬刚 《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页
应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。
关键词 信息融合状态估计 两传感器信息融合 最优融合kalman平滑器 kalman滤波方法 矩阵加权
下载PDF
极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 被引量:1
9
作者 邓自立 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期802-804,共3页
基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最... 基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最优初始平滑估值 ,可减小计算负担 . 展开更多
关键词 极点配置 控制理论 稳态kalman平滑器 白噪声估计理论
下载PDF
一类新的固定点和固定区间KALMAN平滑器 被引量:1
10
作者 邓自立 刘玉梅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期32-37,共6页
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Kalman平滑器和两种新的正向固定区间Kalman平滑器.它们的优点是避免了解Riccati方程,算法简单,可... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Kalman平滑器和两种新的正向固定区间Kalman平滑器.它们的优点是避免了解Riccati方程,算法简单,可在线实现.为了保证它们的最优性,给出了最优初值估值公式.仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 kalman平滑器 时间序列分析 白噪声
下载PDF
Kalman最优平滑器在滑坡位移监测数据处理中的应用 被引量:1
11
作者 彭继兵 唐春艳 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2004年第4期428-431,共4页
针对传统方法中利用Kalman滤波器来处理物体的形变数据存在精度低的缺点,依据Kalman平滑比滤波的精度要高的原理,提出了将滑坡形变的估计问题视为Kalman平滑问题,而不仅仅是Kalman滤波问题;利用Kalman最优平滑器来处理滑坡位移监测数据... 针对传统方法中利用Kalman滤波器来处理物体的形变数据存在精度低的缺点,依据Kalman平滑比滤波的精度要高的原理,提出了将滑坡形变的估计问题视为Kalman平滑问题,而不仅仅是Kalman滤波问题;利用Kalman最优平滑器来处理滑坡位移监测数据,可使滑坡预测预报的精度得到较大提高,并在此基础上给出了一种固定区间平滑算法;最后,以龙羊峡龙西滑坡为例进行了实例分析,结果表明本文提出的方法是可行和有效的。此外,结论中针对实际运用中存在的问题提出了相应的建议。 展开更多
关键词 滑坡位移 监测数据 kalman平滑器
下载PDF
一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器 被引量:1
12
作者 孙书利 邓自立 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期336-340,共5页
本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了... 本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了计算负担 .还提出了相应的稳态次优固定滞后 Kalm an平滑器 ,它具有渐近稳定性 .仿真例子说明了所提出的结果的有效性 . 展开更多
关键词 白噪声估值器 固定滞后kalman平滑器 渐近稳定性
下载PDF
多模型多传感器信息融合Kalman平滑器 被引量:10
13
作者 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-217,共7页
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量... 基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性. 展开更多
关键词 多模型多传感器系统 标量加权最优信息融合准则 固定滞后平滑器 kalman滤波方法
下载PDF
位移和加速度融合的自适应多速率Kalman滤波方法 被引量:10
14
作者 林旭 罗志才 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1608-1615,共8页
多速率Kalman滤波方法可用于低采样率的位移和高采样率的加速度数据融合,而未知的噪声协方差信息则显著制约着多速率Kalman滤波精度.本文通过将多速率Kalman滤波转换为传统的单速率Kalman滤波,建立了Kalman滤波增益的自协方差矢量与未... 多速率Kalman滤波方法可用于低采样率的位移和高采样率的加速度数据融合,而未知的噪声协方差信息则显著制约着多速率Kalman滤波精度.本文通过将多速率Kalman滤波转换为传统的单速率Kalman滤波,建立了Kalman滤波增益的自协方差矢量与未知的加速度谱密度和观测噪声参数间的线性函数模型,并采用最小二乘估计方法对未知的噪声协方差参数进行估计,进而有效地提高了多速率Kalman滤波精度.数值仿真和震动台实验结果验证了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多速率采样 位移 加速度 自适应kalman滤波 自协方差最小二乘法 RTS平滑
下载PDF
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
15
作者 孟华 石莹 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第4期43-46,共4页
利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其... 利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。 展开更多
关键词 广义随机系统 降阶 固定区间最优kalman平滑器 kalman滤波 白噪声估计
下载PDF
广义系统降阶极点配置Kalman平滑器
16
作者 石莹 孟华 +1 位作者 孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2003年第6期525-527,共3页
基于广义随机系统的奇异值分解典范形,应用Kalman滤波和白噪声估值器,提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明了其有效性。
关键词 广义随机系统 奇异值分解 降阶 极点配置 Kalrnan平滑器 白噪声估值器 kalman滤波
下载PDF
一种Kalman平滑器新算法
17
作者 王树斌 鲍克峭 邓自立 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期59-61,共3页
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,本文提出了一种Kalman平滑器新算法。它不用解Riccati方程,并且可以统一的处理预报、滤波和平滑问题,估值器具有渐近稳定性。仿真例子说明了本算法的有效性。
关键词 kalman平滑器 算法 现代时间序列分析方法 渐近稳定性 白噪声估值器 ARMA新息模型
下载PDF
广义离散随机线性系统固定区间稳态Kalman平滑器
18
作者 许燕 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2000年第4期29-31,共3页
运用新息理论和射影方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,提出了广义离散随机 线性系统正向固定区间稳态Kalman平滑器。仿真例子说明了算法的有效性。
关键词 广义离散随机线性系统 正向固定区间稳态kalman平滑器 ARMA新息模型
下载PDF
两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器
19
作者 邓自立 高媛 《科学技术与工程》 2005年第17期1231-1234,共4页
应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差... 应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式。同单传感器情况相比,可提高融合估计精度。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 线性最小方差按矩阵加权融合估计 信息融合KaIman滤波器 信息融合Kalm.n平滑器
下载PDF
线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器
20
作者 邓自立 《科学技术与工程》 2002年第6期8-12,共5页
对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalman 滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和固定滞后 Kalman 平滑器。它们避免了计算估计误差方差阵的逆矩阵,且具有通用性。推广和改进了带零均值的不相关噪声系统的经... 对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalman 滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和固定滞后 Kalman 平滑器。它们避免了计算估计误差方差阵的逆矩阵,且具有通用性。推广和改进了带零均值的不相关噪声系统的经典结果。还提出了相应的稳态 Kalman 平滑器和极点配置 Kalman平滑器,并证明它们的局部或全局渐近稳定性。 展开更多
关键词 线性离散随机系统 kalman平滑器 kalman滤波 不相关噪声
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部