KGDB在基于ARM Linux的嵌入式系统中的应用

分析了KGDB的工作原理,讨论了KGDB在ARM Linux嵌入式系统上的实现,并以三星S3C2410处理器为例,给出了使用KGDB在ARM Linux上调试内核及模块的方法。该方法可移植性强,为在ARM Linux上从事内核及驱动程序开发的人员提供了源码级调试的有效手段。

Linux内核调试技术

开发Linux应用时经常需要对Linux内核进行裁剪或修改，由于操作系统内核的特殊性，不能用调试普通用户程序的方法调试内核。该文首先介绍了常用的Linux内核调试方法，分析了其优缺点，然后详细讲解了一种利用KGDB的远程Linux内核调试技术。

GDBstub的剖析与改进

讨论了GDB远程调试技术在调试内核、嵌入式系统中的实现,简要阐述GDB宿主机和GDB远程串行协议,详细分析GDB调试代理在内核层、应用层的各种实现方法,并提出了一种在不修改操作系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强,而且消除了修改系统内核可能带来的隐患,减少了因修改内核而带来的工作量,在调试微内核操作系统服务的应用中非常有效。

基于arm的嵌入式Linux内核调试技术

嵌入式Linux的开发和应用越来越广泛,其中一个重要环节就是Linux内核的调试。Kgdb是一种插桩式、纯软件的嵌入式Linux的内核调试工具,主要应用于i386体系结构中。分析了kgdb的原理和它的实现过程,并在目前使用比较广泛的arm板上对kgdb进行了移植,主要包括串口驱动,陷阱处理和调试命令的移植3个部分。

内核态与用户态混合调试代理技术研究

针对嵌入式Linux调试代理模型—Gdbserver和Kgdb,从调试代理在系统中所处的层次,进入被调试程序运行空间的方式,捕获被调试程序异常后处理的方式等几个方面进行了分析,总结出内核态与用户态调试的不同之处,建立了内核态与用户态混合调试模型,弥补了现有调试代理模型的不足。对实现内核态与用户态混合调试模型的重要组成部分进行了分析,给出了部分处理流程。

解析ROMFS文件系统的实现机制

Linux文件系统体系结构非常抽象,主要分为三层:上层文件系统调用,虚拟文件系统及挂载到VFS的各种具体文件系统,本文侧重于通过具体的代码分析来解释Romfs这种具体文件系统的内在机制,在这过程中会涉及linux文件系统的挂载,上层文件系统调用以及Linux内核缓冲区管理,从较高的角度解释Romfs文件系统的内在机制。